一种具有出垛机构的码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及砖块生产设备技术领域，提出了一种具有出垛机构的码垛机，包括机架；输送装置，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；送砖组件，位于输送装置的输出端，用于将砖块输送至出垛机构，出垛机构位于输送装置的输出端；出垛机构包括第一滑动架，沿竖直方向滑动设置在机架上；旋转台，旋转设置在第一滑动架上，旋转台为圆形结构，且旋转台具有限位孔；送砖组件滑动后带动砖块从输送装置的输出端移动至旋转台的上方；链条，周向设置在旋转台上；及主动齿轮，与链条啮合，主动齿轮转动后带动链条移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工码砖，叉车出垛的效率低下且成本高问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有出垛机构的码垛机


[0001]本技术涉及砖块生产设备
，具体的，涉及一种具有出垛机构的码垛机。

技术介绍

[0002]码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大，通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的，板状放在支撑板上进行晾干，所有晾干的板砖及支撑板的方向是一致的，目前主要依赖人工进行分砖、码砖，叉车进行转移出垛的方式，码垛出垛的效率低下，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种具有出垛机构的码垛机，解决了人工码砖，叉车出垛的效率低下且成本高的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种具有出垛机构的码垛机，包括
[0006]机架；
[0007]输送装置，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；
[0008]送砖组件，滑动设置在所述机架上，位于所述输送装置的输出端，所述送砖组件将所述砖块输送至出垛机构，所述出垛机构位于所述输送装置的输出端；
[0009]所述出垛机构包括
[0010]第一滑动架，沿竖直方向滑动设置在所述机架上；
[0011]旋转台，旋转设置在所述第一滑动架上，所述旋转台为圆形结构，且所述旋转台具有限位孔；所述送砖组件滑动后带动所述砖块从所述输送装置的输出端移动至所述旋转台的上方；
[0012]链条，周向设置在所述旋转台上；及
[0013]主动齿轮，与所述链条啮合，所述主动齿轮转动后带动所述链条移动。
[0014]做进一步的技术方案，所述出垛机构还包括
[0015]驱动电机，设置在所述第一滑动架上，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的输出端；及
[0016]坦克链条，固定端设置在所述机架上，移动端与所述第一滑动架连接，所述坦克链条移动后带动所述第一滑动架进行升降。
[0017]做进一步的技术方案，所述输送装置包括
[0018]输送带板，设置在所述机架上，所述输送带板的输出端形成所述输送组件的输出端；及
[0019]限位板，设置有两个，两个所述限位板粉分别位于所述输送带板的两侧。
[0020]做进一步的技术方案，所述送砖组件包括
[0021]送砖板，滑动设置在机架上，所述输送带板的输出端，所述送砖板滑动后与所述输送带板对合或移动至所述旋转台的正上方。
[0022]做进一步的技术方案，所述限位板具有导料段及顺料段，所述顺料段靠近所述输送带板的输出端，两个所述导料段之间的宽度大于等于两个所述顺料段之间的宽度，且两个所述导料段之间的宽度沿着输送方向逐步减小。
[0023]做进一步的技术方案，所述输送装置及所述送砖组件均包括推板单元，沿所述输送带板的长度方向移动，所述推板单元推动砖块沿所述输送带板移动，所述推板单元包括
[0024]滑轨，设置在所述机架上，所述滑轨位于所述输送带板的两侧；
[0025]第二滑动架，滑动设置在所述滑轨上；
[0026]齿条，设置在所述机架上，所述齿条与所述滑轨对应设置；及
[0027]转动驱动件，设置在所述第二滑动架上，所述转动驱动件的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合。
[0028]做进一步的技术方案，所述推板单元还包括
[0029]推板，升降设置在所述第二滑动架上；
[0030]升降线性驱动件，缸体端设置在所述第二滑动架上，移动端与所述推板连接；及
[0031]导向杆，滑动设置在所述第二滑动架上，所述导向杆设置有至少两个。
[0032]做进一步的技术方案，还包括码正机构，设置在所述机架上，位于所述出垛机构的上方，所述码正机构包括
[0033]夹持件，移动设置在所述机架上，所述夹持件设置有两个，两个所述夹持件移动后，相互靠近或相互远离，所述夹持件的最低点高于所述送砖板的送砖面；
