一种铺墙瓷砖智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铺墙瓷砖智能机器人，包括小车轨道和移动小车，还包括机器人升降底座、6R工业机器人、操作盘组件、瓷砖库、泥浆库、瓷砖翻转台、垂直激光标尺辅助件；所述的移动小车放置于小车轨道上，所述的机器人升降底座、瓷砖库、泥浆库和瓷砖翻转台均设于移动小车的上表面上，所述的6R工业机器人的底端部设于机器人升降底座上，所述的操作盘组件设于6R工业机器人的顶端部上，操作盘组件与6R工业机器人之间为可转动连接，所述垂直激光标尺辅助件设于远离移动小车的外部环境中，其能够配合操作盘组件实现铺墙瓷砖智能机器人的高精度工作。本实用新型专利技术铺墙瓷砖智能机器人能大大提高作业的效率、减少劳动成本，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种铺墙瓷砖智能机器人
本技术属于建筑装修和机器人领域，具体涉及一种铺墙瓷砖智能机器人。
技术介绍
现在我国的房屋建设每年都呈递增之势，而房屋都需要进行装修，瓷砖的铺设又是装修中必不可少的部分，也就导致了大量的墙面铺设墙瓷砖的市场需求，成为了一个巨大的商机。目前铺设墙瓷砖的工作还是由人工操作完成。一个有经验的铺砖师傅至少需要1~2年的时间进行培养，每个工人一天能铺20-30平方米，市场价多是35~45元/平方米，由此可见，铺墙瓷砖工作的人工费用较高。并且随着我国的劳动力成本进一步的上升，此费用仍在不断上涨。因此市场上急需技术一种能代替人工进行墙砖铺设，实现机械化、智能化作业，能够有效降低成本的自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的问题，提供了一种铺墙瓷砖智能机器人。本技术是通过以下技术方案实现的：一种铺墙瓷砖智能机器人，包括小车轨道和移动小车，还包括机器人升降底座、6R工业机器人、操作盘组件、瓷砖库、泥浆库、瓷砖翻转台、垂直激光标尺辅助件；所述的移动小车放置于小车轨道上，所述的机器人升降底座、瓷砖库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺墙瓷砖智能机器人，包括小车轨道和移动小车，其特征在于，还包括机器人升降底座、6R工业机器人、操作盘组件、瓷砖库、泥浆库、瓷砖翻转台、垂直激光标尺辅助件；所述的移动小车放置于小车轨道上，所述的机器人升降底座、瓷砖库、泥浆库和瓷砖翻转台均设于移动小车的上表面上，所述的6R工业机器人的底端部设于机器人升降底座上，所述的操作盘组件设于6R工业机器人的顶端部上，操作盘组件与6R工业机器人之间为可转动连接，所述垂直激光标尺辅助件设于远离移动小车的外部环境中，其能够配合操作盘组件实现铺墙瓷砖智能机器人的高精度工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种铺墙瓷砖智能机器人，包括小车轨道和移动小车，其特征在于，还包括机器人升降底座、6R工业机器人、操作盘组件、瓷砖库、泥浆库、瓷砖翻转台、垂直激光标尺辅助件；所述的移动小车放置于小车轨道上，所述的机器人升降底座、瓷砖库、泥浆库和瓷砖翻转台均设于移动小车的上表面上，所述的6R工业机器人的底端部设于机器人升降底座上，所述的操作盘组件设于6R工业机器人的顶端部上，操作盘组件与6R工业机器人之间为可转动连接，所述垂直激光标尺辅助件设于远离移动小车的外部环境中，其能够配合操作盘组件实现铺墙瓷砖智能机器人的高精度工作。


2.根据权利要求1所述的一种铺墙瓷砖智能机器人，其特征在于，所述的小车轨道采用平行于墙面的方式进行铺设。


3.根据权利要求2所述的一种铺墙瓷砖智能机器人，其特征在于，所述的移动小车两侧面设有滚动轮，移动小车通过滚动轮放置在小车轨道上，所述的滚动轮可被伺服电机和减速器驱动来实现移动小车在小车轨道上的双向精确移动。


4.根据权利要求3所述的一种铺墙瓷砖智能机器人，其特征在于，所述的移动小车内还设有控制箱，所述的控制箱的控制系统采用的是工控机+PLC的控制方式，来实现对移动小车、6R工业机器人、瓷砖库、泥浆库、瓷砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皖根，李裴琦，
申请(专利权)人：安徽创唯机器人科技产业园有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34