桥式吊车小行车用行星减速机制造技术

本实用新型专利技术是一种主要用于港口岸边桥式吊车上小行车用行星减速机，也可用于其它类似机械的卷扬机构。包含有支架（２）、输入花键套（１）、三级行星传动装置、齿圈（７）等。支架（２）固定在小行车上，输入花键套（１）设在支架（２）中心孔中，三级行星传动装置中的一级太阳轮（１０）轮轴插入输入花键套（１）另一端、三级行星架（１３）与支架（２）固定连接，固定在卷扬机构卷筒（１２）上的齿圈（７）设在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合。三个行星齿轮同时传递扭矩至齿圈（７），齿圈（７）直接输出给卷扬机构。具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

桥式吊车小行车用行星减速机一、
-本技术是一种新型的行星减速机，具体地说是一种主要用于港口岸边 桥式吊车上小行车用行星减速机，也可用于其它类似机械的巻扬机构。二、
技术介绍
-港口岸边桥式吊车是用于港口进行货轮集装箱装卸的机械，其顶部(距地面50米左右)有一个专门为桥吊装配、维修服务用的小行车，小行车上有两 个并排使用的巻扬机构，机构内各有一个巻扬减速机。由于桥吊产品均用于港 口和码头，并且出口往各个国家，因此对该巻扬减速机的要求非常高，原采用 进口的减速机。该减速机属NGW串联型三级行星传动，减速机固定于巻扬机构 一端的支架上，减速机的外圆通过轴承装入巻筒的一端，电动机通过连轴器与 减速机的输入端连接，经过三级减速后由末级行星架输出，又通过一根传动轴 将动力传递到巻筒另一端与巻筒连接的接盘，从而驱动巻筒运转，通过与两个 巻筒交叉缠绕的钢丝绳带动滑轮组及吊钩实现小行车的起升和下放。经过几年 的使用发现存在以下缺点①原结构传动路线长，其中的传动轴长度为1400 毫米左右，加工及装配定位精度不易保证，造成部分传动件损坏，而且装配及 维修非常困难。②原结构是末级行星架输出，致使末级行星传动体积较大，整 个减速机的轴向尺寸较大。③与末级行星架连接的传动轴承担着全部输出扭 矩，传动轴两端的花键经常发生故障，造成小行车不能正常运行。三、
技术实现思路
本技术的目的主要是为港口岸边桥式吊车小行车提供一种新型的巻 扬减速机，也可用于其它类似机械的巻扬机构。它具有结构简单紧凑、传动方 式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是①将原减速机由NGW 串联行星传动改为行星差动传动，从而将原行星架输出改为了齿圈输出，齿圈 直接与在同一端的巻筒连接，縮短传动链，创新传动方式和产品结构。②由于 齿圈直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式。③新方案采用单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸；采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀。④新方案采用内藏式结构部装模块，三级齿圈共同输出扭矩，结构紧凑、性能优良。即本技术包含有支架、输入花键套、三级行星传动装置、齿圈等。支 架固定在小行车上(即本技术通过其支架固定在小行车上)，输入花键套 通过轴承、油封设置在支架的中心孔中，输入花键套的一端通过联轴器与小行 车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮轮轴插入输入 花键套的另一端、并与输入花键套花键连接，三级行星传动装置中三级行星模 块的三级行星架与支架固定连接，齿圈设置在三级行星传动装置的外侧、并与 三个行星架同时啮合，齿圈固定在小行车的巻扬机构的巻筒上。其工作原理电动机通过联轴器带动输入花键套，输入花键套带动一级太 阳轮，将动力输入到减速机内部的一级行星模块， 一级行星模块通过一级行星 齿轮传递扭矩至齿圈，同时一级行星齿轮又驱动一级行星架； 一级行星架通过 齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮，同样的道理二级行星齿轮又传递扭矩至 齿圈并驱动二级行星架；二级行星架再通过齿套驱动三级行星模块的三级太阳 轮，三级太阳轮传递扭矩至三级行星齿轮，三级行星齿轮传递扭矩至齿圈，同 时又传递扭矩至三级行星架，由于三级行星架是与支架固定连接，根据行星传 动的原理，此时齿圈运动。由于三个行星模块的齿圈是同一个构件，因此同时 输出扭矩至行车巻扬机构于齿圈连接的巻筒，从而完成巻扬机构的相应功能。由于本技术将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，扭矩 由齿圈输出，齿圈直接与在同一端的巻筒连接，縮短传动链，创新传动方式和 产品结构；齿圈直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效 模式;采用了单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸; 采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀；采用了内藏式结构部装模块，三 个行星模块通过同一个齿圈共同输出扭矩。