电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组、传动组和修正组三部分组成；所述机架组包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。本发明专利技术实现了柔性定位，不对坯片构成任何伤害，并可以根据坯片的厚度与刚性、冲床与机械手的工作频率调整坯片修正的速度，适用范围广，调整精度高，不易造成废片，提高了经济效益。

The flexible correcting mechanism of the preparation position of the manipulator for the stamping of the motor stator and rotor

【技术实现步骤摘要】
电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构
本专利技术属于电机设备
，具体涉及一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构。
技术介绍
现有技术中，电机定转子冲压模具的重复安装与冲床工作台中心完全吻合的概率很低，为了使机械手送坯片入模准确，通常采用三种方式：第一种，通过模具工进行，模具工需要花费大量的时间反复校验并同步试冲；第二种，准备工位使用固定的机械限位；第三种，机械手的准备工位加装三组或四组气缸。这三种方式均存在缺陷和不足，具体如下：第一种，模具工反复校调冲模：(1)反复校调冲模占用太多的生产时间；(2)反复试冲造成若干废片。第二种，使用固定的机械限位：(1)当坯片的刚性较差(大极数定子片、永磁坯片)时，坯片不能顺利落入固定的机械限位内，易造成废片；(2)准确调整困难且需多次反复。第三种，准备工位加装三组或四组气缸：(1)由于气缸运动快捷的特点，易造成定位准确后的反弹而再次错位；(2)当坯片厚度≤0.3mm且刚性较差时，气缸运动快捷的特点易造成坯片的变形。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷和不足，本专利技术提供了一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，实现了柔性定位，不对坯片构成任何伤害，并可以根据坯片的厚度与刚性、冲床与机械手的工作频率调整坯片修正的速度，适用范围广，调整精度高，不易造成废片，提高了经济效益。为此，本专利技术采用了以下技术方案：一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组、传动组和修正组三部分组成；所述机架组包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。优选地，所述机架组包括安装主座、从动轮轴、轴轮隔套、承片座、伺服电机座和伺服电机；所述安装主座的底部与机械手联接，所述从动轮轴安装在安装主座上，所述轴轮隔套安装在从动轮轴上，每个从动轮轴配有两个轴轮隔套；所述承片座安装在从动轮轴上，用于接收电机定转子坯片；所述伺服电机座安装在安装主座上，所述伺服电机安装在伺服电机座上，用于提供动力。优选地，所述传动组包括主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮和同步带；所述主动同步轮为有齿轮，安装在伺服电机上，由伺服电机驱动；所述第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮均为有齿轮，所述第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮均为无齿轮；所述第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮和第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮安装在从动轮轴上的两个轴轮隔套之间；所述同步带的齿面与主动同步轮、第一从动同步轮、第二从动同步轮、第三从动同步轮的齿面啮合，同步带的背面经过第一从动惰轮、第二从动惰轮、第三从动惰轮、第四从动惰轮，整个同步带闭合后呈十字形布置。优选地，所述修正组包括同步带夹、联带角座、直线轴承、导轨、限位板固定座、限位板、导轨支座；所述导轨支座成对安装在安装主座上，所述导轨安装在成对的导轨支座之间；所述联带角座、直线轴承安装在导轨上，联带角座的一侧与直线轴承联接，另一侧与所述同步带夹联接，同步带夹夹紧同步带；所述限位板固定座为开口式结构，夹持在所述直线轴承上；所述限位板固定在限位板固定座上。优选地，所述限位板固定座上设有偏差调整螺钉，用于调整限位板固定座在直线轴承上的位置。优选地，所述直线轴承采用双衬加长型。优选地，所述同步带十字形分布的每条边上均设有相应的修正组。优选地，所述电机定转子包括定子坯片、转子坯片、高铁和地铁用电机坯片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)实现了柔性定位，不对坯片构成任何伤害。(2)可以根据坯片的厚度与刚性、冲床与机械手的工作频率调整坯片修正的速度。(3)适用范围广，可用于所有种类的坯片：圆缺定子坯片、全圆定子坯片、花边转子坯片、全圆转子坯片、地铁高铁用方形坯片。(4)在全圆定子坯片外径尺寸特别大的情况下，可以采用内孔定位修正的方法。(5)坯片尺寸覆盖范围广。(6)调整精度高，不易造成废片，提高了经济效益。附图说明图1是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构的三维结构示意图。图2是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构的主视图。图3是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构的左视图。图4是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构的俯视图。图5是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构中修正组与同步带的结构示意图。图6是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构中修正组中定位执行件的结构示意图。图7是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构中同步轮、惰轮与同步带的位置关系示意图。图8是本专利技术所提供的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构中同步轮、同步带与修正组件的运动关系示意图。附图标记说明：Ⅰ、机架组；Ⅱ、传动组；Ⅲ、修正组；J1、安装主座；J2、从动轮轴；J3、轴轮隔套；J4、承片座；J5、伺服电机座；J6、伺服电机；L0、同步带；L1、主动同步轮；L2、第一从动惰轮；L3、第一从动同步轮；L4、第二从动惰轮；L5、第二从动同步轮；L6、第三从动惰轮；L7、第三从动同步轮；L8、第四从动惰轮；X1、同步带夹；X2、联带角座；X3、直线轴承；X4、导轨；X5、限位板固定座；X6、限位板；X7、导轨支座；LD、偏差调整螺钉。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。本专利技术公开了一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组Ⅰ、传动组Ⅱ和修正组Ⅲ三部分组成；所述机架组Ⅰ包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组Ⅱ包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组Ⅲ包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。具体地，如图1-图4所示，所述机架组Ⅰ包括安装主座J1、从动轮轴J2、轴轮隔套J3、承片座J4、伺服电机座J5和伺服电机J6；所述安装主座J1的底部与机械手联接，所述从动轮轴J2安装在安装主座J1上，所述轴轮隔套J3安装在从动轮轴J2上，每个从动轮轴J2配有两个轴轮隔套J3；所述承片座J4安装在从动轮轴J2上，用于接收电机定转子坯片；所述伺服电机座J5安装在安装主座J1上，所述伺服电机J6安装在伺服电机座J5上，用于提供动力。具体地，所述传动组Ⅱ包括主动同步轮L1、第一从动同步轮L3、第二从动同步轮L5、第三从动同步轮L7、第一从动惰轮L2、第二从动惰轮L4、第三从动惰轮L6、第四从动惰轮L8和同步带L0；所述主动同步轮L1为有齿轮，安装在伺服电机J6上，由伺服电机J6驱动；所述第一从动同步轮L3、第二从动同步轮L5、第三从动同步轮L7均为有齿轮，所述第一从动惰轮L2、第二从动惰轮L4、第三从动惰轮L6、第四从动惰轮L8均为无齿轮；所述第一从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组(Ⅰ)、传动组(Ⅱ)和修正组(Ⅲ)三部分组成，其特征在于：所述机架组(Ⅰ)包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组(Ⅱ)包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组(Ⅲ)包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。

