【技术实现步骤摘要】
一种铺地瓷砖智能机器人
本专利技术属于建筑装修和机器人领域，具体涉及铺地瓷砖智能机器人。
技术介绍
现在我国的房屋建设每年都呈递增之势，而房屋都需要进行装修，瓷砖的铺设又是装修中必不可少的部分，也就导致了大量的地面铺设地瓷砖的市场需求，成为了一个巨大的商机。目前铺设地瓷砖的工作还是由人工操作完成。一个有经验的铺砖师傅至少需要1~2年的时间进行培养，每个工人一天能铺30-40平方米，市场价多是30~35元/平方米，由此可见，铺地瓷砖工作的人工费用较高。并且随着我国的劳动力成本进一步的上升，此费用仍在不断上涨。因此市场上急需专利技术一种能代替人工进行地砖铺设，实现机械化、智能化作业，能够有效降低成本的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的问题，提供了一种铺地瓷砖智能机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种铺地瓷砖智能机器人，包括AGV小车、6R工业机器人，还包括控制箱、地砖库、机器人底座、操作盘组件、水平激光标尺辅助件；所述的控制箱、地砖库和机器人底座均设于AGV小车的上表面上，所述的6R工业机器人的底端部设于机器人底座上，所述的操作盘组件设于6...
【技术保护点】
1.一种铺地瓷砖智能机器人，包括AGV小车、6R工业机器人，其特征在于，还包括控制箱、地砖库、机器人底座、操作盘组件、水平激光标尺辅助件；所述的控制箱、地砖库和机器人底座均设于AGV小车的上表面上，所述的6R工业机器人的底端部设于机器人底座上，所述的操作盘组件设于6R工业机器人的顶端部上，操作盘组件与6R工业机器人之间为可转动连接，所述水平激光标尺辅助件设于远离AGV小车的外部环境中，其能够配合操作盘组件实现铺地瓷砖智能机器人的高精度工作。
【技术特征摘要】
1.一种铺地瓷砖智能机器人，包括AGV小车、6R工业机器人，其特征在于，还包括控制箱、地砖库、机器人底座、操作盘组件、水平激光标尺辅助件；所述的控制箱、地砖库和机器人底座均设于AGV小车的上表面上，所述的6R工业机器人的底端部设于机器人底座上，所述的操作盘组件设于6R工业机器人的顶端部上，操作盘组件与6R工业机器人之间为可转动连接，所述水平激光标尺辅助件设于远离AGV小车的外部环境中，其能够配合操作盘组件实现铺地瓷砖智能机器人的高精度工作。2.根据权利要求1所述的一种铺地瓷砖智能机器人，其特征在于，所述的AGV小车四周侧面上设有两个主轮组和两个辅轮组，所述的主轮组对称设于AGV小车的两长边侧面上，所述的辅轮组对称设于AGV小车的两短边侧面上，每个主轮组和辅轮组均由各自对应的一套伺服电机和减速器进行独立驱动，所述的两个主轮组支撑AGV小车呈水平状态并远离地面，所述的两个辅轮组通过伸缩架固定于AGV小车的两短边侧面上，正常状态下两个辅轮组均远离地面，而当AGV小车不便移动或者无法移动时，伸缩架才伸出将两个辅轮组放下，配合两个主轮组来实现AGV小车的移动操作，完成移动操作后伸缩架缩回，继续保持两个辅轮组呈远离地面的状态。3.根据权利要求2所述的一种铺地瓷砖智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李皖根，李裴琦，
申请(专利权)人：安徽创唯机器人科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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