一种具有自适应功能的焊枪夹持装置制造方法及图纸

一种具有自适应功能的焊枪夹持装置，所述跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；横向拉臂机构利用升降带动弹性装置移动，弹性装置带动导向跟随弹性装置发生位移，向被焊接物体的表面靠拢，并紧帖于被焊接物体的表面，根据表面和侧壁的方向行进，利用自适应功能进行跟踪，保证安装在导向装置上的焊枪始终和焊接轨迹保持一致。

A kind of welding gun clamping device with adaptive function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应功能的焊枪夹持装置
本专利技术涉人防装置生产设备，特别是一种具有自适应功能的焊枪夹持装置。
技术介绍
人防工程战时三种通风方式转换的关键设备之一就是靠手电动密闭阀门来完成，这就要求手电动密闭阀门具有可靠的打开、关闭功能,在阀门处于关闭状态下其阀门筒体及两端法兰之间的连接焊缝必须达到人防密闭阀门对焊缝的要求，人防密闭阀门其圆筒体与两端圆法兰的焊接焊缝有内外两端共四条环焊缝。在焊接阀门时，需要保证焊枪和焊接轨迹保持一致的距离，以保证焊接效果的一致性，尤其是的在行走轨迹狭窄甚至有变化的情况下，需要焊枪起到自适应跟踪的效果。
技术实现思路
针对上述要求，本专利技术的目的在于提出一种具有自适应功能的焊枪夹持装置，该装置根据密闭阀的特征，对密闭阀焊接轨迹进行自适应跟踪。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：所述跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。较佳地，还包括丝杆调整装置，所述焊枪安装于所述丝杆调整装置，所述丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座；所述丝杆调整装置包括竖向丝杆装置、安装块和横向丝杆装置，所述竖向丝杆装置和横向丝杆装置的结构一致，所述竖向丝杆装置包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；所述安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与竖向丝杆装置和横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；所述竖向丝杆装置安装于所述竖向滑动座，所述焊枪安装于所述横向丝杆装置。较佳地，竖向丝杆装置和所述横向丝杆装置的丝杆转动端均固定安装有丝杆把手。较佳地，所述焊枪通过所述焊枪安装架安装于所述横向丝杆装置；所述焊枪安装架包括安装板和焊枪夹头组件，所述焊枪夹头组件通过螺栓固定于所述安装板，所述安装板通过螺栓固定安装于所述横向丝杆装置。进一步地，所述安装板自上而下卡设有两条平行的条形螺钉孔；螺钉通过所述条形螺钉孔安装于所述横向丝杆装置。进一步地，所述安装板的下部呈弯折状，弯折部开设有中心孔和弧形孔，弧形孔以中心孔为圆心；螺栓穿过中心孔安装于所述焊枪夹头组件的中部，另外的螺栓穿过弧形孔安装于所述焊枪夹头组件的下部。本专利技术的有益效果：自适应跟踪装置要保证将外部的焊枪引导到焊接位置上，所以整个结构最终实现的方案是跟踪装置随着阀门表面制造误差而移动，通过横向拉臂机构带动弹性装置，弹性装置运动带动安装在弹性装置上的导向装置运动，最终使导向装置上的底部导向轮贴紧于法兰盘和阀体的外表面，导向装置侧面的导向轮贴紧于法兰盘的表面，从而保证焊枪能稳定可靠的沿着焊接轨迹行进，单纯考虑行走方式的情况下，此种方式不易产生位移，焊接出来的焊缝品质能够轻易的达到标准，当然，该装置要安装于相对固定的基座，依靠弹簧施加作用力之后，才会自动贴合于物品的表面行进；丝杆调整装置是将焊枪安装在自适应跟踪装置的过渡装置，丝杆调整装置用于最后对焊枪位置的调整，可以进行升降和平移两个维度的调整，进而保证焊枪能准确的对准焊接轨迹。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的整体结构的爆炸图。其中：横向拉臂机构321、导杆支座3211、跟踪导杆3212、拉臂3213、调节连杆3214、弹性装置322、横向滑动装置3221、竖向滑动装置3222、导向装置323、第二跟踪装置330、丝杆调整装置340、竖向丝杆装置341、安装块342、横向丝杆装置343、焊枪安装架400、安装板410、焊枪夹头组件420。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1、2所示，一种具有自适应功能的焊枪夹持装置，所述跟踪装置包括横向拉臂机构321、弹性装置322和导向装置323；所述横向拉臂机构321包括导杆支座3211、跟踪导杆3212、拉臂3213和调节连杆3214，所述导杆支座3211呈管状，所述导杆支座3211的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆3212套设于所述导杆支座3211；所述拉臂3213呈直角状，所述拉臂3213的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座3211的中部，所述拉臂3213的上端与调节连杆3214的一端铰接，所述调节连杆3214的另一端与所述跟踪导杆3212的上端铰接，所述跟踪导杆3212升降则带动拉臂3213转动；所述弹性装置322包括横向滑动装置3221和竖向滑动装置3222，所述横向滑动装置3221包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架310上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂3213的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；所述导向装置323包括跟踪导向座3231和导向轮3232，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；所述竖向滑动装置3222包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮3232通过跟踪导向座3231安装于竖向滑动座；焊枪通过丝杆调整装置340安装于所述竖向滑动座。自适应跟踪装置要保证将外部的焊枪引导到焊接位置上，所以整个结构最终实现的方案是跟踪装置随着阀门表面制造误差而移动，通过横向拉臂机构321带动弹性装置322，弹性装置322运动带动安装在弹性装置322上的导向装置323运动，最终使导向装置323上的底部导向轮贴紧于法兰盘和阀体的外表面，导向装置323侧面的导向轮贴紧于法兰盘的表面，从而保证焊枪能稳定可靠的沿着焊接轨迹行进，单纯考虑行走方式的情况下，此种方式不易产生位移，焊接出来的焊缝品质能够轻易的达到标准，当然，该装置要安装于相对固定的基座，依靠弹簧施加作用力之后，才会自动贴合于阀门的表面行进。其中，还包括丝杆调整装置340，所述焊枪安装于所述丝杆调整装置340，所述丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座；所述丝杆调整装置340包括竖向丝杆装置341、安装块342和横向丝杆装置343，所述竖向丝杆装置341和横向丝杆装置342的结构一致，所述竖向丝杆装置341包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；所述安装块3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自适应功能的焊枪夹持装置，其特征在于，所述跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应功能的焊枪夹持装置，其特征在于，所述跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。2.根据权利要求1所述的具有自适应功能的焊枪夹持装置，其特征在于，还包括丝杆调整装置，所述焊枪安装于所述丝杆调整装置，所述丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座；所述丝杆调整装置包括竖向丝杆装置、安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟远诚，
申请(专利权)人：佛山华盾人防工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44