一种机器人端拾器180度翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人端拾器技术领域，尤其涉及一种机器人端拾器180度翻转机构，包括第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间通过槽钢固定连接，第一导向板和第二导向板的顶端均固定设有补高台，两个补高台的顶端均固定设有水平设置的固定板，两个固定板的顶端均固定设有支座，两个支座靠近槽钢的一侧均固定安装有翻转气缸，两个翻转气缸的转动端均固定连接有气缸连接板，两个气缸连接板靠近槽钢的一侧均对称安装板，多个安装板远离气缸连接板处均固定安装有夹钳，第一导向板和第二导向板的顶端且靠近正面和背面处均固定设有连接板。本实用新型专利技术具有生产效率高、安全风险低的特点。

A Robot End Picker 180 Degree Flipping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机器人端拾器180度翻转机构
本技术涉及机器人端拾器
，尤其涉及一种机器人端拾器180度翻转机构。
技术介绍
机器人端拾器是国内冲压行业中生产效率非常高的自动化生产方式，生产的SPM值可以高达10至15次，甚至更高。但针对一些冲压工艺中的一些特殊工艺，在生产过程中则需要进行翻转180度后再进行冲压生产。现有技术中基本靠人工进行搬运进行生产，生产线上需要多人协同工作，严重增加了生产成本，降低了生产速率，且人工搬运翻转零件，冲压线安全风险大，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人端拾器180度翻转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机器人端拾器180度翻转机构，包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板之间通过槽钢固定连接，所述第一导向板和第二导向板的顶端均固定设有补高台，两个所述补高台的顶端均固定设有水平设置的固定板，两个所述固定板的顶端均固定设有支座，两个所述支座靠近槽钢的一侧均固定安装有翻转气缸，两个所述翻转气缸的转动端均固定连接有气缸连接板，两个所述气缸连接板靠近槽钢的一侧均对称安装板，多个所述安装板远离气缸连接板处均固定安装有夹钳，所述第一导向板和第二导向板的顶端且靠近正面和背面处均固定设有连接板，所述第二导向板的顶端且靠近补高台处固定安装有电磁阀保护罩，所述电磁阀保护罩内部的第二导向板上安装有电磁阀，所述第二导向板的顶端且靠近背面处安装有电箱。优选的，多个所述安装板呈为L型设置。优选的，两个所述夹钳均为垂直夹钳。优选的，两个所述翻转气缸为同轴、同气源设置。优选的，多个所述连接板靠近补高台一侧的第一导向板和第二导向板上均固定设有垫块。本技术提出的一种机器人端拾器180度翻转机构，有益效果在于：该一种机器人端拾器180度翻转机构将特殊工艺的零件翻转180度后再进行冲压生产，由原来只能人工搬运翻转生产变为机器人端拾器搬运翻转，实现了冲压件的自动化生产，将冲压线的人数降到了最低，冲压线安全风险低，极大程度降低了成本，提高了生产速度。本技术具有生产效率高、安全风险低的特点。附图说明图1为本技术提出的一种机器人端拾器180度翻转机构的结构示意图；图2为图1中A处的结构放大示意图；图3为本技术提出的一种机器人端拾器180度翻转机构的主视图；图4为本技术提出的一种机器人端拾器180度翻转机构的侧视图；图5为本技术提出的一种机器人端拾器180度翻转机构的俯视图。