一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法,采用用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备进行装配，所述用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备包括机架、自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置、液压集成控制系统和安装在机架上的运送装置。所述预应力张拉千斤顶的自动装配方法包括如下步骤：准备工作；夹持定位；旋螺纹装配；压紧装配；翻边装配，将预应力张拉千斤顶起升到自动抱紧翻转机构的中心位置；将预应力张拉千斤顶缸体进行自动翻边后进行装配。本发明专利技术通过液压集成控制系统实现预应力张拉千斤顶装配的自动旋螺纹、自动压紧、自动翻边，解决了手动装配时存在的各种隐患，提高了装配效率和产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及预应力张拉千斤顶装配

技术介绍
预应力张拉千斤顶是一种铁路或公路桥梁用与锚板、夹片、钢绞线等配合使用的张拉工具，一般由缸体、穿心套、后压盖、后端盖、前端盖及密封件组成的“不动体”；由活塞及密封件组成的“运动体”和吊装组件三大部分组成。在其各组件的装配的过程中，行业内部都是手动进行旋螺纹、压紧、翻边装配步骤。旋转前、后端盖螺纹时不易到位；压装活塞、穿心套时由于受力不均容易挤压密封件，形成质量隐患；翻边安装时一般采用行车，由于其质量较大，存在一定的安全隐患。目前，仅有千斤顶装配或千斤顶装配夹具工装，而没有张拉千斤顶相关的零部件装配工装，尚无用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备。依靠人力完成装配的缺点还有人力劳动强度大、效率低下、产品合格率低等。以下是检索到的部分相关国内现有专利技术：1、千斤顶装配装置，申请号为201220463566.4。2、长度可调整的伸缩管，千斤顶和装配方法，申请号为201310356560.6。3、装配不锈钢套的液压支架千斤顶及不锈钢套装配方法，申请号为201110050260.6。4、千斤顶U型支架焊接夹具，申请号为201210151200.8。5、单作用千斤顶装配夹具，申请号为201320552929.6。6、双作用千斤顶装配夹具，申请号为201320552612.2。7、液压千斤顶装配装置，申请号为200920276062.X。8、千斤顶装配系统，申请号为02255009.7。9、千斤顶辅助装配工作台，申请号为201320513796.1。10、缩放仪式千斤顶及其制造方法，申请号为00101611.3。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法,其能实现装配预应力张拉千斤顶时的自动旋螺纹、自动压紧、自动翻边。本专利技术的技术方案是：一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法,采用用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备进行装配，所述用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备包括机架、自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置、液压集成控制系统和安装在机架上的运送装置；所述机架包括立柱和和横梁，所述立柱包括两根前立柱和位于前立柱后面的两根后立柱，所述横梁包括连接在两根前立柱顶端的前横梁和连接在两根后立柱顶端的后横梁；所述自动旋螺纹装置包括安装在两根前立柱上的抱紧定位机构和安装在前横梁上的马达旋转机构；所述自动压紧装置包括安装在前横梁上的压紧机构和安装在两根前立柱下端之间的短程起升机构；所述抱紧定位机构包括分别安装在两根前立柱中部的两个第一夹持组件，每个第一夹持组件均包括安装在前立柱上的第一推动装置和连接第一推动装置的第一V形块；所述自动翻边装置包括安装在两根后立柱上的抱紧翻转机构和安装在两根后立柱下端之间的长程起升机构；所述自动抱紧翻转机构包括分别安装在两根后立柱上部的两个第二夹持组件，每个第二夹持组件均包括第二推动装置和连接第二推动装置的第二V形块。