一种冲压机送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种冲压机送料装置，包括底座、转轴、转盘、转盘驱动机构，底座上设置有转轴，转轴与底座转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴顶部固设有转盘，转盘底部设置有转盘驱动机构，转盘的顶部设置有若干夹持机构。本实用新型专利技术提供的一种冲压机送料装置，在转盘驱动电机的驱动下，夹持机构能够带动待压装工件沿着转盘周向平稳转动，实现定位及输送功能，方便后续压装作业；转盘托架可对转盘底部进行支撑，使转盘转动时更加平稳无抖动；第一夹持块为活动设置，便于待压装工件经进料气缸送入夹持机构中，第一夹持块复位后可对工件进行夹紧，防止工件晃动。

A Feeding Device for Stamping Machine

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机送料装置
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种冲压机送料装置。
技术介绍
传统的冲压机上料、下料动作一般由手工操作，存在着很大的安全隐患，而且人工操作很难满足批量生产需求，而且随着人工成本的不断增加，采用半自动化乃至全自动化辅助上下料，已经成为冲压行业提高生产效率、降低生产成本的发展方向。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种可精确进行角度输入、送料及夹持效果可靠、定位准确、运行平稳、可实现自动进料和出料的冲压机送料装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种冲压机送料装置，包括底座(1)、转轴(2)、转盘(3)、转盘驱动机构(4)，底座(1)上设置有转轴(2)，转轴(2)与底座(1)转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴(2)顶部固设有转盘(3)，转盘(3)底部设置有转盘驱动机构(4)，其特征在于：所述转盘(3)的顶部设置有若干夹持机构(5)，若干夹持机构(5)相对于转盘(3)的中心旋转对称设置；所述夹持机构(5)包括第一夹持块(51)和第二夹持块(52)，第一夹持块(51)与第二夹持块(52)沿着转盘(3)径向方向排列且对称设置，第一夹持块(51)与转盘(3)活动连接。在以上技术方案的基础上，优选的，所述转盘驱动机构(4)包括转盘驱动电机(41)、驱动轮(42)和从动轮(43)，转盘驱动电机(41)的输出轴上设置有驱动轮(42)，转轴(2)上套设有从动轮(43)，驱动轮(42)与从动轮(43)连接。在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹持块(51)与转盘(3)滑动连接。进一步优选的，所述转盘(3)底部还设置有若干伸缩机构(6)，伸缩机构(6)包括伸缩气缸(61)、伸缩杆(62)和活动块(63)，伸缩杆(62)一端贯穿转盘(3)与第一夹持块(51)底部连接，伸缩杆(62)另一端与活动块(63)连接，转盘(3)上开设有与第一夹持块(51)形状相吻合的滑动槽(53)，第一夹持块(51)与滑动槽(53)之间的伸缩杆(62)上套设有复位弹簧(64)；伸缩气缸(61)的自由端与活动块(63)连接。更进一步优选的，所述伸缩气缸(61)的自由端顶部设置有伸缩钩(65)，伸缩钩(65)上开设有水平的第一限位槽(66)，第一限位槽(66)的宽度大于活动块(63)的宽度，第一限位槽(66)顶部设置有第二限位槽(67)第二限位槽(67)的宽度小于活动块(63)的宽度。再进一步优选的，所述夹持机构(5)还包括两导向辊组(54)，两导向辊组对称的设置在第一夹持块(51)与第二夹持块(52)的侧面的转盘(3)上，导向辊组(54)上水平设置有若干导向辊(55)。在以上技术方案的基础上，优选的，所述冲压机送料装置还包括进料气缸(7)，进料气缸(7)水平设置在转盘(3)的一侧，进料气缸(7)的水平中心线与转盘(3)的径向延长线重合。在以上技术方案的基础上，优选的，所述冲压机送料装置还包括出料气缸(8)，出料气缸(8)设置在转盘(3)顶部，出料气缸(8)的水平中心线与转盘(3)的径向延长线重合。在以上技术方案的基础上，优选的，所述转盘(3)底部还设置有若干转盘托架(9)，转盘托架(9)绕着转盘(3)的竖直中心轴旋转对称分布，转盘托架(9)顶部设置有转盘滑辊(91)，转盘滑辊(91)与转盘托架(9)顶部铰连接。本技术提供的一种冲压机送料装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：(1)在转盘驱动电机的驱动下，夹持机构能够带动待压装工件沿着转盘周向平稳转动，实现定位及输送功能，方便后续压装作业；(2)转盘托架可对转盘底部进行支撑，使转盘转动时更加平稳无抖动；(3)第一夹持块为活动设置，便于待压装工件经进料气缸送入夹持机构中，第一夹持块复位后可对工件进行夹紧，防止工件晃动；(4)伸缩气缸可不跟随转盘转动，当活动块运行至指定位置后，由伸缩气缸动作，拉动活动块、伸缩杆及第一夹持块运动，实现第一夹持块的移动；(5)加工完毕的工件可由伸缩气缸和出料气缸的配合下送出转盘，实现出料动作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种冲压机送料装置的前视图；图2为本技术一种冲压机送料装置的俯视图；图3为图2中A-A向的正剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。