图中：补高台1、固定板2、支座3、气缸连接板4、安装板5、夹钳6、翻转气缸7、第一导向板8、第二导向板9、垫块10、连接板11、槽钢12、电磁阀保护罩13、电箱14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种机器人端拾器180度翻转机构，包括第一导向板8和第二导向板9，第一导向板8和第二导向板9之间通过槽钢12固定连接，第一导向板8和第二导向板9的顶端均固定设有补高台1，两个补高台1的顶端均固定设有水平设置的固定板2，两个固定板2的顶端均固定设有支座3，两个支座3靠近槽钢12的一侧均固定安装有翻转气缸7，两个翻转气缸7的转动端均固定连接有气缸连接板4，两个气缸连接板4靠近槽钢12的一侧均对称安装板5，多个安装板5远离气缸连接板4处均固定安装有夹钳6，多个安装板5呈为L型设置，多个安装板5与气缸连接板4和夹钳6接触面更大，使安装板5和夹钳6安装更加稳定，夹持更加牢固，两个夹钳6均为垂直夹钳，避免翻转后机器人端拾器吸取零件时夹钳6与零件互相干涉，两个翻转气缸7选用同一组气源，使翻转速度需保持一致，避免夹钳6在翻转时扭曲损坏零件。第一导向板8和第二导向板9的顶端且靠近正面和背面处均固定设有连接板11，第二导向板9的顶端且靠近补高台1处固定安装有电磁阀保护罩13，电磁阀保护罩13内部的第二导向板9上安装有电磁阀，电磁阀主要是为了控制气路的动作顺序，第二导向板9的顶端且靠近背面处安装有电箱14，多个连接板11靠近补高台1一侧的第一导向板8和第二导向板9上均固定设有垫块10，增加第一导向板8和第二导向板9耐磨性和防摩擦性能，两个翻转气缸7为同轴设计，由于翻转气缸7不仅要带动除自身外的所有组件，同时还需要带动零件的旋转，同轴设计的翻转气缸7同步运转，两侧夹钳6受力均匀，保证了整体结构的稳定性。使用时，先通电，电箱14启动后，冲压线开始工作，冲压线上一序的零件通过机器人端拾器搬运到指定位置时，冲压线的控制模块通过plc输出信号，控制夹钳6通气，夹钳6夹紧零件，零件夹紧后，上一序的机器人端拾器由吸气变成吹气，然后与零件进行分离，分离后返回到上一序搬运零件的初始位置，等待搬运下一个零件，机器人端拾器返回初始位置后，会通过PLC发出指令，控制翻转气缸7实现零件的180度翻转。本技术具有生产效率高、安全风险低的特点。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人端拾器180度翻转机构，包括第一导向板(8)和第二导向板(9)，其特征在于：所述第一导向板(8)和第二导向板(9)之间通过槽钢(12)固定连接，所述第一导向板(8)和第二导向板(9)的顶端均固定设有补高台(1)，两个所述补高台(1)的顶端均固定设有水平设置的固定板(2)，两个所述固定板(2)的顶端均固定设有支座(3)，两个所述支座(3)靠近槽钢(12)的一侧均固定安装有翻转气缸(7)，两个所述翻转气缸(7)的转动端均固定连接有气缸连接板(4)，两个所述气缸连接板(4)靠近槽钢(12)的一侧均对称安装板(5)，多个所述安装板(5)远离气缸连接板(4)处均固定安装有夹钳(6)，所述第一导向板(8)和第二导向板(9)的顶端且靠近正面和背面处均固定设有连接板(11)，所述第二导向板(9)的顶端且靠近补高台(1)处固定安装有电磁阀保护罩(13)，所述电磁阀保护罩(13)内部的第二导向板(9)上安装有电磁阀，所述第二导向板(9)的顶端且靠近背面处安装有电箱(14)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人端拾器180度翻转机构，包括第一导向板(8)和第二导向板(9)，其特征在于：所述第一导向板(8)和第二导向板(9)之间通过槽钢(12)固定连接，所述第一导向板(8)和第二导向板(9)的顶端均固定设有补高台(1)，两个所述补高台(1)的顶端均固定设有水平设置的固定板(2)，两个所述固定板(2)的顶端均固定设有支座(3)，两个所述支座(3)靠近槽钢(12)的一侧均固定安装有翻转气缸(7)，两个所述翻转气缸(7)的转动端均固定连接有气缸连接板(4)，两个所述气缸连接板(4)靠近槽钢(12)的一侧均对称安装板(5)，多个所述安装板(5)远离气缸连接板(4)处均固定安装有夹钳(6)，所述第一导向板(8)和第二导向板(9)的顶端且靠近正面和背面处均固定设有连接板(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文珠，张旭，陈俊，朱贤君，邹发，
申请(专利权)人：武汉赛亚恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42