一种陶瓷盘加持机构制造技术

技术编号:22381436 阅读:19 留言:0更新日期:2019-10-29 04:57
本发明专利技术涉及半导体技术领域,具体为一种陶瓷盘加持机构与陶瓷盘送料系统,用于陶瓷盘送料过程中,包括滑台模组、加持组件以及滑动块,所述滑动块安装于所述滑台模组,所述加持组件用于加持陶瓷盘并与所述滑动块直接或间接固定连接;利用滑台模组实现滑动块升降运动,从而带动加持组件、陶瓷盘同步发生运动,实现陶瓷盘的送料,解决人工送料的低效率、易损坏问题,在加持架上设有卡槽,在卡槽上设有用于限制陶瓷盘下坠的限位部,来解决下料过程中的不平稳问题,以及上料过程中加持力度出现偏差,陶瓷盘可自行进行根据受力进行相对加持架位置上的微调,从而避免损坏。

A kind of ceramic plate holding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷盘加持机构
本专利技术涉及半导体
,具体为一种陶瓷盘加持机构与陶瓷盘送料系统。
技术介绍
半导体陶瓷是指具有半导体特性、电导率约在10-6~105S/m的陶瓷。半导体陶瓷的电导率因外界条件(温度、光照、电场、气氛和温度等)的变化而发生显著的变化,因此可以将外界环境的物理量变化转变为电信号,制成各种用途的敏感元件。现有相关技术中,在陶瓷盘的送料过程中,若需将陶瓷盘沿垂直方向运输,通常采用人工处理或者是机械伸缩臂配合夹手进行实现。然而,通过上述方式,人工处理由于疲劳度或操作失误易于造成陶瓷盘损坏且效率低;机械伸缩臂配合夹手来运输陶瓷盘,在夹手夹取料时,易于出现夹持故障导致陶瓷盘损坏,在放料时,易于出现陶瓷盘下料不平稳,出现安全隐患。所以,如何设计一种陶瓷盘加持机构是当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种陶瓷盘加持机构与陶瓷盘送料系统,以解决易于造成陶瓷盘损坏、下料不平稳,从而带来安全隐患的问题。根据本专利技术的第一方面,提供一种陶瓷盘加持机构,用于陶瓷盘送料过程中,包括滑台模组、加持组件以及滑动块,所述滑动块安装于所述滑台模组,所述加持组件用于加持陶瓷盘并与所述滑动块直接或间接固定连接;所述滑台模组用于驱动对应的滑动块做升降运动,以使得直接或间接连接于所述滑动块的所述加持组件、所述陶瓷盘同步发生升降运动。可选的,所述滑台模组包括驱动电机、与所述驱动电机配合使用的减速机,以及用于传动所述滑动块做升降运动的传动模块;所述滑动块能够随着所述传动模块的传动方向运动,所述驱动电机连接所述减速机用于驱动所述传动模块工作。可选的,所述加持组件包括加持架和悬臂支架,所述加持架直接或间接安装于所述悬臂支架,所述悬臂支架与所述滑动块直接或间接固定连接,以使得直接或间接安装于所述悬臂支架的加持架与所述滑动块做同步运动,所述加持架设有用于加持所述陶瓷盘的卡槽,以使得所述陶瓷盘能够随着所述加持架同步发生运动。可选的,所述传动模块包括传动丝杆和滑台,所述滑台设有用于所述滑动块实现滑动的滑轨,所述传动丝杆安装于所述滑台内且与由所述驱动电机驱动,以使得所述滑动块能够沿着所述滑轨的长度方向进行升降运动。可选的,所述滑动块设有连接部、滑动部以及传动部,所述连接部用于连接所述加持组件,以使得所述加持组件与所述滑动块同步发生运动,所述滑动部安装于所述滑轨,用以实现所述滑动块沿所述滑轨长度方向运动,所述传动部安装于所述传动丝杆,以使得所述滑动块能够沿着所述传动丝杆的传动方向运动。可选的,所述悬臂支架包括无杆气缸,所述加持架包括左加持架和右加持架,并且至少是所述左加持架或所述右加持架其中的一个可沿着所述无杆气缸的长度方向进行移动,以使得所述加持架能够加持所述陶瓷盘,并随着所述无杆气缸沿着所述滑动块运动方向同步发生运动。可选的,所述的一种陶瓷盘加持机构还包括固定板,所述滑台模组直接或间接设于所述固定板。可选的,所述固定板呈“工”字型,用以所述滑动块沿着所述滑轨滑动时进行限位。可选的,所述卡槽设有用于限制所述陶瓷盘下坠的限位部。根据本专利技术的第二方面,提供了一种陶瓷盘送料系统,包括第一方面及其可选的方案涉及的一种陶瓷盘加持机构。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:本专利技术提供的一种陶瓷盘加持机构与陶瓷盘送料系统,利用滑台模组实现滑动块升降运动,从而带动加持组件、陶瓷盘同步发生运动,实现陶瓷盘的送料,解决人工送料的低效率、易损坏问题,在加持架上设有卡槽,在卡槽上设有用于限制陶瓷盘下坠的限位部,来解决下料过程中的不平稳问题,以及上料过程中加持力度出现偏差,陶瓷盘可自行进行根据受力进行相对加持架位置上的微调,从而避免损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例中陶瓷盘加持机构的结构示意图;附图标记说明:1-悬臂支架;2-固定板;3-传动模块;4-滑动块;5-加持架;6-卡槽;7-陶瓷盘;8-驱动电机;9-减速机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语(“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1是本专利技术一实施例中陶瓷盘加持机构的结构示意图;。