一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置制造方法及图纸

一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，包括焊接装置和阀门旋转装置，阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，焊接装置对阀体实施焊接；焊接装置包括机架、第一移动动装置和第二移动动装置，第一移动装置安装于机架的上部，第二移动装置安装于机架的中部；第一移动装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，第一升降装置的下端部安装有外焊接装置；第二移动装置包括第一平移装置，第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。

A welding device for manual and electric closed valve

【技术实现步骤摘要】
一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置
本专利技术涉人防装置生产设备，特别是一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置。
技术介绍
人防工程战时三种通风方式转换的关键设备之一就是靠手电动密闭阀门来完成，这就要求手电动密闭阀门具有可靠的打开、关闭功能,在阀门处于关闭状态下其阀门筒体及两端法兰之间的连接焊缝必须达到人防密闭阀门对焊缝的要求，人防密闭阀门其圆筒体与两端圆法兰的焊接焊缝有内外两端共四条环焊缝。四条环焊缝以前主要由手工焊接完成，表现为焊接劳动强度大，对焊接工人的技术要求高，焊接质量不一致，为解决以上问题，需要设计一种制造手电动密闭阀门阀体的焊接设备，以期对以上问题得到根本性地解决。
技术实现思路
针对上述要求，本专利技术的目的在于提出一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，包括焊接装置和阀门旋转装置，所述阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，所述焊接装置对阀体实施焊接；所述焊接装置包括机架、第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置安装于机架的上中部，所述第二移动装置安装于所述机架的中部；所述第一移动装置包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，所述第一升降装置的下端部安装有外焊接装置；所述第二移动装置包括第一平移装置，所述第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。所述阀门旋转装置包括底座和呈横向转动安装于所述底座的主轴，所述主轴的工作端安装有三爪夹头，所述底座安装有驱动所述主轴的主轴驱动装置。所述外焊接装置包括复合安装架，所述复合安装架的左右两侧呈相对称的方式安装有第一跟踪装置和第二跟踪装置，所述第一跟踪装置和第二跟踪装置安装有焊枪；所述第一跟踪装置和第二跟踪装置的结构相同，所述第一跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述竖向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。所述丝杆调整装置包括竖向丝杆装置、安装块和横向丝杆装置，所述竖向丝杆装置和横向丝杆装置的结构一致，所述竖向丝杆装置包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；所述安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与竖向丝杆装置和横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；所述竖向丝杆装置安装于所述竖向滑动座，所述焊枪安装于所述横向丝杆装置。进一步地，所述第一内焊接装置通过第一内安装架安装于所述第二伸缩装置的工作前端部，所述第一内安装架包括第一竖直段及其升降微调机构、第一水平段和第一安装段，所述第一水平段固定焊接于所述第一竖直段的下端，并且第一水平段朝向左侧，所述第一安装段水平安装于所述第一水平段的另一端，所述第一安装段朝向后侧，所述第一内焊接装置安装于所述第一安装段；所述第二内焊接装置通过第二内安装架安装于所述第三伸缩装置的工作前端部，所述第二内安装架整体呈“L”状，所述第二内安装架的水平段位于下方，并且朝向后侧，第二内焊接装置安装于第二内安装架的水平段；所述第一内焊接装置位于第二内焊接装置的左后方，所述第一内焊接装置和第二内焊接装置相对独立设置。进一步地，所述第一内焊接装置和第二内焊接装置结构一致；所述第一内焊接装置包括第二弹性装置和第二导向装置，所述第二弹性装置包括第二横向滑动装置和第二竖向滑动装置，所述第二横向滑动装置包括第二横向滑动座和相互滑动配合的第二横向滑动块；所述第二横向滑动座为安装位，所述第二横向滑动座和所述第二横向滑动块之间安装有拉伸弹簧；所述第二竖向滑动装置包括第二竖向滑动座和相互滑动配合的第二竖向滑动块，所述第二横向滑动块安装于所述第二竖向滑动座；所述第二导向装置包括第二跟踪导向座和第二导向轮，所述第二导向轮包括第二底部导向轮和第二侧向导向轮，所述第二侧向导向轮呈水平设置，所述第二侧向导向轮朝向靠近的法兰盘侧壁，所述第二导向轮通过第二跟踪导向座安装于第二竖向滑动座；所述第一内焊接装置通过第二丝杆调整装置安装焊枪。