过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机制造技术

本发明专利技术涉及一种过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机，所述摇臂包括过渡架和臂架，过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与臂架的近截割电机端左右对接，过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，过渡架销孔有上下两组，或者，臂架销孔有上下两组，每组销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销；所述采煤机的摇臂采用上述过煤高度可调节的采煤机摇臂。本发明专利技术可方便地实现臂架下方过煤高度的调节，为采煤机与刮板输送机、支架的配套布置提供较大的灵活性。

Shearer rocker and shearer with adjustable coal passing height

【技术实现步骤摘要】
过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机
本专利技术涉及一种采煤机摇臂及采煤机，其过煤高度可调，主要适用于大功率采煤机开采薄煤层工作面的场合，属于井工采煤机械

技术介绍
随着薄煤层开采设备的可靠性要求越来越高，开采高度范围越来越宽，薄煤层采煤机功率也越来越大，尤其是采煤机摇臂的截割电机与传动系统尺寸也越来越大，采高范围很宽，高低煤层开采后刮板输送机上与采煤机下的过煤空间高度越来越紧张。通常的摇臂结构需要同时满足低煤层与高煤层的开采，过煤空间必须按高煤层过煤量来约束，因此对于(较)薄煤层范畴的大功率宽范围采煤机，采用常规设计得到的过煤空间偏小，影响采煤机与刮板输送机、支架的配套布置，带来很大的结构设计问题。针对上述问题，业内也试图通过更改臂架结构，将臂架的截割电机与安装结构部分设置在煤壁侧以电机悬臂方式来解决上述问题，虽然这种结构过煤空间会更大，煤壁侧设置的截割电机功率也可以做的很大，但是带来的问题就是开采工艺的变化：需要前摇臂采下层煤，割出悬臂部分通过的空间，后摇臂采上层煤，这样带来了装载效果差、最大开采高度小、范围窄的问题，仍不能适应宽范围的(较)薄煤层开采。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机，过煤高度可方便调节，因此能解决大功率宽范围的薄煤层采煤机与刮板输送机、支架的结构布置问题。本专利技术的主要技术方案有：一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，包括过渡架和臂架，所述过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，所述过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔和臂架销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销。所述臂架的对接面的中部还可以设有上下两个凸台，所述过渡架的对接面的中部对应设有上下两组凹槽，每组凹槽包括一个上凹槽和一个下凹槽，安装状态下，所述上下两个凸台与其中一组凹槽对应插接配合，两组凹槽的上下距离与两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距相等。两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距可以小于相应销孔的直径，这种情况下，所述主定位销优选采用完整的圆柱销，所述辅助销则采用带缺口的圆柱销。所述过煤高度可调节的采煤机摇臂还可以包括辅助板，所述辅助板可以为横截面呈三角形的条形结构，所述辅助板前后方向延伸，并与所述过渡架相对固定，所述辅助板的一侧面与所述臂架的对接面相贴合，另一侧面与所述过渡架的顶面或底面相贴合。所述螺纹紧固件有多套，每一套均包括双头螺柱、方螺母、圆螺母和防护螺母，所述过渡架上设有多个左右延伸的过渡架螺栓孔和与其相通的圆螺母安装腔，圆螺母安装腔位于靠近耳座的一端，所述臂架上设有多个左右延伸的臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔以及与臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔相通的方螺母安装腔，所述臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔均与所述方螺母安装腔相通，所述螺纹紧固件与过渡架螺栓孔、圆螺母安装腔、臂架上螺栓孔、臂架下螺栓孔和方螺母安装腔一一对应，安装状态下，所述双头螺柱穿过对应的圆螺母安装腔、过渡架螺栓孔、方螺母安装腔以及臂架上螺栓孔或臂架下螺栓孔，其一端与所述方螺母螺纹连接，另一端由里向外依次与所述圆螺母和防护螺母螺纹连接，左右方向上，所述方螺母限位于所述方螺母安装腔内，所述圆螺母限位于所述圆螺母安装腔内。所述方螺母优选采用如下结构：其上设有一个左右延伸的螺纹孔，该螺纹孔到所述方螺母的高度方向的中心水平面的距离等于两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距的一半。一种过煤高度可调节的采煤机，包括机身、左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂采用所述过煤高度可调节的采煤机摇臂，所述左摇臂和右摇臂的过渡架通过各自的靠上一组耳座一左一右铰接在所述机身上，所述左摇臂和右摇臂的过渡架分别通过各自的靠下一组耳座一左一右铰接在左油缸和右油缸的一端，所述左油缸和右油缸的另一端各自与所述机身铰接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用上下多位置可调的定位与紧固连接，实现臂架可相对过渡架在上下不同高度上安装固定，使得同一摇臂上可方便地实现臂架下方过煤高度的调节，从而为大功率宽开采范围的薄煤层采煤机与刮板输送机、支架的配套提供了很大的灵活性。本专利技术的定位、连接结构简单，现场更改配置作业更方便。附图说明图1为本专利技术的摇臂的一个实施例处于臂架下置状态时的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图2的K1-K1剖视图(可调定位销)；图4为图1的K2-K2剖视图(过渡架)；图5为图1的K3-K3剖视图(臂架)；图6为图2的K4-K4剖视图；图7为图2的K5-K5剖视图(辅助定位)；图8为图2的K6-K6剖视图；图9为图1所示实施例处于臂架上置状态时的结构示意图；图10为图9的左视图；图11为图10的K7-K7剖视图(可调定位销)；图12为图10的K8-K8剖视图；图13为图10的K9-K9剖视图(辅助定位)；图14a为所述方螺母的安装示意图；图14b为图14a的A-A剖视图；图15为本专利技术的另一个实施例的可调定位销连接处的结构示意图；图16为本专利技术的又一个实施例的臂架上螺栓孔和臂架下螺栓孔的结构示意图。图17a为采用臂架下置状态的本专利技术的采煤机配套煤炭输送机的煤炭装载高度与输送高度示意图；图17b为图17a的俯视图；图18为采用臂架上置状态的本专利技术的采煤机配套煤炭输送机的煤炭装载高度与输送高度示意图。附图说明：1.过渡架；10.过线孔；11.每组过渡架销孔；13.下凹槽；14.上凹槽；15.过渡架螺栓孔；16.圆螺母安装腔；2.臂架；20.过线槽；21.每组臂架销孔；22.凸台；23.臂架下螺栓孔；24.臂架上螺栓孔；25.方螺母安装腔；251.圆角；26.电机安装腔；3.可调定位销；31.主定位销；32.辅助销；4.螺纹紧固件；41.双头螺柱；42.圆螺母；43.方螺母；431.螺纹孔；432.倒角；433.高度方向的中心水平面；44.防护螺母；5.辅助板；91.机身；92.下置臂架的左摇臂；93.下置臂架的右摇臂；92＇.上置臂架的左摇臂；93＇.上置臂架的右摇臂；99.刮板输送机。具体实施方式本专利技术公开了一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，如图1-16所示，包括过渡架1和臂架2，所述臂架的长度方向的两端分别安装有截割电机和截割滚筒，因此这两端可分别称为近截割电机端和近截割滚筒端。所述过渡架的一端设有用于与采煤机机身铰接的上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，且过渡架和臂架通过螺纹紧固件4固定。所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔11和臂架销孔21，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔11和每组臂架销孔21均包括前后间隔分布的两个销孔。安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销31销孔配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销32。在设有上下两组过渡架销孔的情况下，当唯一一组所述臂架销孔与靠上的一组过渡架销孔同时与所述主定位销配合时，所述臂架相对过渡架的位置靠上，这样安装而成的采煤机摇臂处于臂架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：包括过渡架和臂架，所述过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，所述过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔和臂架销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销。

