一种双刀模基座自动裁断机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双刀模基座自动裁断机及其控制方法，即在现有的单刀模基座裁断机的主体框架系统共用的前提下，增加设计第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠和双刀模控制系统；双刀模控制系统为设定两个刀模基座的工作方式、工作时序以及运动参数并实时控制裁断机的计算机，其与驱动控制器之间具备电信号连接，将两个刀模基座的工作参数传输给驱动控制器并接收驱动控制器的反馈信息，实时控制裁断机工作。本发明专利技术相对于单刀模基座裁断机，本发明专利技术可以提高材料利用率20％以上，提高裁断效率30％以上，同时，相对于多台独立的裁断机，其节约设备购置成本是明显的。

Automatic cutting machine for double knife mould base and control method thereof

The invention discloses a double knife mold base automatic cutting machine and its control method, namely the main frame system in single die cutting machine of the existing common base under the premise of increasing design second sets of knife mold base and the corresponding servo motor, and double screw cutter control system; double mode control system for setting two a knife mold base working way, timing and movement parameters and real-time control of the computer cutting machine, with the driving controller with electrical signal connection, working parameters of transmission two knife mold base to drive controller and feedback controller receives the drive dynamic, real-time control of cutting machine. Compared with the single base die cutting machine, the invention can improve the material utilization rate of more than 20%, more than 30%, the cutting efficiency at the same time, compared with the multiple independent cutting machine, the equipment purchase cost saving is obvious.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及裁断机械
，特别涉及一种制鞋、皮具加工等行业进行面料裁切加工的裁断机。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对鞋子、皮具等产品的造型及式样的要求越来越多样化，这就意味着需要裁断的相关面料外形越来越复杂，进而需要不断提升裁断机的自动化水平，以节约人工及材料成本，提高加工效率。制鞋、制包一般是通过不同形状的裁片拼缝而成，不同形状的裁片是依靠成型刀模在裁断机裁切面料得到的，可以裁断的面料可以是皮革、布、塑料等材质。裁断机是一种常见的用于面料裁断加工的设备，工作时，依靠动力驱动安装在裁断机上的移动刀模基座在导轨上运动，运动到设定位置后，安装在刀模基座刀模盘上的刀模下压裁断面料，从面料上裁断出与刀模形状一致的裁片，从而完成下料工作。现有的裁断机上，只设计安装一个刀模基座，这样就存在两个需要解决的问题。一是效率问题：加工时只能裁断一种对应刀模形状的裁片，而需要加工其它形状的裁片时，要先卸下之前的刀模，再装上要用的刀模，这样反复拆装，极大影响裁断机工作的连续性，效率低，目前的解决办法是多购置几台裁断机，但造成成本上升；二是节约面料问题：一个刀模基座的裁断机，虽然可以通过自动旋转刀模盘角度的方式尽量拼排以节约面料，但是对于一些特别形状的刀模，即使进行了旋转拼排，仍然会有较大的浪费面料面积，一次性裁断后，面料已经满布孔洞，剩余面积无法再次上机裁断，从而造成不小的材料浪费。现有裁断机存在问题的解决对于规模化生产中提高效率、降低成本、节约材料非常重要，为了充分说明问题的重要性，下面予以详细说明。目前普遍采用的单刀模基座裁断机的工作原理如下：首先在刀模基座的刀模盘上安装成型刀模，然后在驱动控制器上设计好刀模基座横向运动的间距和刀模盘的旋转角度，在下料台面上布置好面料，启动裁断机后，在驱动控制器的控制下，刀模基座在伺服电机的驱动下横向运动到设定位置，油压系统驱动刀模基座上的裁断执行机构向下运动，刀模刀口将位于下料台面上的面料冲切成型，刀模基座抬起，横向运动到下一位置，旋转电机驱动刀模盘旋转一定角度，再次完成冲压成型动作，如此反复到达另一端时，自动送料系统自动向前推进设定间距送料，刀模基座再次反向运动，重复裁断动作。规则形状的刀模，可以依次排列裁断，对于一些不规则形状的刀模，刀模盘旋转一定角度后拼排，可以更大效率地利用材料，减少浪费。虽然可以通过旋转刀模盘拼排的方式充分利用材料，但是对于一些特别形状的刀模，无论怎么拼排都会造成材料的较大浪费。目前新颖款式鞋子、皮具的设计越来越多，刀模形状也越来越复杂，一次冲切过的面料，已经满布孔洞，变得不再平整，无法再次上机，造成面料不小的浪费，在目前裁断机上，这一材料浪费问题无法解决。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种双刀模基座自动裁断机及其控制方法，即在现有的单刀模基座裁断机的主体框架系统共用的前提下，增加设计一个刀模基座和双刀模控制系统及控制方法，两个刀模基座协调配合工作，以达到提高效率以及提高面料利用率的目的。要实现上述专利技术目的，存在以下技术难题：一是如何合理利用裁断机框架空间，优化设计两个刀模基座及其附属组件；二是如何最大限度地共用系统组件，以节约成本，同时又保持双刀模基座的独立性；三是如何设计双刀模控制系统，以科学合理的方法控制两个刀模基座的时序和动作，实现协调配合工作的目的。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种双刀模基座自动裁断机，包括裁断机框架、伺服电机、动力机构、丝杠、驱动控制器、下料台面、刀模基座、刀模盘、导轨；导轨和丝杠平行设置在裁断机框架内，刀模基座安装在导轨和丝杠上，其下端设置刀模盘；刀模基座在驱动控制器的控制下，通过伺服电机转动丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动，通过旋转控制机构驱动刀模盘按设定角度旋转，动力机构控制刀模基座垂直运动，对下料台面上的面料进行裁断，其特征在于：还包括第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠和双刀模控制系统；双刀模控制系统为设定两个刀模基座的工作方式、工作时序以及运动参数并实时控制裁断机的计算机，其与驱动控制器之间具备电信号连接，将两个刀模基座的工作参数传输给驱动控制器并接收驱动控制器的反馈信息，实时控制裁断机工作。进一步的，所述第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠与第一套刀模基座、伺服电机、丝杠以相同方式安装在裁断机框架的另一侧；两套刀模基座的刀模盘中心点在同一横向水平线上，两者具备相同的坐标系。进一步的，所述双刀模控制系统与驱动控制器的电信号连接包括：双刀模控制系统向驱动控制器传输定位坐标数据、旋转角度数据、下料台面位移数据、裁断指令数据的电信号连接；驱动控制器向双刀模控制系统传输刀模基座坐标反馈、执行状态反馈的电信号连接。进一步地，所述双刀模控制系统与驱动控制器的电信号连接还包括驱动控制器向双刀模控制系统传输系统工作状态反馈的电信号连接。本专利技术还公开了上述双刀模基座自动裁断机的控制方法，刀模基座在驱动控制器的控制下，通过伺服电机转动丝杠带动刀模基座横向运动，通过旋转控制机构驱动刀模盘按一定角度旋转，通过自动送料机构控制下料台面纵向运动，通过油压裁断机构控制刀模基座垂直运动进行裁断，其特征在于：双刀模控制系统将双刀模基座的工作参数实时传输到驱动控制器，驱动控制器控制刀模基座横向运动、控制刀模盘旋转、控制裁断执行机构裁断、控制自动送料机构送料；所述的工作参数是指：定位坐标数据、旋转角度数据、下料台面位移数据、裁断指令数据；双刀模控制系统接收驱动控制器传输来的系统状态反馈、执行状态反馈、刀模基座坐标反馈，并根据上述反馈数据确定向驱动控制器传输后续工作参数,完成对裁断机的实时控制。进一步地，所述的控制方法还包括使两个刀模基座协调工作的工作参数设置方法，其步骤如下：第一步：为两个刀模基座分别选择刀模，输入双刀模控制系统；第二步：设定双刀模基座的工作方式，有三种方式，分别是单刀模工作、双刀模独自工作、双刀模协调工作；第三步：设定刀模基座a的工作参数，包括横向步进距离、刀模盘旋转角度、裁断刀数；第四步：设定刀模基座b的工作参数，包括横向步进距离、刀模盘旋转角度、裁断刀数；第五步：设定刀模基座a和刀模基座b的工作时序；第六步：设定下料台面送料位移参数；第七步：启动裁断机，完成对裁断机的实时控制。本专利技术的专利技术点在于：两种不同的刀模裁断时无需更换刀模，两个刀模基座分别安装一个刀模，既可单独工作，也可协调配合工作，配合工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双刀模基座自动裁断机，包括裁断机框架、伺服电机、动力机构、丝杠、驱动控制器、下料台面、刀模基座、刀模盘、导轨；导轨和丝杠平行设置在裁断机框架内，刀模基座安装在导轨和丝杠上，其下端设置刀模盘；刀模基座在驱动控制器的控制下，通过伺服电机转动丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动，通过旋转控制机构驱动刀模盘按设定角度旋转，动力机构控制刀模基座垂直运动，对下料台面上的面料进行裁断，其特征在于：还包括第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠和双刀模控制系统；双刀模控制系统为设定两个刀模基座的工作方式、工作时序以及运动参数并实时控制裁断机的计算机，其与驱动控制器之间具备电信号连接，将两个刀模基座的工作参数传输给驱动控制器并接收驱动控制器的反馈信息，实时控制裁断机工作。

