本发明专利技术提供一种抓夹装置，包括：夹板控制机构、水平设置的两根连杆及至少一组夹板机构；其中，各组所述夹板机构包括相对而设的一对夹板，且各组所述夹板机构中的二个夹板分别固定在两根所述连杆的一端，且各个所述夹板与对应的所述连杆相互垂直；两根所述连杆的另一端与所述夹板控制机构相连接，所述夹板控制机构通过带动两根所述连杆转动或移动，来控制各组所述夹板机构执行夹持或释放动作。本发明专利技术的抓夹装置使得夹板控制机构与夹板机构间隔一定的距离，夹板控制机构可在较远的位置对夹板机构进行控制，减少水汽和化学物质挥发时进入夹板控制机构的可能性，有效延长装置的使用寿命。命。命。
【技术实现步骤摘要】
抓夹装置
[0001]本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种抓夹装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，电子产品在人们的生活中得到了越来越广泛的应用，传统的人工流水作业对产品进行生产的方式已经无法满足生产效率的需求。电子生产过程中往往需要对生产的零部件进行清洗，然后再将物品从清洗的槽中取出，若采用人工清洗的方式进行取放操作，大量的重复劳动不仅会使得操作人员因为劳累到导致良品率降低，还会给操作人员身体带来伤害，生产效率并不高。
[0003]虽然现有技术中也有能够直接执行抓取操作的机械臂，但若采用现有技术中的机械臂对浸泡在液体中的物品进行抓夹，由于机械臂的关节位置设有控制机构，当机械臂中的抓取机构移动至清洗槽上方时，水汽或化学成分会进入到直接连接抓取机构的控制机构中，对机械臂的使用寿命带来影响，设备损坏率高。
[0004]同时，采用现有技术中的机械臂对浸泡在液体中的物品进行夹取时，往往会带出大量的液体及液体中的颗粒物。
[0005]以硅片生产为例，现有硅片生产过程中在光伏切割工序中，切割完毕的硅片需充分清洗各表面，清洗前需装进花篮中，然后硅片被放置在花篮中进行清洗，图1为现有技术中的一种硅片清洗花篮夹具的示意图。如图1所示，该硅片清洗花篮夹具上的夹板为L型夹板1，即由一块矩形连接板11和由该矩形连接板11的底边弯折形成的钩板12共通的构成该L型夹板1，通过夹具两侧的L型夹板来抓取花篮。这样结构的夹板虽然也可以用于夹取花篮，但将花篮从水中抓取出的过程中会有大量水附着在该L型夹板上，不仅如此，由于硅片清洗过程中还存在大量的颗粒在水中，这就导致了会有大量颗粒附着在抓夹装置的侧壁及钩板上，为后续生成过程带来隐患。
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种至少解决上述一种技术问题的抓夹装置，以满足从液体中抓取物品的要求，有效延长抓夹装置的寿命。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种抓夹装置，所述抓夹装置包括：夹板控制机构、水平设置的两根连杆及至少一组夹板机构；
[0009]其中，各组所述夹板机构包括相对而设的一对夹板，且各组所述夹板机构中的二个夹板分别固定在两根所述连杆的一端，且各个所述夹板与对应的所述连杆相互垂直；
[0010]两根所述连杆的另一端与所述夹板控制机构相连接，所述夹板控制机构通过带动两根所述连杆转动或移动，来控制各组所述夹板机构执行夹持或释放动作。
[0011]在本专利技术一个优选实施例中，各所述夹板内侧面的底部设有物品固定槽；所述物品固定槽底部无下侧壁，且所述物品固定槽底部设有两块间隔预设距离的卡块，其中，所述
夹板内侧面为所述夹板中与待夹取物品相接触的一面。
[0012]在本专利技术一个优选实施例中，所述卡块的左右两侧分别具有第一倾斜侧壁，各所述第一倾斜侧壁向两个所述第一倾斜侧壁中心的方向倾斜，使得所述第一倾斜侧壁与该第一倾斜侧壁的附着面形成钝角。
[0013]在本专利技术一个优选实施例中，所述物品固定槽两侧的边缘侧壁延伸至所述物品固定槽的底部，且各所述边缘侧壁与相邻的所述卡块间隔预设距离；
[0014]其中，所述边缘侧壁中与所述卡块相邻的一面具有第二倾斜侧壁，所述第二倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第二倾斜侧壁与该第二倾斜侧壁的附着面形成钝角。
[0015]在本专利技术一个优选实施例中，所述物品固定槽的上侧壁中朝向所述卡块的一面具有第三倾斜侧壁，所述第三倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第三倾斜侧壁与该第三倾斜侧壁的附着面形成钝角。
[0016]在本专利技术一个优选实施例中，所述夹板中还设有减重通孔。
