多功能推车控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多功能推车控制系统，包括：成人检测设备，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令，还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作。本发明专利技术的多功能推车控制系统设计紧凑，安全可靠。由于对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平。

Multi function cart control system

【技术实现步骤摘要】
多功能推车控制系统
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多功能推车控制系统。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
技术实现思路
本专利技术至少具备以下几处重要的专利技术点：(1)对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平；(2)在色阶调整处理的基础上，基于对图像中各个像素点的各个灰度值进行排序所获得的排序队列的最大序号确定图像的相应冗余度；(3)引入自定义锐化设备，用于基于图像的冗余度选择不同的锐化机制对图像执行自适应的锐化处理，从而在保证了图像锐化的效果的同时节省了图像运算资源。根据本专利技术的一方面，提供了一种多功能推车控制系统，所述系统包括：成人检测设备，与直方图均衡化设备连接，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令；所述成人检测设备还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，与成人检测设备连接，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作；所述栏杆驱动设备还用于在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作；数据捕获设备，设置在幼儿推车之上，用于朝向幼儿推车四周情景进行图像数据捕获，以获得并输出相应的推车四周图像；参数调整设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，对所述推车四周图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；自定义锐化设备，分别与所述参数调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，启动对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像。本专利技术的多功能推车控制系统设计紧凑，安全可靠。由于对幼儿推车四周环境进行是否存在成人目标的检测，以在未存在成人目标时，自动将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作，从而提高幼儿推车的自动化水平。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的多功能推车控制系统所应用的幼儿推车的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的多功能推车控制系统的实施方案进行详细说明。幼儿推车是幼儿的“交通工具”，需要有人协助推着或者拉着才能走的车子。幼儿推车一般由遮阳蓬、座垫、睡篮以及防霾罩组成，使用年限一般为三到五年。选购时要考虑到婴儿的年龄，而如今幼儿推车的功能已经升级到可以睡觉、吃饭、玩耍游玩等。幼儿推车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，幼儿推车又可以分成很多种类，如：双胞胎幼儿推车、高景观婴儿车、遮阳蓬幼儿推车、口袋车等。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的幼儿推车大约可使用三到五年。现有技术中，幼儿推车应用广泛，通常用于1到3岁的孩子乘坐，一般情况下，幼儿推车周围都有成人陪护，然而，如果成人距离幼儿推车较远，例如与他人聊天或者购买商品时，幼儿推车内的幼儿很容易在没人看护下从车上坠落。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种多功能推车控制系统，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的多功能推车控制系统所应用的幼儿推车的结构示意图。根据本专利技术实施方案示出的多功能推车控制系统包括：成人检测设备，与直方图均衡化设备连接，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令；所述成人检测设备还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，与成人检测设备连接，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作；所述栏杆驱动设备还用于在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作；数据捕获设备，设置在幼儿推车之上，用于朝向幼儿推车四周情景进行图像数据捕获，以获得并输出相应的推车四周图像；参数调整设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，对所述推车四周图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；自定义锐化设备，分别与所述参数调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，启动对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；所述自定义锐化设备还用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，启动对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；直方图均衡化设备，与所述自定义锐化设备连接，用于对接收到的自定义锐化图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的均衡化处理图像；通道值排序设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述现场调整图像，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序，以获得排序队列的最大序号；冗余度识别设备，与所述通道值排序设备连接，用于接收所述最大序号，确定与所述最大序号成反比的所述现场调整图像的冗余度；其中，在所述通道值排序设备中，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序包括：相同灰度值的像素点占用同一个排队序列的序号；其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，中断对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理；其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，中断对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理。接着，继续对本专利技术的多功能推车控制系统的具体结构进行进一步的说明。在所述多功能推车控制系统中：所述自定义锐化设备是可编程逻辑器件或现场可编程门阵列器件中的一种；其中，所述通道值排序设备通过串行通信接口与所述冗余度识别设备连接。所述多功能推车控制系统中还可以包括：畸变处理设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，基于所述推车四周图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级的远近将所述推车四周图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同力度的畸变处理处理以获得调整分块，将获得的各个调整分块合并以获得调整合并图像；在所述畸变处理设备中，所述推车四周图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级越远，将所述推车四周图像平均分割成的相应块越大，以及在所述畸变处理设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的畸变处理的力度越小。所述多功能推车控制系统中：所述畸变处理设备还与所述参数调整设备连接，用于将所述调整合并图像替换所述推车四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能推车控制系统，其特征在于，所述系统包括：成人检测设备，与直方图均衡化设备连接，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令；所述成人检测设备还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，与成人检测设备连接，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作；所述栏杆驱动设备还用于在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作；数据捕获设备，设置在幼儿推车之上，用于朝向幼儿推车四周情景进行图像数据捕获，以获得并输出相应的推车四周图像；参数调整设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，对所述推车四周图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；自定义锐化设备，分别与所述参数调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，启动对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；所述自定义锐化设备还用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，启动对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；直方图均衡化设备，与所述自定义锐化设备连接，用于对接收到的自定义锐化图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的均衡化处理图像；通道值排序设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述现场调整图像，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序，以获得排序队列的最大序号；冗余度识别设备，与所述通道值排序设备连接，用于接收所述最大序号，确定与所述最大序号成反比的所述现场调整图像的冗余度；其中，在所述通道值排序设备中，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序包括：相同灰度值的像素点占用同一个排队序列的序号；其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，中断对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理；其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，中断对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能推车控制系统，其特征在于，所述系统包括：成人检测设备，与直方图均衡化设备连接，用于基于标准成人外形对均衡化处理图像执行成人目标搜索，以在搜索到成人目标时，发出第一控制命令；所述成人检测设备还用于在未搜索到成人目标时，发出第二控制命令；栏杆驱动设备，与成人检测设备连接，用于在接收到第二控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆竖起以实现防护动作；所述栏杆驱动设备还用于在接收到第一控制命令时，将幼儿推车四周的栏杆放下以解除防护动作；数据捕获设备，设置在幼儿推车之上，用于朝向幼儿推车四周情景进行图像数据捕获，以获得并输出相应的推车四周图像；参数调整设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述推车四周图像，对所述推车四周图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；自定义锐化设备，分别与所述参数调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于在接收到的现场调整图像的冗余度超限时，启动对接收到的现场调整图像的基于Prewitt算子的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；所述自定义锐化设备还用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，启动对接收到的现场调整图像的先水平方向锐化后垂直方向锐化的图像锐化处理，以获得相应的自定义锐化图像；直方图均衡化设备，与所述自定义锐化设备连接，用于对接收到的自定义锐化图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的均衡化处理图像；通道值排序设备，与所述参数调整设备连接，用于接收所述现场调整图像，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序，以获得排序队列的最大序号；冗余度识别设备，与所述通道值排序设备连接，用于接收所述最大序号，确定与所述最大序号成反比的所述现场调整图像的冗余度；其中，在所述通道值排序设备中，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序包括：相同灰度值的像素点占用同一个排队序列的序号；其中，所述自定义锐化设备用于在接收到的现场调整图像的冗余度未超限时，中断对接收到的现场调整图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：泰州市康平医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32