煤矿井下开槽机开槽装置制造方法及图纸

一种煤矿井下开槽机开槽装置，包括截割头和底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，所述摆臂设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。本发明专利技术具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本发明专利技术提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下开槽机开槽装置
本专利技术涉及一种煤矿井下设备，特别是一种煤矿井下开槽机开槽装置。
技术介绍
煤矿井下巷道施工作业中，个别巷道在整体施工作业完成后，还需要进行局部修复或开槽作业，比如安装风门和巷道的封堵作业，这些施工均要求在已掘进完成的巷道侧壁、底板和顶板进行开槽作业，进行二次施工。原有这类作业完全依赖人工，由多人使用简易的破碎工具，施工效率低下，且具有极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构紧凑、关节灵活、摆动范围大、可靠性高，安装拆卸方便的煤矿井下开槽机开槽装置。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特点是：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特征在于：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特征在于：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，刘航，陈乃巨，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32