一种模内取物斜臂式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。

A kind of inclined arm manipulator for picking up objects in mould

【技术实现步骤摘要】
一种模内取物斜臂式机械手
本专利技术涉及注塑模具卸料
，尤其涉及一种模内取物斜臂式机械手。
技术介绍
注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到物料成品。传统的卸料方式通常是模具将物料成品直接推出模具外，再对物料成品进行转移，这种卸料方式对模具的结构要求较高，造成设备体积庞大，而且流程繁杂，整体效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种斜臂式机械手，其能够实现模内取物，卸料效率高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。作为上述技术方案的改进，所述摆臂的长度方向与旋转轴相垂直。作为上述技术方案的改进，所述夹爪组件可围绕摆臂旋转90°。作为上述技术方案的改进，所述夹爪组件包括一对夹爪，一对夹爪可相互靠近或分离。作为上述技术方案的改进，所述翻转台还包括驱动块，所述驱动块与旋转轴的一端固定连接，所述支座上铰接有一驱动缸，所述驱动缸的输出端安装于在驱动块上以驱动翻转台围绕旋转轴相对支座翻转。作为上述技术方案的改进，所述驱动块上开设有弧形槽，所述驱动缸的输出端安装于弧形槽内，所述驱动缸的输出端在弧形槽内的安装位置可沿弧形槽调节。作为上述技术方案的改进，所述驱动缸为气缸。作为上述技术方案的改进，所述翻转台上设置有两条均平行于旋转轴的导向杆，所述摆臂滑动安装在两条导向杆上。本专利技术的有益效果有：本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的部分结构侧视图；图3是本专利技术实施例在旋转轴翻转时的结构示意图。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术的一种模内取物斜臂式机械手，包括支座1、翻转台2和夹爪组件5，翻转台2上设置有旋转轴3，旋转轴3通过轴承转动安装于支座1的上部，翻转台2可围绕旋转轴3相对支座1翻转。如图1所示，翻转台3上还设置有可沿旋转轴3的平行方向移动的摆臂支架，所述摆臂支架上设置有摆臂4，摆臂4可沿自身长度方向移动，摆臂4的长度方向与旋转轴3相垂直，翻转台2上设置有两条均平行于旋转轴3的导向杆8，摆臂支架滑动安装在两条导向杆8上，摆臂支架可由安装在翻转台3上的动力件9驱动，以带动摆臂4在导向杆8上滑动，用于在取料时避开注塑模具，防止碰撞。其中，夹爪组件5安装在摆臂4的一端，夹爪组件5可夹持/松脱物料。夹爪组件5可围绕摆臂4旋转90°，以调整夹爪组件5松脱物料时的角度以及物料落地时朝向，方便物料自由落体时不再碰撞到夹爪组件5，也能防止物料摔坏，具体地，夹爪组件5包括由上至下依次连接的转动轴52、驱动件53和一对夹爪51，转动轴52用于相对摆臂4旋转，转动轴52可由电机驱动，驱动件53用于驱动一对夹爪相互靠近或分离，驱动件53具体可包括用于限制夹爪夹持范围的挡块以及用于驱动夹爪相对转动或移动的气缸。进一步参见图2和图3，翻转台2还包括驱动块6，驱动块6与旋转轴3的一端固定连接，支座1上铰接有一驱动缸7，驱动缸7具体为气缸，驱动缸7的输出端安装于在驱动块6上以驱动翻转台2围绕旋转轴3相对支座1翻转，摆臂4能够摆动，构成斜臂式机械手。考虑到物料卸料的目标位置变化，夹爪组件5的输出位置可需要做出调整，驱动缸7的每次伸出量通常是固定的，为了便于调节翻转台2每次的翻转角度，驱动块6上开设有弧形槽61，驱动缸7的输出端安装于弧形槽61内，驱动缸7的输出端在弧形槽61内的安装位置可沿弧形槽61调节，安装位置越靠近弧形槽61的外侧，翻转台2的翻转角度越小，反之，翻转角度越大。本机械手在运转时，摆臂4相对摆臂支架伸出，先通过夹爪组件5直接伸入注塑模具内部并夹持物料，动力件9带动摆臂4在导向杆8上滑动以避开注塑模具，也就是说摆臂4相对取料位置偏移一段距离，摆臂4再退回以离开注塑模具内部，摆臂4可再在导向杆8上滑动回初始位置；夹爪组件5再借助翻转台2的翻转运动和摆臂4的伸出动作将物料转移至下料区，在此过程中，夹爪组件5还可围绕摆臂4旋转90°；最后，夹爪组件5松脱物料即可达到卸料的目的。整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，卸料效率高，而且占用的体积小，而且对模具的结构要求不高，能深入注塑模具内部，完成模内取物，而且取料后的转移过程能合理避开注塑模具，防止物料碰撞。以上所述，只是本专利技术的较佳实施方式而已，但本专利技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本专利技术的技术效果，都应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内取物斜臂式机械手，其特征在于：包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。

【技术特征摘要】
1.一种模内取物斜臂式机械手，其特征在于：包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。2.根据权利要求1所述的一种模内取物斜臂式机械手，其特征在于：所述摆臂的长度方向与旋转轴相垂直。3.根据权利要求2所述的一种模内取物斜臂式机械手，其特征在于：所述夹爪组件可围绕摆臂旋转90°。4.根据权利要求1或3所述的一种模内取物斜臂式机械手，其特征在于：所述夹爪组件包括一对夹爪，一对夹爪可相互靠近或分离。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈积敢，
申请(专利权)人：广东力德诺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44