一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，包括安装仓，控制电机，安装块，卡件，转动件，内槽，滑轮和卡孔；所述主体为圆形板状结构，该主体的顶部中间位置设有圆形结构的上件，再者，防滑垫为环状板状结构；所述上件为圆形结构，还有的是，受力板的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转件的底部通过连接轴安装在上件的顶部中间位置,且旋转件的内部设有填充件；此处的上件是用来安装在主体的顶端的，使得旋转件在转动之后，可以使卡块插入到限位孔的内部，从而使本装置被快速进行限位，从而使本装置进行快速的焊接，而限位孔的顶端为倾斜状结构。

A kind of overturning welding device for railway fork bending manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置
本专利技术属于焊接装置
，更具体地说，特别涉及一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。例如，申请号：CN201420714492.6中涉及焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。基于现有技术中的设备发现，现有的机械手焊接装置在使用的时候，缓冲转动之后冲击力的结构不够完善，不便于在转动焊接之后保持稳定使本装置保持稳定性与一致性的焊接，且现有的机械手焊接装置在使用的时候，控制翻转的结构不够完善，不便于在翻转之后快速限位进行焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，包括主体，连接孔，防滑垫，辅助孔，上件，限位孔，受力板，导流板，旋转件，卡块，导轮，填充件，凸轮，限位电机，翻转臂，安装仓，控制电机，安装块，卡件，转动件，内槽，滑轮和卡孔；所述主体为圆形板状结构，该主体的顶部中间位置设有圆形结构的上件，再者，防滑垫为环状板状结构；所述上件为圆形结构，还有的是，受力板的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转件的底部通过连接轴安装在上件的顶部中间位置,且旋转件的内部设有填充件；所述翻转臂的底部通过焊接的方式与旋转件的顶部相连接，且翻转臂的顶部设有安装仓，且安装仓的内部为圆形结构，且安装仓的内部安装有控制块与控制电机；所述卡件的内端为T形圆形结构，且卡件的外端内部设有万向球，并且万向球的外端嵌入在卡孔的内部；所述转动件的外端设有焊接臂，且转动件的外侧边缘位置通过连接板与转轴安装有滑轮。进一步的，所述主体的顶端外侧设有数个T形圆形结构的连接孔，且连接孔的内部中间位置通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑垫，并且防滑垫的上方设有数个圆形结构的辅助孔。进一步的，所述上件的上方外侧设有数个矩形结构的限位孔，且限位孔的顶端外侧为倾斜状结构，且限位孔的内部侧边通过弹簧安装有矩形板状结构的受力板，并且受力板的顶端外侧设有倾斜板状结构的导流板。进一步的，所述旋转件的内部嵌入安装有T形结构的卡块，且卡块的底部内部安装有数个导轮，且卡块的底部两侧通过弹簧与旋转件的内部相连接。进一步的，所述凸轮为圆形板状结构，且凸轮的底部与卡块的顶部相接触，并且凸轮的侧边通过传动杆与限位电机相连接。进一步的，所述控制电机的侧边通过传动轴安装有齿轮，且齿轮的外侧与内槽的内部齿轮相接触，且安装仓的内部设有环形板状结构的安装块，并且安装块的内部通过弹簧安装有卡件的内端。进一步的，所述转动件为T形圆形结构，且转动件的内部设有圆形结构的内槽，且内槽的内部设有卡齿，并且内槽的内部外侧设有数个圆形结构的卡孔。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在本装置中，设置了上件以及安装块，此处的上件是用来安装在主体的顶端的，使得旋转件在转动之后，可以使卡块插入到限位孔的内部，从而使本装置被快速进行限位，从而使本装置进行快速的焊接，而限位孔的顶端为倾斜状结构，是为了使得卡块在插入的时候，可以更加快速便捷，而受力板则是在卡块插入之后，来将卡块产生的冲击力进行缓冲的，防止本装置产生异响或较大的晃动，而橡胶垫以及海绵垫则是用来辅助缓冲冲击力的，而导流板则是用来处于受力板的顶端，从而在卡块落下的时候，可以将卡块进行导流，使得卡块的底部不会被受力板的顶部挡住；此处的安装块是用来通过卡件插入到卡孔的内部的，使得本装置在翻转焊接之后，可以预期卡入到卡孔的内部，从而使本装置在翻转之后，可以快速的进行焊接，而卡件则是起到了插入到不同位置的卡孔的内部，从而可以便捷的使本装置停留在适当的位置，而卡件的外端安装有万向球，是为了与转动件接触的时候，使转动件可以流畅进行转动，而卡件的内部为T形结构，是为了卡件的内端可以在安装块的内部接收弹簧传动的动力，使得安装块可以自由的进行伸缩，从而能便于插入与脱离卡孔，而控制电机则是被控制块控制转动的，使得本装置在需要翻转的时候，可以使控制电机转动，从而通过传动杆将动力传递给齿轮，使得转动件可以进行转动，从而解决了在使用的时候，缓冲转动之后冲击力的结构不够完善，不便于在转动焊接之后保持稳定使本装置保持稳定性与一致性的焊接，且现有的机械手焊接装置在使用的时候，控制翻转的结构不够完善，不便于在翻转之后快速限位进行焊接的问题。