因此，本技术具有结构简单紧 凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本 低等特点。四、 附图说明 附图为本技术的示意图。五具体实施方式附图为本技术的实施例，包含有支架2、输入花键套l、三级行星传 动装置、齿圈7等。支架2固定在小行车的支座上(呈单臂悬挂状)，输入花键套1通过轴承、油封设置在支架2的中心孔中，输入花键套1的一端通过联 轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮10轮轴插入输入花键套1的另一端、并与输入花键套1花键连接，三级行星 传动装置中三级行星模块的三级行星架13与支架2固定连接，齿圈7设置在 三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈7固定在小行车的 巻扬机构的巻筒12上。其工作原理电动机通过联轴器带动输入花键套l，输入花键套l带动一 级太阳轮10，将动力输入到减速机内部的一级行星模块， 一级行星模块通过 一级行星齿轮9传递扭矩至齿圈7，同时一级行星齿轮9又驱动一级行星架8; 一级行星架8通过齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮11，同样的道理二级 行星齿轮6又传递扭矩至齿圈7并驱动二级行星架5; 二级行星架5再通过齿 套驱动三级行星模块的三级太阳轮3，三级太阳轮3传递扭矩至三级行星齿轮 4，三级行星齿轮4传递扭矩至齿圈7，同时又传递扭矩至三级行星架13，由 于三级行星架13是与支架2固定连接，根据行星传动的原理，此时齿圈7运 动。由于三个行星模块的齿圈7是同一个构件，因此同时输出扭矩至行车巻扬 机构于齿圈7连接的巻筒12，从而完成巻扬机构的相应功能。本实施例还在支架的上端设置有与三级行星传动装置的空腔连通的出气 孔14。以防止本技术在运转时，空腔中的温度和压力过高，避免本实用 新型内部产生压力而漏油。由于本技术将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，扭矩 由齿圈7输出，齿圈7直接与在同一端的巻筒12连接，縮短传动链，改变了 传动方式和产品结构；齿圈7直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动 轴损坏的失效模式；采用了单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减 小了轴向尺寸；采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀；采用了内藏式结 构部装模块，三个行星模块通过同一个齿圈7共同输出扭矩。因此，本实用新 型具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、 故障率低、成本低等特点。权利要求1、一种桥式吊车小行车用行星减速机，包含有支架(2)、三级行星传动装置，其特征在于还包含有输入花键套(1)、齿圈(7)，支架(2)固定在小行车上，输入花键套(1)通过轴承、油封设置在支架(2)的中心孔中，输入花键套(1)的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮(10)轮轴插入输入花键套(1)的另一端、并与输入花键套(1)花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行星架(13)与支架(2)固定连接，齿圈(7)设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈(7)固定在小行车的卷扬机构的卷筒(12)上。2、根据权利要求1所述的桥式吊车小行车用行星减速机，其特征在于 支架(2)的上端设置有与三级行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥式吊车小行车用行星减速机，包含有支架（２）、三级行星传动装置，其特征在于：还包含有输入花键套（１）、齿圈（７），支架（２）固定在小行车上，输入花键套（１）通过轴承、油封设置在支架（２）的中心孔中，输入花键套（１）的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮（１０）轮轴插入输入花键套（１）的另一端、并与输入花键套（１）花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行星架（１３）与支架（２）固定连接，齿圈（７）设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈（７）固定在小行车的卷扬机构的卷筒（１２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟东，张伟，王成良，王玉梅，孔新华，袁娜，
申请(专利权)人：泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]