【技术实现步骤摘要】
一种电机定子穿钉机
[0001]本技术涉及电机组装设备
,尤其涉及一种电机定子穿钉机。
技术介绍
[0002]现有的电机定子大多采用人工方式进行穿钉,效率低下,且误装率较高,难以保障产品的质量。因此,设计一种自动穿钉的智能设备提高厂商生产效率成为一种亟待解决的技术问题。
[0003]鉴于此,实有必要提供一种新型的电机定子穿钉机以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种电机定子穿钉机,整个组装过程是全自动的方式,效率高,误装率低,进而能够保障产品的质量,满足大量厂商的生产需求。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供一种电机定子穿钉机,包括上料机构、分料机构、移料机构、视觉成像机构以及下料机构;所述上料机构与所述分料机构连接,所述移料机构能够在所述分料机构和下料机构的上方移动,所述视觉成像机构安装于所述分料机构和下料机构的上方;所述下料机构上设有安放格,
[0006]所述上料机构将螺钉逐个输送至所述分料机构上,所述分料机构检测螺钉的长度,所述移料机构在所述视觉 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子穿钉机,其特征在于,包括上料机构(1)、分料机构(2)、移料机构(3)、视觉成像机构(4)以及下料机构(5);所述上料机构(1)与所述分料机构(2)连接,所述移料机构(3)能够在所述分料机构(2)和下料机构(5)的上方移动,所述视觉成像机构(4)安装于所述分料机构(2)和下料机构(5)的上方;所述下料机构(5)上设有安放格(50),所述上料机构(1)将螺钉逐个输送至所述分料机构(2)上,所述分料机构(2)检测螺钉的长度,所述移料机构(3)在所述视觉成像机构(4)的指引下将所述分料机构(2)上的检测符合使用规格的螺钉抓取穿插至下料机构(5)上的电机定子(6)上,所述下料机构(5)将穿插螺钉的电机定子(6)移送至下一工位。2.如权利要求1所述的电机定子穿钉机,其特征在于,所述上料机构(1)包括振动盘(11)以及输料槽(12);所述振动盘(11)通过所述输料槽(12)与所述分料机构(2)连接。3.如权利要求2所述的电机定子穿钉机,其特征在于,所述上料机构(1)还包括箱体(13),所述箱体(13)上具有可翻转的箱盖,所述振动盘(11)安装于所述箱体(13)内。4.如权利要求1所述的电机定子穿钉机,其特征在于,所述分料机构(2)包括分料转盘(21)、夹指气缸(22)、距离传感器(23)以及挡料板(24);所述分料转盘(21)外圈的边缘开设有卡槽(211),所述夹指气缸(22)安装于所述分料转盘(21)的下方,所述距离传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁卡,朱贤君,彭超,
申请(专利权)人:武汉赛亚恒智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。