【技术特征摘要】
1.一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，用于对进入冲压用机械手准备工位的电机定转子进行柔性修正，主要由机架组(Ⅰ)、传动组(Ⅱ)和修正组(Ⅲ)三部分组成，其特征在于：所述机架组(Ⅰ)包括基座和动力设备，用于提供支撑和动力；所述传动组(Ⅱ)包括若干滑轮和传动带，用于实现传动；所述修正组(Ⅲ)包括若干修正组件，用于修正电机定转子的位置。2.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，其特征在于：所述机架组(Ⅰ)包括安装主座(J1)、从动轮轴(J2)、轴轮隔套(J3)、承片座(J4)、伺服电机座(J5)和伺服电机(J6)；所述安装主座(J1)的底部与机械手联接，所述从动轮轴(J2)安装在安装主座(J1)上，所述轴轮隔套(J3)安装在从动轮轴(J2)上，每个从动轮轴(J2)配有两个轴轮隔套(J3)；所述承片座(J4)安装在从动轮轴(J2)上，用于接收电机定转子坯片；所述伺服电机座(J5)安装在安装主座(J1)上，所述伺服电机(J6)安装在伺服电机座(J5)上，用于提供动力。3.根据权利要求2所述的一种电机定转子冲压用机械手准备工位的柔性修正机构，其特征在于：所述传动组(Ⅱ)包括主动同步轮(L1)、第一从动同步轮(L3)、第二从动同步轮(L5)、第三从动同步轮(L7)、第一从动惰轮(L2)、第二从动惰轮(L4)、第三从动惰轮(L6)、第四从动惰轮(L8)和同步带(L0)；所述主动同步轮(L1)为有齿轮，安装在伺服电机(J6)上，由伺服电机(J6)驱动；所述第一从动同步轮(L3)、第二从动同步轮(L5)、第三从动同步轮(L7)均为有齿轮，所述第一从动惰轮(L2)、第二从动惰轮(L4)、第三从动惰轮(L6)、第四从动惰轮(L8)均为无齿轮；所述第一从动同步轮(L3)、第二从动同步轮(L5)、第三从动同步轮(L7)和第一从动惰轮(L2)、第二从动惰轮(L4)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐钏，常超，常锦波，
申请(专利权)人：常州市臻程智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32