搬运装置和存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运装置和存储装置，涉及车辆存储技术领域，主要目的是通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。本实用新型专利技术的主要技术方案为：一种搬运装置，该装置包括：搬运主体和夹取组件；夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部分别转动连接于搬运主体；在夹取状态时，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，第一夹取部和第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，第一夹取部和第二夹取部回收于搬运主体。本实用新型专利技术主要用于车辆搬运。

Handling and storage

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和存储装置
本技术涉及车辆存储
，尤其涉及一种搬运装置和存储装置。
技术介绍
由于我国人均持车辆逐年提高，对高利用率的车库需求越来越高，机械式停车库通过对车辆进行移动和存取来实现停泊，能够提高土地利用率、缩短寻找车位时长，受到越来越多的关注。常见的机械式停车库如巷道堆垛式车库，通常包括立体车库、堆垛机和搬运器，搬运器将预设位置的车辆的拾取并搬运到堆垛机的载物台，通过载物台升降及堆垛机沿巷道水平移动实现将车辆运送到立体车库指定位置，搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，然而，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种搬运装置和存储装置，主要目的是通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：一方面，本技术实施例提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：搬运主体和夹取组件；夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部分别转动连接于搬运主体；在夹取状态时，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，第一夹取部和第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，第一夹取部和第二夹取部回收于搬运主体。可选的，第一夹取部包括相互垂直设置的第一夹杆和第一连接杆，第一夹杆的一端连接于第一连接杆的一端，第二夹取部包括相互垂直设置的第二夹杆和第二连接杆，第二夹杆的一端连接于第二连接杆的一端，第一夹杆和第二夹杆用于与车轮两侧相抵；夹取组件还包括，驱动组件、蜗杆、第一涡轮和第二涡轮，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端分别与第一涡轮中心和第二涡轮中心固定，第一涡轮和第二涡轮分别设置于蜗杆两侧，且与蜗杆啮合，驱动组件连接于蜗杆，且与搬运主体固定，第一涡轮和第二涡轮转动连接于搬运主体。可选的，夹取组件还包括升降组件，第一涡轮和第二涡轮转动连接于升降组件，驱动组件固定于升降组件，升降组件上设置有第一滑动部，搬运主体上设置有与第一滑动部相适配的第二滑动部，升降组件可沿搬运主体在竖直方向上移动。可选的，搬运主体包括装载组件，装载组件包括容置腔以及连通于容置腔的第一开口；装载组件还包括伸缩组件，夹取组件设置于伸缩组件上，伸缩组件可延第一开口进行伸缩运动。可选的，装载组件还包括连通于容置腔的第二开口，第一开口和第二开口位于容置腔相对两侧，伸缩组件还可延第二开口进行伸缩运动。可选的，伸缩组件包括相互活动连接的第一伸缩部和第二伸缩部，夹取组件设置于第二伸缩部上，第一伸缩部包括相对的第一端和第二端，当伸缩组件处于第一伸展状态时，第一端位于容置腔内，第二端位于容置腔外，第二伸缩部伸出于第一伸缩部的第二端；当伸缩组件处于第二伸展状态时，第二端位于容置腔内，第一端位于容置腔外，第二伸缩部伸出于第一伸缩部的第一端。可选的，第二伸缩部为相互平行设置的两根活动杆，两根活动杆分别活动连接于第二伸缩部，夹取组件为六个，任一根活动杆沿长度方向铺设三个夹取组件，两根活动杆上的夹取组件对应设置。可选的，搬运主体还包括移动组件，装载组件活动连接于移动组件，且可沿移动组件在竖直方向上移动；还包括，水平组件，移动组件活动连接于水平组件，且可沿水平组件在水平方向上移动。可选的，水平组件包括位于移动组件上方的第一水平子组件和位于移动组件下方的第二水平子组件，移动组件分别与第一水平子组件和第二水平子组件活动连接。另一方面，本技术实施例还提供了一种存储装置，该存储装置包括：如上述任一项的搬运装置以及立体车库。本技术实施例提出的一种搬运装置和存储装置，通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。而现有技术中，立体存车库搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。与现有技术相比，本申请文件中的搬运装置中，通过在搬运主体上设置夹取组件，在对车辆进行拾取和搬运的过程中，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，由待夹取车辆的车轮两侧固定车轮，实现由固定并承托车轮进行车辆的拾取和搬运，避免了车辆滑落的风险，使车辆搬运过程更加可靠。