所述预应力张拉千斤顶的自动装配方法包括如下步骤：A、准备工作：准备好用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备；B、夹持定位：启动运送装置，将预应力张拉千斤顶缸体放置到抱紧定位机构的两个第一夹持组件之间；启动抱紧定位机构的第一推动装置，使第一V形块抱紧在预应力张拉千斤顶缸体两侧，对预应力张拉千斤顶缸体进行夹持定位；C、旋螺纹装配：将液压马达旋转机构移动到预应力张拉千斤顶缸体正上方，放置好前端盖和后端盖，启动液压马达旋转机构并先后带动前端盖、后端盖旋转，安装好前端盖和后端盖，从而实现预应力张拉千斤顶的自动旋螺纹装配；D、压紧装配：移动压紧机构至预应力张拉千斤顶缸体正上方，与位于预应力张拉千斤顶缸体正下方的短程起升机构同时对预应力张拉千斤顶要装配的活塞施加一个压力，压装好活塞；按压装活塞的方式压装好穿心套和后压盖；从而实现预应力张拉千斤顶组件的自动压紧装配；E、翻边装配：松开抱紧定位机构，启动运送装置，将上述完成了部分装配的预应力张拉千斤顶运送到抱紧翻转机构的两个第二夹持组件的下方，启动长程起升机构，将上述完成了部分装配的预应力张拉千斤顶起升到自动抱紧翻转机构的中心位置；启动自动抱紧翻转机构的第二推动装置，使第二V形块从预应力张拉千斤顶缸体两侧对其进行夹持；将长程起升机构回缩至初始位置；启动自动抱紧翻转机构将预应力张拉千斤顶缸体进行自动翻边；启动长程起升机构，松开自动抱紧翻转机构，将预应力张拉千斤顶缸体放回到抱紧定位机构之间，然后按照上述方法对预应力张拉千斤顶另一面的组件进行装配，从而实现预应力张拉千斤顶的自动翻边装配；F、完成装配：安装好油嘴和吊装组件，完成预应力张拉千斤顶的装配。所述马达旋转机构、压紧机构均能沿前横梁长度方向移动。所述液压集成控制系统包括自动旋螺纹液压系统、自动压紧液压系统、自动翻边液压系统。所述机架由槽钢焊接而成。所述长程起升机构和短程起升机构中的起升方式采用气动起升方式。所述自动翻边装置的结构采用翻转起模机的结构；所述抱紧定位机构、马达旋转机构、压紧机构、短程起升机构、自动抱紧翻转机构、长程起升机构均通过螺栓固定连接机架。机架中铺设的工作平面为滚杠方式。本专利技术采用自动旋螺纹、自动压紧、自动翻边装置，选用液压元件为执行机构，通过液压集成控制系统实现预应力张拉千斤顶装配的自动旋螺纹、自动压紧、自动翻边，解决了手动装配时存在的各种隐患问题，提高了装配效率和产品的质量。本专利技术根据张拉千斤顶零部件装配顺序，将人力操作转化为机械化操作。端盖的螺纹旋紧采用了液压马达旋紧机构，缸筒的定位和翻转采用了双液压缸抱紧机构，活塞的压装和缸筒的顶升也采用了液压缸机构。上述机构消除了装配过程中的安全隐患，装配效率高，合格率高。附图说明图1为本专利技术中的自动旋螺纹装置和自动压紧装置的结构示意图；图2为本专利技术中的自动翻边装置的结构示意图。图3为本专利技术中的液压集成控制系统原理图。图中1、抱紧定位机构，2、马达旋转机构，3、压紧机构，4、短程起升机构，5、自动抱紧翻转机构，6、长程起升机构，7、机架，8、自动旋螺纹液压系统，9、自动压紧液压系统，10、自动翻边液压系统，11、液压控制阀，12、第一推动装置，13、第一V形块，14、前立柱，15、前横梁，16、后立柱，17、后横梁。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步的描述。如图1至图3所示，一种用于预应力张拉千斤顶的自动装备，包括机架7、自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置、液压集成控制系统、运送装置。所述机架包括竖直安装在地面上的四根立柱（包括两根前立柱14和安装在前立柱后面的两根后立柱16）和连接在立柱顶端的横梁（包括前横梁15和后横梁17），立柱也可以安装在底座或工作台上。所述自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置均与液压集成控制系统相连接。装配预应力张拉千斤顶时，先准备好用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备。通过运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法, 