[0017]在本专利技术一个优选实施例中，所述减重通孔的下侧边中与所述夹板内侧面相邻的一侧设有第四倾斜侧壁，所述第四倾斜侧壁向所述夹板的外侧面方向倾斜，所述减重通孔的下侧边中与所述夹板的外侧面相邻的一侧设有第五倾斜侧壁，所述第五倾斜侧壁向所述夹板内侧面方向倾斜，使得所述减重通孔的下侧边呈上窄下宽结构。
[0018]在本专利技术一个优选实施例中，各组所述夹板机构中的至少一个所述夹板上设有传感装置，且设有所述传感装置的所述夹板上设有传感装置固定槽，各所述传感装置固定槽用于对对应的所述传感装置进行固定；
[0019]且各所述传感装置分别与所述夹板控制机构相连接。
[0020]在本专利技术一个优选实施例中，当所述传感装置为气压传感器时，所述传感装置固定槽包括用于固定所述气压传感器中的导气管的导管固定通孔，所述导气管穿过所述导管固定通孔设于所述物品固定槽处。
[0021]在本专利技术一个优选实施例中，所述夹板呈上宽下窄型结构；
[0022]各组所述夹板机构中的二个夹板分别通过对应的夹板连接组件固定在对应的所述连杆上。
[0023]通过采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0024]本专利技术通过设置两根水平设置的连杆，并将夹板机构与夹板控制机构分别置于连杆的两端，夹板控制机构通过控制连杆动作来间接控制夹板机构执行夹持或释放动作，这样的结构设计使得，夹板控制机构可在较远的位置对夹板机构进行控制，减少水汽和化学物质挥发时进入夹板控制机构的可能性，有效延长装置的使用寿命。
附图说明
[0025]附图通过示例说明本专利技术，而非限制本专利技术。类似的附图标记指代类似的元件。
[0026]图1为现有技术中的一种硅片清洗花篮夹具的示意图；
[0027]图2为一实施例中本专利技术的抓夹装置夹持花篮时的结构示意图；
[0028]图3为一实施例中本专利技术的抓夹装置中的夹板机构执行释放动作时的局部示意图；
[0029]图4为一实施例中本专利技术的抓夹装置中的夹板的结构示意图；
[0030]图5为图3中A区域的局部放大图；
[0031]图6为一实施例中本专利技术的抓夹装置中的夹板的左视图；
[0032]图7为一实施例中本专利技术的抓夹装置中的夹板与导气管的连接示意图。
[0033]附图标记
[0034]1L型夹板
[0035]11矩形连接板
[0036]12钩板
[0037]100夹板
[0038]2物品固定槽
[0039]3卡块
[0040]31第一倾斜侧壁
[0041]4边缘侧壁
[0042]41第二倾斜侧壁
[0043]51第三倾斜侧壁
[0044]6减重通孔
[0045]61第四倾斜侧壁
[0046]7导管固定通孔
[0047]8夹板固定孔
[0048]9导气管
[0049]201连杆
[0050]202夹板连接组件
[0051]203连杆连接板
[0052]300花篮
具体实施方式
[0053]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓夹装置，其特征在于，所述抓夹装置包括：夹板控制机构、水平设置的两根连杆及至少一组夹板机构；其中，各组所述夹板机构包括相对而设的一对夹板，且各组所述夹板机构中的二个夹板分别固定在两根所述连杆的一端，且各个所述夹板与对应的所述连杆相互垂直；两根所述连杆的另一端与所述夹板控制机构相连接，所述夹板控制机构通过带动两根所述连杆转动或移动，来控制各组所述夹板机构执行夹持或释放动作。2.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于，各所述夹板内侧面的底部设有物品固定槽；所述物品固定槽底部无下侧壁，且所述物品固定槽底部设有两块间隔预设距离的卡块，其中，所述夹板内侧面为所述夹板中与待夹取物品相接触的一面。3.根据权利要求2所述的抓夹装置，其特征在于，所述卡块的左右两侧分别具有第一倾斜侧壁，各所述第一倾斜侧壁向两个所述第一倾斜侧壁中心的方向倾斜，使得所述第一倾斜侧壁与该第一倾斜侧壁的附着面形成钝角。4.根据权利要求2所述的抓夹装置，其特征在于，所述物品固定槽两侧的边缘侧壁延伸至所述物品固定槽的底部，且各所述边缘侧壁与相邻的所述卡块间隔预设距离；其中，所述边缘侧壁中与所述卡块相邻的一面具有第二倾斜侧壁，所述第二倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第二倾斜侧壁与该第二倾斜侧壁的附着面形成钝角。5.根据权利要求2所述的抓夹装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛林新，李守印，张子阳，李杰，丁高生，
申请(专利权)人：上海提牛机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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