一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件，机架包括驱动盒和电机支座，电机支座固定安装于顶板上方；驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动机构包括驱动轴和驱动盘，驱动轴伸入驱动盒内部并固定安装有驱动盘，驱动盘上设有左滑槽和右滑槽；抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，左连杆的一端通过插设于左滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，左连杆另一端固定设有左抓臂，右连杆的一端通过插设于右滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，右连杆另一端固定设有右抓臂。可以解决汽车减振器防尘罩生产过程中存在效率低和易破裂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置
本专利技术涉及汽车制造设备
，尤其涉及一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置。
技术介绍
目前，汽车减振器防尘罩多通过橡胶注塑工艺生产，注塑机将橡胶原材料高温硫化之后浇注到模具内型腔中，待橡胶硫化完毕后，工人从模具上方将减振器防尘罩上部的橡胶波纹管从模具内型腔中向上拔取并清理橡胶残渣。上述采用人工工艺的生产流程中存在以下问题：1、工人需将减振器防尘罩手动逐个取出，工人的劳动强度很高且生产周期过长，致使生产成本提高，生产效率低下。2、在人工拔取橡胶波纹管的过程中很容易造成橡胶波纹管因为受力不均匀产生的破裂，在人工拔取的过程中很容易产生橡胶残渣，甚至掉入模具内，为后期的模具清理带来了难度。3、由于注塑机硫化橡胶的过程中产生高温高热，且模具合模过程中容易夹碰到工人等安全隐患，工人一旦操作不当很容易引发安全事故。生产中的有毒气体同样对工人的身体健康造成危害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，以解决汽车减振器防尘罩生产过程中存在效率低和易破裂的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件，所述机架包括驱动盒和电机支座，所述驱动盒包括由顶板、底板、左侧板以及右侧板拼接而成的方框形的盒体，所述电机支座固定安装于所述顶板上方；所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，所述驱动电机固定安装于所述电机支座上，所述驱动机构包括驱动轴和驱动盘，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动轴伸入所述驱动盒内部并固定安装有所述驱动盘，所述驱动盘上设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和所述右滑槽均为偏心弧形槽，所述左滑槽和所述右滑槽关于所述驱动盘的中心对称设置；所述抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，所述左连杆贯穿所述左侧板上的穿孔与所述左侧板横向滑动连接，所述左连杆的一端通过插设于所述左滑槽内的一个所述传动销与所述驱动盘滑动连接，所述左连杆另一端固定设有所述左抓臂，所述右连杆贯穿所述右侧板上的穿孔与所述右侧板横向滑动连接，所述右连杆的一端通过插设于所述右滑槽内的一个所述传动销与所述驱动盘滑动连接，所述右连杆另一端固定设有所述右抓臂。作为一种改进的方式，还包括支撑套筒，所述支撑套筒固定设于所述驱动盒下部。作为一种改进的方式，所述左抓臂包括左夹板和左抓板，所述左夹板的上部固定连接所述左连杆，所述左夹板下部的内侧固定设有所述左抓板，所述右抓臂包括右夹板和右抓板，所述右夹板的上部固定连接所述右连杆，所述右夹板下部的内侧固定设有所述右抓板，所述左抓板上设有半圆弧状的第一波纹管仿形凹槽，所述右抓板上设有半圆弧状的第二波纹管仿形凹槽，所述第一波纹管仿形凹槽与所述第二波纹管仿形凹槽左右相对设置。作为一种改进的方式，所述左夹板上设有两个以上的所述左抓板，所述右夹板上设有与所述左抓板数目相同的所述右抓板。作为一种改进的方式，所述左连杆和所述右连杆上分别设有一个连接叉，所述连接叉包括上下平行设置的两个叉耳，每一个所述传动销插设于上下相对的两个所述叉耳之间。作为一种改进的方式，所述传动销包括销杆和螺母，所述销杆与所述螺母螺纹连接。采用上述技术方案所取得的技术效果为：1、本申请主要包括驱动电机，抓臂组件和驱动装置。通过驱动电机驱动抓臂组件对橡胶波纹管进行抓取和放置，取代了人工作业，不仅提高了生产效率，还能够避免由于人工作业带来的危险性，降低人工成本和生产风险。2、由于注塑机生产出来的橡胶件一旦出模后遇空气会冷却，冷却后的橡胶不易取出，因此出模后需尽快取出。本申请的机械手能够快速的进行抓取，运行过程中驱动电机的驱动力传递给驱动盘，由驱动盘带动抓臂组件向内向外运动，抓取或松开过程只需驱动电机转动半圈，大大提高了抓取速度和效率。3、本申请的抓臂组件的左抓臂和右抓臂于左右两侧同时施加夹紧力，使橡胶波纹管两侧受力均匀，避免夹破。4、本申请可提高汽车减振器防尘罩生产的自动化水平，降低企业生产成本，提高生产效率。由于还包括支撑套筒，所述支撑套筒固定设于所述驱动盒下部，抓取过程中，支撑套筒首先进入到波纹管管口内部，进而抓臂收缩进行抓取，通过支撑套筒和抓臂分别在内外的作用，能够保证提供足够的夹紧力将物料取出。