【技术特征摘要】
1.一种过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：包括过渡架和臂架，所述过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与所述臂架的近截割电机端左右对接，所述过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，所述过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，所述过渡架销孔有上下两组，或者，所述臂架销孔有上下两组，每组过渡架销孔和臂架销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销。2.如权利要求1所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述臂架的对接面的中部设有上下两个凸台，所述过渡架的对接面的中部设有上下两组凹槽，每组凹槽包括一个上凹槽和一个下凹槽，安装状态下，所述上下两个凸台与其中一组凹槽对应插接配合，两组凹槽的上下距离与两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距相等。3.如权利要求2所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述凸台呈细长条形，且沿前后方向水平延伸。4.如权利要求1、2或3所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：两组过渡架销孔或两组臂架销孔的中心距小于相应销孔的直径，所述主定位销为完整的圆柱销，所述辅助销为带缺口的圆柱销。5.如权利要求1所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：还包括辅助板，所述辅助板为横截面呈三角形的条形结构，所述辅助板前后方向延伸，并与所述过渡架相对固定，所述辅助板的一侧面与所述臂架的对接面相贴合，另一侧面与所述过渡架的顶面或底面相贴合。6.如权利要求1所述的过煤高度可调节的采煤机摇臂，其特征在于：所述臂架的前部设有电机安装腔，所述臂架的前后方向的中部设有过线槽，所述电机安装腔和过线槽均在臂架的对接面上设置开口，所述过渡架上设有过线孔，所述过线孔开口于过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，董超，王振乾，郭岱，胡滔，胡璟，宋振，钱立全，顾恩洋，乐南更，刘峰，冯大盛，许寄桥，林汪洋，林杭，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31