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术由图1引出的A部局部放大内部结构示意图。图3是本专利技术的旋转件局部主视内部结构示意图。图4是本专利技术的安装仓主视内部结构示意图。图5是本专利技术由图4引出的B部局部放大结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、主体；101、连接孔；102、防滑垫；103、辅助孔；104、上件；105、限位孔；106、受力板；107、导流板；2、旋转件；201、卡块；202、导轮；203、填充件；204、凸轮；205、限位电机；3、翻转臂；301、安装仓；302、控制电机；303、安装块；304、卡件；4、转动件；401、内槽；402、滑轮；403、卡孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图5所示：本专利技术提供一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，包括主体1，连接孔101，防滑垫102，辅助孔103，上件104，限位孔105，受力板106，导流板107，旋转件2，卡块201，导轮202，填充件203，凸轮204，限位电机205，翻转臂3，安装仓301，控制电机302，安装块303，卡件304，转动件4，内槽401，滑轮402和卡孔403；所述主体1为圆形板状结构，该主体1的顶部中间位置设有圆形结构的上件104，再者，防滑垫102为环状板状结构；所述上件104为圆形结构，还有的是，受力板106的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，其特征在于：该铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置包括：主体(1)，连接孔(101)，防滑垫(102)，辅助孔(103)，上件(104)，限位孔(105)，受力板(106)，导流板(107)，旋转件(2)，卡块(201)，导轮(202)，填充件(203)，凸轮(204)，限位电机(205)，翻转臂(3)，安装仓(301)，控制电机(302)，安装块(303)，卡件(304)，转动件(4)，内槽(401)，滑轮(402)和卡孔(403)；所述主体(1)为圆形板状结构，该主体(1)的顶部中间位置设有圆形结构的上件(104)，再者，防滑垫(102)为环状板状结构；所述上件(104)为圆形结构，还有的是，受力板(106)的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转件(2)的底部通过连接轴安装在上件(104)的顶部中间位置,且旋转件(2)的内部设有填充件(203)；所述翻转臂(3)的底部通过焊接的方式与旋转件(2)的顶部相连接，且翻转臂(3)的顶部设有安装仓(301)，且安装仓(301)的内部为圆形结构，且安装仓(301)的内部安装有控制块与控制电机(302)；所述卡件(304)的内端为T形圆形结构，且卡件(304)的外端内部设有万向球，并且万向球的外端嵌入在卡孔(403)的内部；所述转动件(4)的外端设有焊接臂，且转动件(4)的外侧边缘位置通过连接板与转轴安装有滑轮(402)。...

【技术特征摘要】
1.一种铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，其特征在于：该铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置包括：主体(1)，连接孔(101)，防滑垫(102)，辅助孔(103)，上件(104)，限位孔(105)，受力板(106)，导流板(107)，旋转件(2)，卡块(201)，导轮(202)，填充件(203)，凸轮(204)，限位电机(205)，翻转臂(3)，安装仓(301)，控制电机(302)，安装块(303)，卡件(304)，转动件(4)，内槽(401)，滑轮(402)和卡孔(403)；所述主体(1)为圆形板状结构，该主体(1)的顶部中间位置设有圆形结构的上件(104)，再者，防滑垫(102)为环状板状结构；所述上件(104)为圆形结构，还有的是，受力板(106)的内侧通过粘接的方式安装有橡胶垫，并且，橡胶垫的外侧设有海绵垫；所述旋转件(2)的底部通过连接轴安装在上件(104)的顶部中间位置,且旋转件(2)的内部设有填充件(203)；所述翻转臂(3)的底部通过焊接的方式与旋转件(2)的顶部相连接，且翻转臂(3)的顶部设有安装仓(301)，且安装仓(301)的内部为圆形结构，且安装仓(301)的内部安装有控制块与控制电机(302)；所述卡件(304)的内端为T形圆形结构，且卡件(304)的外端内部设有万向球，并且万向球的外端嵌入在卡孔(403)的内部；所述转动件(4)的外端设有焊接臂，且转动件(4)的外侧边缘位置通过连接板与转轴安装有滑轮(402)。2.如权利要求1所述铁路道叉弯板机械手翻转焊接装置，其特征在于：所述主体(1)的顶端外侧设有数个T形圆形结构的连接孔(101)，且连接孔(101)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：金家毛，张体生，魏德清，周大华，王宝玉，金鑫，
申请(专利权)人：十堰悦通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42