其特征在于：采用用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备进行装配，所述用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备包括机架、自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置、液压集成控制系统和安装在机架上的运送装置；所述机架包括立柱和和横梁，所述立柱包括两根前立柱和位于前立柱后面的两根后立柱，所述横梁包括连接在两根前立柱顶端的前横梁和连接在两根后立柱顶端的后横梁；所述自动旋螺纹装置包括安装在两根前立柱上的抱紧定位机构和安装在前横梁上的马达旋转机构；所述自动压紧装置包括安装在前横梁上的压紧机构和安装在两根前立柱下端之间的短程起升机构；所述抱紧定位机构包括分别安装在两根前立柱中部的两个第一夹持组件，每个第一夹持组件均包括安装在前立柱上的第一推动装置和连接第一推动装置的第一V形块；所述自动翻边装置包括安装在两根后立柱上的抱紧翻转机构和安装在两根后立柱下端之间的长程起升机构；所述自动抱紧翻转机构包括分别安装在两根后立柱上部的两个第二夹持组件，每个第二夹持组件均包括第二推动装置和连接第二推动装置的第二V形块；所述预应力张拉千斤顶的自动装配方法包括如下步骤：A、准备工作：准备好用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备；B、夹持定位：启动运送装置，将预应力张拉千斤顶缸体放置到抱紧定位机构的两个第一夹持组件之间；启动抱紧定位机构的第一推动装置，使第一V形块抱紧在预应力张拉千斤顶缸体两侧，对预应力张拉千斤顶缸体进行夹持定位；C、旋螺纹装配：将液压马达旋转机构移动到预应力张拉千斤顶缸体正上方，放置好前端盖和后端盖，启动液压马达旋转机构并先后带动前端盖、后端盖旋转，安装好前端盖和后端盖，从而实现预应力张拉千斤顶的自动旋螺纹装配；D、压紧装配：移动压紧机构至预应力张拉千斤顶缸体正上方，与位于预应力张拉千斤顶缸体正下方的短程起升机构同时对预应力张拉千斤顶要装配的活塞施加一个压力，压装好活塞；按压装活塞的方式压装好穿心套和后压盖；从而实现预应力张拉千斤顶组件的自动压紧装配；E、翻边装配：松开抱紧定位机构，启动运送装置，将上述完成了部分装配的预应力张拉千斤顶运送到抱紧翻转机构的两个第二夹持组件的下方，启动长程起升机构，将上述完成了部分装配的预应力张拉千斤顶起升到自动抱紧翻转机构的中心位置；启动自动抱紧翻转机构的第二推动装置，使第二V形块从预应力张拉千斤顶缸体两侧对其进行夹持；将长程起升机构回缩至初始位置；启动自动抱紧翻转机构将预应力张拉千斤顶缸体进行自动翻边；启动长程起升机构，松开自动抱紧翻转机构，将预应力张拉千斤顶缸体放回到抱紧定位机构之间，然后按照上述方法对预应力张拉千斤顶另一面的组件进行装配，从而实现预应力张拉千斤顶的自动翻边装配；F、完成装配：安装好油嘴和吊装组件，完成预应力张拉千斤顶的装配。...

【技术特征摘要】
1.一种预应力张拉千斤顶的自动装配方法,其特征在于：采用用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备进行装配，所述用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备包括机架、自动旋螺纹装置、自动压紧装置、自动翻边装置、液压集成控制系统和安装在机架上的运送装置；所述机架包括立柱和和横梁，所述立柱包括两根前立柱和位于前立柱后面的两根后立柱，所述横梁包括连接在两根前立柱顶端的前横梁和连接在两根后立柱顶端的后横梁；所述自动旋螺纹装置包括安装在两根前立柱上的抱紧定位机构和安装在前横梁上的马达旋转机构；所述自动压紧装置包括安装在前横梁上的压紧机构和安装在两根前立柱下端之间的短程起升机构；所述抱紧定位机构包括分别安装在两根前立柱中部的两个第一夹持组件，每个第一夹持组件均包括安装在前立柱上的第一推动装置和连接第一推动装置的第一V形块；所述自动翻边装置包括安装在两根后立柱上的抱紧翻转机构和安装在两根后立柱下端之间的长程起升机构；所述自动抱紧翻转机构包括分别安装在两根后立柱上部的两个第二夹持组件，每个第二夹持组件均包括第二推动装置和连接第二推动装置的第二V形块；
所述预应力张拉千斤顶的自动装配方法包括如下步骤：
A、准备工作：准备好用于自动装配预应力张拉千斤顶的设备；
B、夹持定位：启动运送装置，将预应力张拉千斤顶缸体放置到抱紧定位机构的两个第一夹持组件之间；启动抱紧定位机构的第一推动装置，使第一V形块抱紧在预应力张拉千斤顶缸体两侧，对预应力张拉千斤顶缸体进行夹持定位；
C、旋螺纹装配：将液压马达旋转机构移动到预应力张拉千斤顶缸体正上方，放置好前端盖和后端盖，启动液压马达旋转机构并先后带动前端盖、后端盖旋转，安装好前端盖和后端盖，从而实现预应力张拉千斤顶的自动旋螺纹装配；
D、压紧装配：移动压紧机构至预应力张拉千斤顶缸体正上方，与位于预应力张拉千斤顶缸体正下方的短程起升机构同时对预应力张拉千斤顶要装配的活塞施加一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明珠，宋春华，吴昌盛，陆建军，刘立，胡绍华，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43