由图1可知，本技术提供的一种冲压机送料装置，包括底座1、转轴2、转盘3、转盘驱动机构4、若干夹持机构5、若干伸缩机构6、进料气缸7、出料气缸8和若干转盘托架9。底座1上设置有转轴2，转轴2与底座1转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴2顶部固设有转盘3，转盘3底部设置有转盘驱动机构4。底座1是冲压机送料装置的基础，可对转轴2、转盘3、转盘驱动机构4、夹持机构5、伸缩机构6、进料气缸7、出料气缸8和若干转盘托架9等组件进行支撑。转盘驱动机构4包括转盘驱动电机41、驱动轮42和从动轮43，转盘驱动电机41的输出轴上设置有驱动轮42，转轴2上套设有从动轮43，驱动轮42与从动轮43连接。转盘驱动电机41通过带动驱动轮42，间接带动从动轮43转动。转盘驱动电机41可以选用伺服电机，以精确控制转动速度和转动角度。转盘3的顶部设置有若干夹持机构5，若干夹持机构5相对于转盘3的中心旋转对称设置。夹持机构5包括第一夹持块51和第二夹持块52，第一夹持块51与第二夹持块52沿着转盘3径向方向排列且对称设置，第一夹持块51与转盘3活动连接。第一夹持块51和第二夹持块52的间隙形成工件夹持空间，通过移动第一夹持块51，以便放入待加工工件。如图1结合图3所示，第一夹持块51与转盘3滑动连接。具体的，在转盘3底部设置有若干伸缩机构6，伸缩机构6包括伸缩气缸61、伸缩杆62和活动块63，伸缩杆62一端贯穿转盘3与第一夹持块51底部连接，伸缩杆62另一端与活动块63连接，转盘3上开设有与第一夹持块51形状相吻合的滑动槽53，第一夹持块51与滑动槽53之间的伸缩杆62上套设有复位弹簧64；伸缩气缸61的自由端与活动块63连接。通过伸缩气缸61的动作，可带动活动块63、伸缩杆62及第一夹持块51沿滑动槽53运动，实现第一夹持块51的活动功能。作为本技术的进一步改进，伸缩气缸61的自由端顶部还设置有伸缩钩65，伸缩钩65上开设有水平的第一限位槽66，第一限位槽66的宽度大于活动块63的宽度，第一限位槽66顶部设置有第二限位槽66第二限位槽67的宽度小于活动块63的宽度。本实施例中，第一夹持块51是通过伸缩气缸61的动作，实现在滑动槽53内的升降运动，便于待加工工件放入夹持机构5中。当然，第一夹持块51也可以沿着转盘3顶面横向水平滑动。伸缩气缸61位置固定，不必跟随转盘3一起转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机送料装置，包括底座(1)、转轴(2)、转盘(3)和转盘驱动机构(4)，底座(1)上设置有转轴(2)，转轴(2)与底座(1)转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴(2)顶部固设有转盘(3)，转盘(3)底部设置有转盘驱动机构(4)，其特征在于：所述转盘(3)的顶部设置有若干夹持机构(5)，若干夹持机构(5)相对于转盘(3)的中心旋转对称设置；所述夹持机构(5)包括第一夹持块(51)和第二夹持块(52)，第一夹持块(51)与第二夹持块(52)沿着转盘(3)径向方向排列且对称设置，第一夹持块(51)与转盘(3)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机送料装置，包括底座(1)、转轴(2)、转盘(3)和转盘驱动机构(4)，底座(1)上设置有转轴(2)，转轴(2)与底座(1)转动连接且沿铅垂的方向竖直向上延伸，转轴(2)顶部固设有转盘(3)，转盘(3)底部设置有转盘驱动机构(4)，其特征在于：所述转盘(3)的顶部设置有若干夹持机构(5)，若干夹持机构(5)相对于转盘(3)的中心旋转对称设置；所述夹持机构(5)包括第一夹持块(51)和第二夹持块(52)，第一夹持块(51)与第二夹持块(52)沿着转盘(3)径向方向排列且对称设置，第一夹持块(51)与转盘(3)活动连接。2.如权利要求1所述的一种冲压机送料装置，其特征在于：所述转盘驱动机构(4)包括转盘驱动电机(41)、驱动轮(42)和从动轮(43)，转盘驱动电机(41)的输出轴上设置有驱动轮(42)，转轴(2)上套设有从动轮(43)，驱动轮(42)与从动轮(43)连接。3.如权利要求1所述的一种冲压机送料装置，其特征在于：所述第一夹持块(51)与转盘(3)滑动连接。4.如权利要求3所述的一种冲压机送料装置，其特征在于：所述转盘(3)底部还设置有若干伸缩机构(6)，伸缩机构(6)包括伸缩气缸(61)、伸缩杆(62)和活动块(63)，伸缩杆(62)一端贯穿转盘(3)与第一夹持块(51)底部连接，伸缩杆(62)另一端与活动块(63)连接，转盘(3)上开设有与第一夹持块(51)形状相吻合的滑动槽(53)，第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，杨小勇，
申请(专利权)人：武汉市首创捷运交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42