【技术实现步骤摘要】
一种芯片自动检测筛选装置
[0001]本技术涉及芯片检测的
,更具体地说,是涉及一种芯片自动检测筛选装置。
技术介绍
[0002]在芯片制作完成后,需要对芯片的高度进行测量,从而将不良品和良品分出,然而,现有的芯片产线中都是通过人工来对芯片进行测量和不良品筛选的,这样操作麻烦、费时,大大降低了生产效率,不利于生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种芯片自动检测筛选装置。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了一种芯片自动检测筛选装置,包括用于吸取芯片并将芯片依次搬运至测高工位、良品下料工位或不良品下料工位的吸料搬运机构,用于放置待测品料盘并带动待测品料盘沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动驱动装置,用于放置良品料盘并带动良品料盘沿着Y轴方向移动的第二Y轴移动驱动装置,用于放置不良品料盘并带动不良品料盘沿着Y轴移动的第三Y轴移动驱动装置,以及用于对芯片进行高度测量的测高机构,所述吸料搬运机构平行于X轴方向布置,所述第一Y轴移动驱动装置、第二Y轴移动驱动装置和第三 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片自动检测筛选装置,其特征在于:包括用于吸取芯片并将芯片依次搬运至测高工位、良品下料工位或不良品下料工位的吸料搬运机构(1),用于放置待测品料盘(2)并带动待测品料盘(2)沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动驱动装置(3),用于放置良品料盘(4)并带动良品料盘(4)沿着Y轴方向移动的第二Y轴移动驱动装置(5),用于放置不良品料盘(6)并带动不良品料盘(6)沿着Y轴移动的第三Y轴移动驱动装置(7),以及用于对芯片进行高度测量的测高机构(8),所述吸料搬运机构(1)平行于X轴方向布置,所述第一Y轴移动驱动装置(3)、第二Y轴移动驱动装置(5)和第三Y轴移动驱动装置(7)沿着吸料搬运机构(1)的搬运方向依次布置于吸料搬运机构(1)的吸料部位的X轴平移路径下方,所述吸料搬运机构(1)的吸料部位能够沿着X轴方向平移,所述测高机构(8)布置于吸料搬运机构(1)的吸料部位的X轴平移路径下方且位于吸料搬运机构(1)的上料工位与良品下料工位之间。2.根据权利要求1所述的一种芯片自动检测筛选装置,其特征在于:所述吸料搬运机构(1)设置有两个吸料部位。3.根据权利要求1所述的一种芯片自动检测筛选装置,其特征在于:所述吸料搬运机构(1)包括支架(11)、X轴平移模组(12)、平移座(13)、升降驱动气缸(14)、吸盘(15)和吸盘安装座(16),所述X轴平移模组(12)横向安装在支架(11)的横梁正面,所述平移座(13)设有两个并分别安装在X轴平移模组(12)的两个平移部位上,所述升降驱动气缸(14)设有两个并分别朝下安装在各自对应的平移座(13)正面,所述吸盘(15)设有两个并分别通过吸盘安装座(16)安装在各自对应的升降驱动气缸(14)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的一种芯片自动检测筛...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华,蒲继雄,丁攀峰,冯文灿,
申请(专利权)人:东莞广达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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