附图说明图1为本技术实施例提供的一种搬运装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种伸缩组件的一级伸缩状态的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种伸缩组件的二级伸缩状态的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种夹取组件在夹取状态时第一视角结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种夹取组件在夹取状态时第二视角结构示意图；图6为本技术实施例提供的一种夹取组件在回收状态时第一视角结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种夹取组件在回收状态时第二视角结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种带有移动组件和水平组件的搬运装置的结构示意图；图9为本技术实施例提供的一种存储装置的结构示意图；图10为本技术实施例提供的另一种存储装置的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的搬运装置和存储装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种搬运装置1，该搬运装置1包括：搬运主体2和夹取组件3；夹取组件3包括第一夹取部31和第二夹取部32，第一夹取部31和第二夹取部32分别转动连接于搬运主体2；在夹取状态时，第一夹取部31和第二夹取部32突出于搬运主体2，第一夹取部31和第二夹取部32分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，第一夹取部31和第二夹取部32回收于搬运主体2。搬运装置1通常与立体车库配合使用，立体车库包括多个层叠设置的车辆放置位置，以实现对空间高效利用。搬运主体2用于将车辆由预设停车位置搬运到立体车库中任一车辆放置位置，以及由车辆放置位置取出车辆搬运到预设取车位置，这一过程具体包括：第一夹取部31和第二夹取部32由回收状态转换到夹取状态，第一夹取部31和第二夹取部32分别与待夹取车辆的车轮两侧相抵，将车辆由预设停车位置拾取到搬运主体2，搬运主体2将车辆搬运到车辆放置位置，第一夹取部31和第二夹取部32由夹取状态转换到回收状态将车辆放置于车辆放置位置；以及第一夹取部31和第二夹取部32由回收状态转换到夹取状态将车辆由车辆放置位置拾取到搬运主体2，搬运主体2将车辆搬运到预设取车位置，第一夹取部31和第二夹取部32由夹取状态转换到回收状态将车辆放置于预设取车位置，完成车辆的存取过程。其中，第一夹取部31和第二夹取部32对车轮的夹取可以有多种方式，如，第一夹取部31和第二夹取部32由车轮径向两侧进行车轮的夹取，夹取位置所在水平线低于车轮圆心所在水平线，即第一夹取部31和第二夹取部32与车轮接触点的连线低于车轮圆心，起到承托车轮的作用，相比于夹取，对夹取组件3的机械强度需求更小，夹取稳定性更高。本技术实施例提出的一种搬运装置，通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。而现有技术中，立体存车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：搬运主体和夹取组件；所述夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别转动连接于所述搬运主体；在夹取状态时，所述第一夹取部和所述第二夹取部突出于所述搬运主体，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，所述第一夹取部和所述第二夹取部回收于所述搬运主体。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：搬运主体和夹取组件；所述夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别转动连接于所述搬运主体；在夹取状态时，所述第一夹取部和所述第二夹取部突出于所述搬运主体，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；在回收状态时，所述第一夹取部和所述第二夹取部回收于所述搬运主体。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹取部包括相互垂直设置的第一夹杆和第一连接杆，所述第一夹杆的一端连接于所述第一连接杆的一端，所述第二夹取部包括相互垂直设置的第二夹杆和第二连接杆，所述第二夹杆的一端连接于所述第二连接杆的一端，所述第一夹杆和所述第二夹杆用于与所述车轮两侧相抵；所述夹取组件还包括，驱动组件、蜗杆、第一涡轮和第二涡轮，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别与所述第一涡轮中心和所述第二涡轮中心固定，所述第一涡轮和所述第二涡轮分别设置于所述蜗杆两侧，且与所述蜗杆啮合，所述驱动组件连接于所述蜗杆，且与所述搬运主体固定，所述第一涡轮和所述第二涡轮转动连接于所述搬运主体。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述夹取组件还包括升降组件，所述第一涡轮和所述第二涡轮转动连接于所述升降组件，所述驱动组件固定于所述升降组件，所述升降组件上设置有第一滑动部，所述搬运主体上设置有与所述第一滑动部相适配的第二滑动部，所述升降组件可沿所述搬运主体在竖直方向上移动。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运主体包括装载组件，所述装载组件包括容置腔以及连通于所述容置腔的第一开口；所述装载组件还包括伸缩组件，所述夹取组件设置于所述伸缩组件上，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪策，王甲强，杨明，舒兴军，李卅，张亚东，杨胜伟，刘帅南，郭亚军，王亚峰，陈溪，王翠娥，王冬，项得胜，蔡修军，张彦超，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11