由于所述左抓臂包括左夹板和左抓板，所述左夹板的上部固定连接所述左连杆，所述左夹板下部的内侧固定设有所述左抓板，所述右抓臂包括右夹板和右抓板，所述右夹板的上部固定连接所述右连杆，所述右夹板下部的内侧固定设有所述右抓板，所述左抓板上设有半圆弧状的第一波纹管仿形凹槽，所述右抓板上设有半圆弧状的第二波纹管仿形凹槽，所述第一波纹管仿形凹槽与所述第二波纹管仿形凹槽左右相对设置。在每一个抓板上设计有圆弧形凹槽结构，使得抓臂与波纹管的接触更均匀，更有利于保护橡胶件在抓取中不受应力集中等问题破坏其完整性。由于所述左夹板上设有两个以上的所述左抓板，所述右夹板上设有与所述左抓板数目相同的所述右抓板，为保证抓取质量，不对成型后的橡胶件产生破坏，本申请在每个抓臂上设计有双重或多重圆弧凹槽压紧结构，实现压力的均匀施加，双圆弧或多圆弧凹槽结构能够增大取料过程中抓臂与橡胶件之间的摩擦力，使取料更加顺畅。由于所述左连杆和所述右连杆上分别设有一个连接叉，所述连接叉包括上下平行设置的两个叉耳，每一个所述传动销插设于上下相对的两个所述叉耳之间，驱动盘设于上下两个叉耳之间，传动销的两端分别固定连接一个叉耳，传动销中部滑设于左滑槽或所述右滑槽内，可使左连杆或所述右连杆与驱动盘之间形成可靠的滑动连接结构，避免左连杆或所述右连杆与驱动盘脱开引起故障。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体装配图；图2是套筒和驱动盒装配结构示意图；图3是驱动轴和驱动盘的装配结构图；图4是左抓臂的结构图图5是传动销的结构图；图6是抓臂组件和驱动装置装配结构示意图；图7是驱动电机和电机支座的整体装配图；图中，1-驱动电机，2-电机支座，3-抓臂组件，4-驱动盒，5-驱动机构，6-传动销，7-支撑套筒，41-顶板，42-左侧板，43-底板，44-右侧板，51-驱动轴，52-驱动盘，521-左滑槽，522-右滑槽，31-左连杆，32-左抓臂，321-左夹板，322-左抓板，61-螺母，62-销杆。具体实施方式如图1和图2所示，一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件3，机架包括驱动盒4和电机支座2，驱动盒4包括由顶板41、底板43、左侧板42以及右侧板44拼接而成的方框形的盒体，电机支座2固定安装于顶板41上方。如图3至图7所示，驱动装置包括驱动电机1和驱动机构5，驱动电机1固定安装于电机支座2上，驱动机构5包括驱动轴51和驱动盘52，驱动轴51与驱动电机1的输出轴传动连接，驱动轴51伸入驱动盒4内部并固定安装有驱动盘52，驱动盘52为圆盘形，驱动轴51和驱动盘52通过螺纹紧固件可拆卸连接，驱动盘52上设有左滑槽521和右滑槽522，左滑槽521和右滑槽522均为偏心弧形槽，左滑槽521和右滑槽522关于驱动盘52的中心对称设置。本实施例中，左滑槽521和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括驱动盒和电机支座，所述驱动盒包括由顶板、底板、左侧板以及右侧板拼接而成的方框形的盒体，所述电机支座固定安装于所述顶板上方；驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，所述驱动电机固定安装于所述电机支座上，所述驱动机构包括驱动轴和驱动盘，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动轴伸入所述驱动盒内部并固定安装有所述驱动盘，所述驱动盘上设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和所述右滑槽均为偏心弧形槽，所述左滑槽和所述右滑槽关于所述驱动盘的中心对称设置；抓臂组件，所述抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，所述左连杆贯穿所述左侧板上的穿孔与所述左侧板横向滑动连接，所述左连杆的一端通过插设于所述左滑槽内的一个所述传动销与所述驱动盘滑动连接，所述左连杆另一端固定设有所述左抓臂，所述右连杆贯穿所述右侧板上的穿孔与所述右侧板横向滑动连接，所述右连杆的一端通过插设于所述右滑槽内的一个所述传动销与所述驱动盘滑动连接，所述右连杆另一端固定设有所述右抓臂。

【技术特征摘要】
1.一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括驱动盒和电机支座，所述驱动盒包括由顶板、底板、左侧板以及右侧板拼接而成的方框形的盒体，所述电机支座固定安装于所述顶板上方；驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动机构，所述驱动电机固定安装于所述电机支座上，所述驱动机构包括驱动轴和驱动盘，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动轴伸入所述驱动盒内部并固定安装有所述驱动盘，所述驱动盘上设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和所述右滑槽均为偏心弧形槽，所述左滑槽和所述右滑槽关于所述驱动盘的中心对称设置；抓臂组件，所述抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，所述左连杆贯穿所述左侧板上的穿孔与所述左侧板横向滑动连接，所述左连杆的一端通过插设于所述左滑槽内的一个所述传动销与所述驱动盘滑动连接，所述左连杆另一端固定设有所述左抓臂，所述右连杆贯穿所述右侧板上的穿孔与所述右侧板横向滑动连接，所述右连杆的一端通过插设于所述右滑槽内的一个所述传动销与所述驱动盘滑动连接，所述右连杆另一端固定设有所述右抓臂。2.如权利要求1所述的通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫春鹏，覃柏英，汤淑芳，林贤坤，刘岳飞，
申请(专利权)人：广西科技大学，广西科技大学鹿山学院，
类型：发明
国别省市：广西,45