一种制砖生产线用移砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制砖生产线用移砖机，包括设置在主架上的行走机构和用于驱动行走机构在主架上行走的行走电机；行走机构的下端设置有升降机构；行走机构的上端设置有液压站，液压站用于驱动升降机构；还包括通过升降机构设置在行走机构下方的夹砖机构；夹砖机构包括固定在升降机构上的牵引杆下端的双活塞杆液压缸和设置在双活塞杆液压缸两端的双活塞杆；双活塞杆从两侧向中间伸缩；双活塞杆的端头固定连接有水平的机架；机架上设置有向下延伸的夹爪；夹爪的下端设置有转轴；转轴两端可旋转的设置有挡板，转轴的轴端设置有驱动挡板转动的马达。该移砖机提高了提高了砖体运输效率、运输安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种制砖生产线用移砖机
本技术涉及建材制造领域，尤其涉及一种制砖生产线用移砖机。
技术介绍
砖在生产过程成中是放置在托板上，通常一块托板上会阵列放置多块，在生产成品后要将砖与托板分离开并码垛整齐，这道工序就叫板砖分离和码垛，砖的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，目前在这道工序由人工完成变成了机械自动化完成，即移砖机。但是，当前的移砖机中，其上的夹砖机构中的夹爪主要是通过抱紧力来对若干个砖进行提升和移动，当砖悬在空中时，稳定性有待加强，例如中国专利文件，申请号为“201520192999.4”，名称为“一种板砖分离机”的文件中，详细记载了如何实现砖体转移，其记载中的夹砖机构就是通过夹爪之间相对对砖体的压紧力来完成整个移砖过程，安全性和稳定性不高。基于此，本技术提出了一种新的制砖生产线用移砖机，对夹砖机构进行了改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种制砖生产线用移砖机，解决夹砖机构稳定性有待加强的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括设置在主架上的行走机构和用于驱动所述行走机构在所述主架上行走的行走电机；所述行走机构的下端设置有升降机构；所述行走机构的上端设置有液压站，所述液压站用于驱动所述升降机构；还包括通过所述升降机构设置在所述行走机构下方的夹砖机构；所述夹砖机构包括固定在升降机构上的牵引杆下端的双活塞杆液压缸和设置在所述双活塞杆液压缸两端的双活塞杆；所述双活塞杆从两侧向中间伸缩；所述双活塞杆的端头固定连接有水平的机架；所述机架上设置有向下延伸的夹爪；所述夹爪的下端设置有转轴；所述转轴两端可旋转的设置有挡板，所述转轴的轴端设置有驱动所述挡板转动的马达。进一步的，所述行走机构包括设置在其两端的行走主动轮和行走被动轮；所述行走主动轮和行走被动轮作用在所述主架上，所述行走主动轮与所述行走电机链传动。进一步的，所述行走主动轮的数量为两个，对称分布在所述行走机构的机架上；所述行走被动轮的数量至少为两个，对称分布在所述行走机构的机架上。进一步的，所述双活塞杆液压缸的四周设置有平稳滑行机构；所述平稳滑行机构包括导杆和套设在导杆上的导套；所述导套固定在所述夹砖机构的安装板上；所述导杆的一端固定在所述夹爪上，另一端设置在所述导套内部。进一步的，所述主架外侧设置有控制柜，所述挡板的旋转角度为0°～180°。进一步的，所述马达与所述控制柜通过电缆连接在一起。进一步的，所述夹爪的内侧端面上设置有防滑胶块。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：该技术中，在夹爪的下方安装了一个挡板，当夹砖机构夹住砖体，并在升降机构的作用下向上移动时，控制柜控制马达启动，挡板做旋转运动，转轴上的挡板移动到砖体的下方位置时，马达停止工作，此时，砖体除去夹爪给的抱紧力之外，还有挡板给的支撑力，避免了砖体在整个悬空运输过程中掉落，减少风险。当将砖体移动到规定的位置时，控制柜先控制马达启动，使得挡板旋转180°，解除对砖体上的支撑力，然后砖体在夹爪抱紧力的作用下缓慢放置到规定位置上，最后再解除抱紧力。在整个砖体的悬空运输过程中，挡板和夹爪的共同作用，使得砖体运输效率和运输安全性、稳定性提高，对于移砖机具有一定的价值。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术制砖生产线用移砖机结构示意图；图2为夹砖机构主视图；图3为夹砖机构侧视图；附图标记说明：1、控制柜；2、液压站；3、行走电机；4、链条；5、行走主动轮；6、行走被动轮；7、行走机构；8、升降机构；801、牵引杆；9、平稳滑动机构；901、导杆；902、导套；10、夹砖机构；101、双活塞杆；102、机架；103、夹爪；104、转轴；105、挡板；106、防滑胶块；107、双活塞杆液压缸；108、马达。具体实施方式如图1所示，一种制砖生产线用移砖机，包括安装在主架上的行走机构7和用于驱动所述行走机构7在所述主架上行走的行走电机3。此外，所述主架外侧还安装有控制柜1，其是整个移砖机设备的总控制装备。所述行走机构7包括安装在其两端的行走主动轮5和行走被动轮6，所述行走主动轮5与所述行走电机3通过链条4连接在一起，即行走电机3通过链条4来控制行走主动轮5的运动，而行走主动轮5带动行走被动轮6运动。