一种地板机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地板机械手结构，包括吸盘架、导向装置、TBR‑25导轨和走轮装置，所述托盘上方间隔连接若干吸盘支撑，所述吸盘支撑通过螺栓连接吸盘架，所述吸盘架上方连接两个导杆连接板，所述导杆连接板外侧分别设置有一个感应装置，所述每个导杆连接板上方嵌套连接一个导向外管，并采用螺钉固定，导向外管内部嵌套导杆，且导向外管上端连接导向装置，所述导向装置包括导向轴，所述导向轴上键连接导向轮，导向轮连接导杆和导向外管，且导向外管两端分别固定有导向架，所述导向装置下方的导向外管安装在移动架和机架上，且机架上方设置有TBR‑25导轨，该结构夹装方便快速，不仅可提高加工效率，减少人工消耗。

A floor manipulator structure

【技术实现步骤摘要】
一种地板机械手结构
本技术涉及机械手领域，具体为一种地板机械手结构。
技术介绍
地板即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成，在地板生产过程中往往需要进行多重不同的加工工序，而这期间如果单纯的采用人工进行运输，上料等工作，其会企业造成加工效率低，人工成本高等损失，此外，尤其在上料过程中，往往非常容易对操作人员造成伤害，乃至危害生命安全，而现有技术的夹装机械手可代替人力解决一些简单的夹取工序，但是其灵敏度较差、无法满足地板夹装时对表面和精度的要求，因此，提出一种地板机械手结构，以满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地板机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地板机械手结构，包括托盘、吸盘架、横向同步带轮、导向装置、导向轴、同步带、TBR-25导轨、移动架、制动电机、伺服电机、导杆连接板、升降带、感应装置、地脚升降装置、传送带、侧挡板、侧挡板调节架、托辊轴支架、吸盘支撑、挂带装置、减速机轴、伺服电机法兰、走轮装置和摆线减速机电机，所述托盘上方间隔连接若干吸盘支撑，所述吸盘支撑通过螺栓连接吸盘架，所述吸盘架上方连接两个导杆连接板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地板机械手结构，包括托盘(1)、吸盘架(2)、横向同步带轮(3)、导向装置(4)、导向轴(5)、同步带(6)、TBR‑25导轨(7)、移动架(8)、制动电机(9)、伺服电机(10)、导杆连接板(11)、升降带(12)、感应装置(13)、地脚升降装置(14)、传送带(15)、侧挡板(16)、侧挡板调节架(17)、托辊轴支架(18)、吸盘支撑(19)、挂带装置(20)、减速机轴(21)、伺服电机法兰(22)、走轮装置(23)和摆线减速机电机(24)，其特征在于：所述托盘(1)上方间隔连接若干吸盘支撑(19)，所述吸盘支撑(19)通过螺栓连接吸盘架(2)，所述吸盘架(2)上方连接两个导杆连接...

【技术特征摘要】
1.一种地板机械手结构，包括托盘(1)、吸盘架(2)、横向同步带轮(3)、导向装置(4)、导向轴(5)、同步带(6)、TBR-25导轨(7)、移动架(8)、制动电机(9)、伺服电机(10)、导杆连接板(11)、升降带(12)、感应装置(13)、地脚升降装置(14)、传送带(15)、侧挡板(16)、侧挡板调节架(17)、托辊轴支架(18)、吸盘支撑(19)、挂带装置(20)、减速机轴(21)、伺服电机法兰(22)、走轮装置(23)和摆线减速机电机(24)，其特征在于：所述托盘(1)上方间隔连接若干吸盘支撑(19)，所述吸盘支撑(19)通过螺栓连接吸盘架(2)，所述吸盘架(2)上方连接两个导杆连接板(11)，所述导杆连接板(11)外侧分别设置有一个感应装置(13)，所述每个导杆连接板(11)上方嵌套连接一个导向外管，并采用螺钉固定，导向外管内部嵌套导杆，且导向外管上端连接导向装置(4)，所述导向装置(4)包括导向轴(5)，所述导向轴(5)上键连接导向轮，导向轮连接导杆和导向外管，且导向外管两端分别固定有导向架，所述导向装置(4)下方的导向外管安装在移动架(8)和机架上，且机架上方设置有TBR-25导轨(7)，所述TBR-25导轨(7)上方连接同步带(6)，所述同步带(6)两端分别连接一个横向同步带轮(3)，所述横向同步带轮(3)安装在走轮装置(23)上，所述两个导向装置(4)中间设置有制动电机(9)，所述制动电机(9)上设有减速机轴(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书磊，
申请(专利权)人：青岛睿杰塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37