煤矿井下开槽机开槽装置制造方法及图纸

一种煤矿井下开槽机开槽装置，包括截割头和底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，所述摆臂设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。本发明专利技术具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本发明专利技术提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下开槽机开槽装置
本专利技术涉及一种煤矿井下设备，特别是一种煤矿井下开槽机开槽装置。
技术介绍
煤矿井下巷道施工作业中，个别巷道在整体施工作业完成后，还需要进行局部修复或开槽作业，比如安装风门和巷道的封堵作业，这些施工均要求在已掘进完成的巷道侧壁、底板和顶板进行开槽作业，进行二次施工。原有这类作业完全依赖人工，由多人使用简易的破碎工具，施工效率低下，且具有极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构紧凑、关节灵活、摆动范围大、可靠性高，安装拆卸方便的煤矿井下开槽机开槽装置。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特点是：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述大臂驱动油缸设置在大臂的下方；所述摆臂驱动油缸通过铰接座设置在大臂的上方。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述铰接座左右对称设有2个且分别设置在大臂的左右两侧。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述连接件为对接法兰。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述截割头包括截割井下巷道侧壁、顶板、底板的截割部和与对接法兰相接的联接盘。本专利技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述拉杆对称设有2个，2个拉杆的一端通过拉杆销轴与中臂铰接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴相接，所述摆臂驱动油缸的活塞杆外端铰接在2个拉杆之间的拉杆连接轴上。与现有技术相比，本专利技术具有维修简单，安装拆卸方便，关节灵活，摆动范围大，可截割煤矿井下巷道侧壁、顶板和底板，结构紧凑等特点；利用安装在小臂前端的截割头，可提供足够大的截割力，能轻松截割煤壁。本专利技术可靠性高，结构合理，受力均匀，销轴固定简单可靠，也便于润滑；提高了效率，减轻了人工作业强度，提高了井下施工的安全性和机械化程度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为安装结构示意图。具体实施方式一种煤矿井下开槽机开槽装置，包括井下巷道开槽用截割头9和安装在开槽机车架上的底座14，在底座14上通过横向设置的铰接轴Ⅰ13铰接有大臂1，在大臂1与底座14之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸12；所述大臂1的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂5，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂11，2个摆臂11的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂11的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸15，摆臂驱动油缸15的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂11上设有向前延伸通过拉杆销轴3与中臂5铰接的拉杆4，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ10铰接有小臂7，铰接轴Ⅲ10与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂7与中臂5之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸6，所述截割头通过连接件8与小臂的前端固定相接。本专利技术能够完全代替人工开槽作业的工作装置，使得煤矿用井下开槽作业实现机械化，提高效率，降低施工安全隐患，同时结构紧凑，具有合理的强度，重量轻，各关节方便灵活，便于控制，操作简单，适合我国大部分煤矿巷道空间要求。所述大臂驱动油缸为单级油缸。所述小臂驱动油缸为两级油缸，其伸缩实现小臂的摆动。本是专利技术小臂的摆动是相对比中臂的，其相对于中臂的摆动角度只取决于小臂驱动油缸的伸缩量，小臂驱动油缸伸长，则小臂向下摆动，反之，小臂驱动油缸缩短，则小臂向上摆动，其摆动角度取决于油缸的安装距和行程。中臂的摆动是是相对于大臂的，其相对于大臂的摆动角度取决于摆臂驱动油缸的伸缩量，摆臂驱动油缸并非直接与中臂连接，而是通过摆臂、拉杆来完成，这样，无运动死点，同时，增加了强度，当摆臂驱动油缸伸长时，中臂向下摆动，当摆臂驱动油缸缩短时，中臂向上摆动，同时小臂与中臂的角度是不变的，即小臂和中臂可看做一个整体摆动。大臂的摆动取决于大臂驱动油缸，大臂驱动油缸伸长，则大臂向上摆动，大臂驱动油缸缩短，则大臂向下摆动，此时，小臂、中臂和大臂相对不动，即小臂、中臂和大臂可看做一个整体摆动。通过大臂驱动油缸、摆臂驱动油缸与小臂驱动油缸的同时伸缩、互相配合，即可实现截割头不同的运动轨迹，可在摆动范围内实现直线运动，弧线运动等。所述大臂驱动油缸设置在大臂的下方；所述摆臂驱动油缸通过铰接座16设置在大臂的上方。所述铰接座16左右对称设有2个且分别设置在大臂的左右两侧。所述拉杆对称设有2个，2个拉杆的一端通过拉杆销轴与中臂铰接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴2相接，所述摆臂驱动油缸的活塞杆外端铰接在2个拉杆之间的拉杆连接轴2上。所述摆臂、拉杆、大臂和中臂可看成四连杆结构，将位于大臂上方的摆臂驱动油缸通过铰接座与大臂相接，而摆臂驱动油缸的活塞杆端部与摆臂连接轴的中部铰接，所述拉杆对称设有两个，且2个拉杆通过同一个拉杆销轴与摆臂连接轴铰接，而摆臂驱动油缸的活塞杆端部设置在2个拉杆之间的拉杆连接轴2上，这样，既能实现对中臂的摆动，又能对摆臂驱动油缸的活塞杆进行定位，方便油缸驱动中臂上下摆动。所述连接件为对接法兰。所述截割头包括截割井下巷道侧壁、顶板、底板的截割部和与对接法兰相接的联接盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特征在于：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下开槽机开槽装置，其特征在于：包括井下巷道开槽用截割头和安装在开槽机车架上的底座，在底座上通过横向设置的铰接轴Ⅰ铰接有大臂，在大臂与底座之间设有驱动大臂上下摆动的大臂驱动油缸；所述大臂的前端通过铰接轴Ⅱ铰接有中臂，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ平行设置；在大臂的前部左右两侧分别安装有摆臂，2个摆臂的下端与对应大臂的左右两侧铰接，2个摆臂的上端通过摆臂连接轴相接，所述大臂上设有带动摆臂摆动的摆臂驱动油缸，摆臂驱动油缸的活塞杆外端部与摆臂铰接，所述摆臂上设有向前延伸通过拉杆销轴与中臂铰接的拉杆，拉杆销轴与铰接轴Ⅱ平行设置；所述中臂的前端通过铰接轴Ⅲ铰接有小臂，铰接轴Ⅲ与铰接轴Ⅱ平行设置，在小臂与中臂之间设有驱动小臂上下摆动的小臂驱动油缸，所述截割头通过连接件与小臂的前端固定相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明立，刘航，陈乃巨，
申请(专利权)人：连云港天明装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32