所述行走主动轮5的数量为两个，对称分布在所述行走机构7的主架上，并通过轴固定连接在一起；所述行走被动轮6的数量至少为两个，对称分布在所述行走机构7的主架上，并通过轴固定连接在一起，两个轴之间通过相应的连接件固定连接在一起，形成一个整体，以此来是实现整个行走机构7的运动。所述行走机构7的下端安装有升降机构8，所述升降机构8包括牵引杆801和其他零部件，此为现有技术手段，在此不予多余赘述。所述牵引杆801穿过所述行走机构7，其可以带动整个行走机构7的上下移动。所述行走机构7的上端安装有液压站2，所述液压站2用于驱动所述升降机构8。如图2、3所示，还包括通过所述升降机构8安装在所述行走机构7下方的夹砖机构10，所述夹砖机构10包括固定在升降机构8上的牵引杆801下端的双活塞杆液压缸107、安装在所述双活塞杆液压缸107四周的平稳滑行结构9和安装在所述双活塞杆液压缸107两端的双活塞杆101。所述双活塞杆101从两侧向中间伸缩，以达到夹紧转体的目的。所述双活塞杆101的端头固定连接有水平的机架102，所述机架102上安装有向下延伸的夹爪103，所述夹爪103的内侧端面上安装有防滑胶块106，用于增大夹爪103和砖体之间的摩擦力。所述夹爪103的下端安装有转轴104，所述转轴104穿过所述夹爪103。所述转轴104两端可旋转的安装有挡板105，挡板的旋转角度为0°～180°，启动之前，与所述夹爪103垂直放置，且位于夹爪103的外侧，启动之后与所述夹爪103垂直，但是位于夹爪103的内侧，达到支撑砖体的目的。所述转轴104的轴端安装有驱动所述挡板105转动马达108，所述马达108与所述控制柜1通过电缆连接在一起，即控制柜1控制马达108启停。所述夹砖机构10的四周安装有平稳滑动机构9，所述平稳滑动机构9包括导杆901和套设在导杆901上的导套902，导套902固定安装在夹砖机构10的安装板上，导杆901同双活塞杆液压缸107平行设计，其一端固定安装在夹爪103上，另一端嵌套在导套902内部，通过两者的配合，使得不同方向上的夹爪可以同时、平稳运动。本技术的动作过程如下：首先，将夹爪103移动到转体放置的位置上，启动液压站2，控制夹爪103将砖体集中到一起。然后，夹爪103将砖体整体夹住，在抱紧力的作用下升降机构启动，砖体缓慢升起，砖体远离地面之后，挡板105在马达108的作用下做旋转运动，当挡板105旋转到砖体的下端，可以保证转体悬空运输过程的稳定性和安全性。最后，当砖体移动到规定位置时，挡板105在马达108的作用下旋转到远离转体的一侧，即位于夹爪103的外侧面上(不妨碍砖体放置即可)，缓慢将转体放下，完成整个移砖过程。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制砖生产线用移砖机，包括设置在主架上的行走机构(7)和用于驱动所述行走机构(7)在所述主架上行走的行走电机(3)；所述行走机构(7)的下端设置有升降机构(8)；所述行走机构(7)的上端设置有液压站(2)，所述液压站(2)用于驱动所述升降机构(8)；其特征在于：还包括通过所述升降机构(8)设置在所述行走机构(7)下方的夹砖机构(10)；所述夹砖机构(10)包括固定在升降机构(8)上的牵引杆(801)下端的双活塞杆液压缸(107)和设置在所述双活塞杆液压缸(107)两端的双活塞杆(101)；所述双活塞杆(101)从两侧向中间伸缩；所述双活塞杆(101)的端头固定连接有水平的机架(102)；所述机架(102)上设置有向下延伸的夹爪(103)；所述夹爪(103)的下端设置有转轴(104)；所述转轴(104)两端可旋转的设置有挡板(105)，所述转轴(104)的轴端设置有驱动所述挡板(105)转动的马达(108)。

【技术特征摘要】
1.一种制砖生产线用移砖机，包括设置在主架上的行走机构(7)和用于驱动所述行走机构(7)在所述主架上行走的行走电机(3)；所述行走机构(7)的下端设置有升降机构(8)；所述行走机构(7)的上端设置有液压站(2)，所述液压站(2)用于驱动所述升降机构(8)；其特征在于：还包括通过所述升降机构(8)设置在所述行走机构(7)下方的夹砖机构(10)；所述夹砖机构(10)包括固定在升降机构(8)上的牵引杆(801)下端的双活塞杆液压缸(107)和设置在所述双活塞杆液压缸(107)两端的双活塞杆(101)；所述双活塞杆(101)从两侧向中间伸缩；所述双活塞杆(101)的端头固定连接有水平的机架(102)；所述机架(102)上设置有向下延伸的夹爪(103)；所述夹爪(103)的下端设置有转轴(104)；所述转轴(104)两端可旋转的设置有挡板(105)，所述转轴(104)的轴端设置有驱动所述挡板(105)转动的马达(108)。2.根据权利要求1所述的制砖生产线用移砖机，其特征在于：所述行走机构(7)包括设置在其两端的行走主动轮(5)和行走被动轮(6)；所述行走主动轮(5)和行走被动轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯佳伦，
申请(专利权)人：保定市泰华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13