进一步地，所述第二丝杆调整装置包括第二竖向丝杆装置、第二安装块和第二横向丝杆装置，所述第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的结构一致，所述第二竖向丝杆装置包括第二框架和第二旋转丝杆及其两边的导向杆，所述第二旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述第二框架；所述第二安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述第二安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；所述第二竖向丝杆装置安装于所述第二竖向滑动座，所述第二横向丝杆装置安装焊枪。进一步地，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的工作前端部设有第一、第二内安装架的升降微调机构，第一内安装架的上端通过升降微调机构安装于所述第二伸缩装置的工作前端部，第二内安装架的上端通过升降微调机构安装于所述第三伸缩装置的工作前端部。进一步地，所述机架的上方两边分别设置有焊丝输送装置，所述机架的下方为焊机放置位。进一步地，所述第一伸缩装置、第一升降装置、第一平移装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置均为转动丝杆驱动滑动座的结构，采用伺服或步进电机作为丝杆的驱动装置。本专利技术的有益效果：1、本方案中使用了第一移动装置和第二移动装置来实现焊接装置的自动移动，根据阀体的形状，使第一移动装置和第二移动装置构成了三个维度的调整范围，使装置具有较佳的移动控制范围，能够对阀体的四条焊接轨迹进行焊接加工，减少了对工人的依赖，提高了生产效率；2、第一跟踪装置和第二跟踪装置要保证将外部的焊枪引导到焊接位置上，所以整个结构最终实现的方案是跟踪装置随着阀门表面制造误差而移动，通过横向拉臂机构带动弹性装置，弹性装置运动带动安装在弹性装置上的导向装置运动，最终使导向装置上的底部导向轮贴紧于阀体的外表面，导向装置侧向的导向轮贴紧于法兰盘的端面，从而保证焊枪能稳定可靠的沿着焊接轨迹行进，单纯考虑行走方式的情况下，此种方式不易产生位移，焊接出来的焊缝品质能够轻易的达到标准。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的整体结构图示意；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，包括焊接装置和阀门旋转装置，所述阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，所述焊接装置对阀体实施焊接；所述焊接装置包括机架、第一由动装置和第二由动装置，所述第一由动装置安装于机架的上中部，所述第二由动装置安装于所述机架的中部；所述第一移动装置包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，所述第一升降装置的下端安装有外焊接装置；所述第二移动装置包括第一平移装置，所述第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，包括焊接装置和阀门旋转装置，所述阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，所述焊接装置对阀体实施焊接；所述焊接装置包括机架、第一由动装置和第二由动装置，所述第一由动装置安装于机架的上中部，所述第二由动装置安装于所述机架的中部；所述第一移动装置包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，所述第一升降装置的下端安装有外焊接装置；所述第二移动装置包括第一平移装置，所述第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。2.根据权利要求1所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述阀门旋转装置包括底座和呈横向转动安装于所述底座的主轴，所述主轴的工作端安装有三爪夹头，所述底座安装有驱动所述主轴的主轴驱动装置。3.根据权利要求2所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述外焊接装置包括复合安装架，所述复合安装架的左右两侧呈相对的方式安装有第一跟踪装置和第二跟踪装置，所述第一跟踪装置和第二跟踪装置安装有焊枪；所述第一跟踪装置和第二跟踪装置的结构相同，所述第一跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座和复合安装架相互安装，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。4.根据权利要求3所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述丝杆调整装置包括竖向丝杆装置、安装块和横向丝杆装置，所述竖向丝杆装置和横向丝杆装置的结构一致，所述竖向丝杆装置包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；所述安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与竖向丝杆装置和横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；所述竖向丝杆装置安装于所述竖向滑动座，所述焊枪安装于所述横向丝杆装置。5.根据权利要求4所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述第一内焊接装置通过第一内安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟远诚，黄宏浩，
申请(专利权)人：佛山华盾人防工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44