其所示的陶瓷盘加持机构,可以理解为用于陶瓷盘送料的过程中。参考图1,一种陶瓷盘加持机构,包括滑台模组、加持组件以及滑动块4,所述滑动块安装于所述滑台模组,所述加持组件用于加持陶瓷盘7并与所述滑动块4直接或间接固定连接;本实施例中,所述滑台模组用于驱动对应的滑动块4做升降运动,以使得直接或间接连接于所述滑动块4的所述加持组件、所述陶瓷盘7同步发生升降运动。由于,所述加持组件与所述滑动块4直接或间接固定连接,两个可同步发生运动,由于陶瓷盘7在送料的过程中,受加持组件所加持,进而,可使得加持组件上的陶瓷盘7也同步发生升降运动。可见,只要能驱动滑动块4升降运动,加持组件、陶瓷盘均能随之同步发生运动。故而,本实施例中,所述滑台模组能够驱动所述滑动块4发生升降运动,以使得直接或间接连接于所述滑动块4的所述加持组件、与其所加持的陶瓷盘7同步发生升降运动。以上实施例中,利用滑台模组实现滑动块升降运动,从而带动加持组件、陶瓷盘同步发生运动,实现陶瓷盘的送料,进而避免了人工送料由于疲劳度或操作失误易于造成陶瓷盘损坏且效率低的情况。其中一种实施方式中,所述滑台模组包括驱动电机8、与所述驱动电机8配合使用的减速机9,以及用于传动所述滑动块4做升降运动的传动模块3;所述滑动块4能够随着所述传动模块3的传动方向运动,所述驱动电机8连接所述减速机9用于驱动所述传动模块3工作。其中一种实施方式中,所述传动模块3包括传动丝杆和滑台,所述滑台设有用于所述滑动块4实现滑动的滑轨,所述传动丝杆安装于所述滑台内且与由所述驱动电机8驱动,以使得所述滑动块4能够沿着所述滑轨的长度方向进行升降运动,具体而言,所述传动丝杆的一端安装于滑台,且可在滑台内转动,另一端与驱动电机8的输出端连接,以使得驱动电机8在工作时可带动所述传动丝杆转动;在所述滑动块4上设有套设在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷盘加持机构,用于陶瓷盘送料过程中,其特征在于,包括滑台模组、加持组件以及滑动块(4),所述滑动块安装于所述滑台模组,所述加持组件用于加持陶瓷盘(7)并与所述滑动块(4)直接或间接固定连接;所述滑台模组用于驱动对应的滑动块(4)做升降运动,以使得直接或间接连接于所述滑动块(4)的所述加持组件、所述陶瓷盘(7)同步发生升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷盘加持机构,用于陶瓷盘送料过程中,其特征在于,包括滑台模组、加持组件以及滑动块(4),所述滑动块安装于所述滑台模组,所述加持组件用于加持陶瓷盘(7)并与所述滑动块(4)直接或间接固定连接;所述滑台模组用于驱动对应的滑动块(4)做升降运动,以使得直接或间接连接于所述滑动块(4)的所述加持组件、所述陶瓷盘(7)同步发生升降运动。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘加持机构,其特征在于,所述滑台模组包括驱动电机(8)、与所述驱动电机(8)配合使用的减速机(9),以及用于传动所述滑动块(4)做升降运动的传动模块(3);所述滑动块(4)能够随着所述传动模块(3)的传动方向运动,所述驱动电机(8)连接所述减速机(9)用于驱动所述传动模块(3)工作。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘加持机构,其特征在于,所述加持组件包括加持架(5)和悬臂支架(1),所述加持架(5)直接或间接安装于所述悬臂支架(1),所述悬臂支架(1)与所述滑动块(4)直接或间接固定连接,以使得直接或间接安装于所述悬臂支架(1)的加持架(5)与所述滑动块(4)做同步运动,所述加持架(5)设有用于加持所述陶瓷盘(7)的卡槽(6),以使得所述陶瓷盘(7)能够随着所述加持架(5)同步发生运动。4.根据权利要求2所述的一种陶瓷盘加持机构,其特征在于,所述传动模块(3)包括传动丝杆和滑台,所述滑台设有用于所述滑动块(4)实现滑动的滑轨,所述传动丝杆安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛林四韩鹏帅葛威威吴士勇葛永恒
申请(专利权)人:上海提牛机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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