[0034]导向架，设置在所述机架上，具有导向槽，所述夹持件通过连接件沿所述导向槽滑动；
[0035]码正线性驱动件，两端分别连接在两个连接件上；及
[0036]三连杆，中部铰接在所述导向架上，两端分别铰接在两个所述连接件上。
[0037]本技术的工作原理及有益效果为：
[0038]1、本技术中在砖块和支撑板分离之后，砖块排列位于输送装置的输入端并随着输送装置移动到与输送装置的输出端连接的送砖组件上，送砖组件滑动，带动几排排列好的砖块移动到旋转台的上方；旋转台上安装上垫板，垫板底面设置有插进限位孔的卡凸，卡凸保证垫板不用轻易掉落且垫板随着旋转台转动，垫板用于承载码垛的砖块，同时第一滑动架上升带动旋转台上升，至垫板与送砖组件接触，然后送砖组件动作，使得砖块下落在垫板上，完成第一层砖块的码垛；送砖组件滑动回输送组件的输出端，带动下一组砖块，此时主动齿轮转动，带动链条动作，链条带动旋转台旋转90
°
，进行第二层砖块码垛，重复动作，全程自动化完成，出垛效率高，且人工劳动量小。
附图说明
[0039]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0040]图1为本技术结构示意图；
[0041]图2为本技术结构俯视图；
[0042]图3为本技术结构主视图；
[0043]图中：100、机架，200、输送装置，210、输送带板，220、限位板，221、导料段，222、顺料段，300、送砖组件，310、送砖板，320、推板单元，321、滑轨，322、第二滑动架，323、齿条，324、转动驱动件，325、第二齿轮，326、推板，327、升降线性驱动件，328、导向杆，400、出垛机构，410、第一滑动架，420、旋转台，421、限位孔，430、链条，440、主动齿轮，450、驱动电机，500、码正机构，510、夹持件，520、导向架，521、导向槽，530、连接件，540、码正线性驱动件，550、三连杆。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0045]实施例1
[0046]如图1～图3所示，本实施例提出了一种具有出垛机构的码垛机，包括
[0047]机架100；
[0048]输送装置200，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；
[0049]送砖组件300，滑动设置在所述机架100上，位于所述输送装置200的输出端，所述送砖组件300将所述砖块输送至出垛机构400，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有出垛机构的码垛机，包括机架(100)；输送装置(200)，用于将排列整齐的砖块进行输送转移；送砖组件(300)，滑动设置在所述机架(100)上，位于所述输送装置(200)的输出端，所述送砖组件(300)将所述砖块输送至出垛机构(400)，所述出垛机构(400)位于所述输送装置(200)的输出端；其特征在于，所述出垛机构(400)包括第一滑动架(410)，沿竖直方向滑动设置在所述机架(100)上；旋转台(420)，旋转设置在所述第一滑动架(410)上，所述旋转台(420)为圆形结构，且所述旋转台(420)具有限位孔(421)；所述送砖组件(300)滑动后带动所述砖块从所述输送装置(200)的输出端移动至所述旋转台(420)的上方；链条(430)，周向设置在所述旋转台(420)上；及主动齿轮(440)，与所述链条(430)啮合，所述主动齿轮(440)转动后带动所述链条(430)移动。2.根据权利要求1所述的一种具有出垛机构的码垛机，其特征在于，所述出垛机构(400)还包括驱动电机(450)，设置在所述第一滑动架(410)上，所述主动齿轮(440)设置在所述驱动电机(450)的输出端；及坦克链条，固定端设置在所述机架(100)上，移动端与所述第一滑动架(410)连接，所述坦克链条移动后带动所述第一滑动架(410)进行升降。3.根据权利要求1所述的一种具有出垛机构的码垛机，其特征在于，所述输送装置(200)包括输送带板(210)，设置在所述机架(100)上，所述输送带板(210)的输出端形成所述输送装置(200)的输出端；及限位板(220)，设置有两个，两个所述限位板(220)粉分别位于所述输送带板(210)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种具有出垛机构的码垛机，其特征在于，所述送砖组件(300)包括送砖板(310)，滑动设置在机架(100)上，所述输送带板(210)的输出端，所述送砖板(310)滑动后与所述输送带板(210)对合或移动至所述旋转台(420)的正上方。5.根据权利要求3所述的一种具有出垛机构的码垛机，其特征在于，所述限位板(220)具有导料段(221)及顺料段(222)，所述顺料段(222)靠近所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯贵祥，
申请(专利权)人：保定市泰华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：