【技术实现步骤摘要】
一种悬置支架机器人焊接工装
本技术属于焊接工装
，具体涉及一种悬置支架机器人焊接工装。
技术介绍
电焊通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。用于电焊的加工设备叫电焊机。电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。现有的焊接通过人工进行固定对接，这样麻烦，操作不便利，人工劳动强度大，焊接效率低下，因此，需要一种悬置支架机器人焊接工装来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬置支架机器人焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装...
【技术保护点】
1.一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(2)和底座(4)，所述支撑柱(2)的顶部安装有加工台(3)，所述底座(4)上安装有主杆(5)，主杆(5)上铰接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)的一端安装有焊枪(9)，所述主杆(5)上铰接有第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆与摆臂(7)铰接，摆臂(7)上铰接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的活塞杆与摆动杆(8)铰接，所述加工台(3)的上滑动安装有两个活动板(12)，所述活动板(12)上安装有两个调节箱(13)，两个调节箱(13)相对立的一...
【技术特征摘要】
1.一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(2)和底座(4)，所述支撑柱(2)的顶部安装有加工台(3)，所述底座(4)上安装有主杆(5)，主杆(5)上铰接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)的一端安装有焊枪(9)，所述主杆(5)上铰接有第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆与摆臂(7)铰接，摆臂(7)上铰接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的活塞杆与摆动杆(8)铰接，所述加工台(3)的上滑动安装有两个活动板(12)，所述活动板(12)上安装有两个调节箱(13)，两个调节箱(13)相对立的一侧活动安装有杆件(14)，杆件(14)的一端安装有夹持板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述调节箱(13)上设有空腔(6)，所述空腔(6)内转动安装有螺纹筒(20)，螺纹筒(20)的一端螺纹安装有丝杆柱(19)，所述杆件(14)远离夹持板(15)的一端延伸至空腔(6)内并与丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：严学成，张体生，魏德清，金鑫，王宝玉，
申请(专利权)人：十堰悦通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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