【技术特征摘要】
1.一种双刀模基座自动裁断机，包括裁断机框架、伺服电机、动力机构、丝杠、驱动控制
器、下料台面、刀模基座、刀模盘、导轨；导轨和丝杠平行设置在裁断机框架内，刀模基座安
装在导轨和丝杠上，其下端设置刀模盘；刀模基座在驱动控制器的控制下，通过伺服电机转
动丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动，通过旋转控制机构驱动刀模盘按设定角度旋转，
动力机构控制刀模基座垂直运动，对下料台面上的面料进行裁断，其特征在于：还包括第二
套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠和双刀模控制系统；双刀模控制系统为设定两个刀
模基座的工作方式、工作时序以及运动参数并实时控制裁断机的计算机，其与驱动控制器
之间具备电信号连接，将两个刀模基座的工作参数传输给驱动控制器并接收驱动控制器的
反馈信息，实时控制裁断机工作。
2.根据权利要求1所述的一种双刀模基座自动裁断机，其特征在于，所述第二套刀模基
座以及相应的伺服电机、丝杠与第一套刀模基座、伺服电机、丝杠以相同方式安装在裁断机
框架的另一侧；两套刀模基座的刀模盘中心点在同一横向水平线上，两者具备相同的坐标
系。
3.根据权利要求1所述的一种双刀模基座自动裁断机，其特征在于，所述双刀模控制系
统与驱动控制器的电信号连接包括：双刀模控制系统向驱动控制器传输定位坐标数据、旋
转角度数据、下料台面位移数据、裁断指令数据的电信号连接；驱动控制器向双刀模控制系
统传输刀模基座坐标反馈、执行状态反馈的电信号连接。
4.根据权利要求1或者2所述的一种双刀模基座自动裁断机，其特征在于，所述双刀模
控制系统与驱动控制器的电信号连接还包括驱动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹新，詹静，
申请(专利权)人：詹静，
类型：发明
国别省市：广东;44