一种房顶车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种房顶车库，包括有吊装机构、行车机构、PLC控制器和用来承载车辆的停车盘；其中：行车机构，包括设置在建筑物平台一对平行设置的导轨、横梁、竖轨和升降爪；负责平台上车辆的移动，并从吊装机构上抓取或放下车辆；吊装机构，包括设置在所述导轨一端下侧的支架、吊篮和吊装动力装置，所述吊篮悬挂在支架上，由吊装动力装置驱动吊篮升降动作，负责将车辆从地面提升至平台高度；PLC控制器，用来处理停车信息，并控制吊装机构和行车机构协调动作。本实用新型专利技术构思独特，充分利用低矮建筑物房顶等闲置空间，拓展为停车库，而且通过吊装和行车机构，实现静态存取车方案，减少车辆驶入道路建设及占用空间等，达到更高的平面利用率。

A Roof Garage

【技术实现步骤摘要】
一种房顶车库
：本技术涉及一种房顶车库，尤其是建造在低矮平顶房顶，供停车的一种方案。
技术介绍
：现有双层车库或多层立体车库的方案相当多，但依然缺少较为有创意的方案。而专利申请号2006201610208，公开一件名为空中车库的技术，反倒很有想法，该技术是利用升降吊装机构，将汽车吊起，而空出地面而已。也仅仅只是增加车库的地面空间而已，而且此空间也只能当作临时活动空间，无法摆放物品。随着我国经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的恶化。特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，在此情形下，城市的停车难问题必然逐步扩大，尤其在城市的一些老旧小区，由于没有地下车库，建筑也比较密集，道路狭窄，停车难的问题尤为突出。而这些老旧小区，往往又存在大量低矮的建筑物，如杂物间、休闲长廊、公共设施的裙楼等。如何利用这些房顶作为公共停车空间，即可大大减缓停车难的问题，为此，提供必要的设施，即成为本技术研究的方向。
技术实现思路
：本技术的目的是设计一种利用吊装机构将车辆提起，由设置有建筑物平台上的行车机构输送至车位上停放或取走的房顶车库。本技术技术方案是这样实现的：一种房顶车库，包括有吊装机构、行车机构和PLC控制器；其特征在于：所述行车机构，包括设置在建筑物平台一对平行设置的导轨、横梁、竖轨和升降爪；所述横梁两端搁置在一对导轨上，由纵向动力装置驱动沿导轨往复行走；所述竖轨滑动定位在所述横梁上，由横向动力装置驱动沿横梁往复运动；所述升降爪滑动定位在所述竖轨上，由升降动力装置驱动沿竖轨升降运动；所述吊装机构，包括设置在所述导轨一端下侧的支架、吊篮和吊装动力装置，所述吊篮悬挂在支架上，由吊装动力装置驱动吊篮升降动作；所述PLC控制器，用来处理停车信息，并控制纵向动力装置、横向动力装置和升降动力装置动作；还包括停车盘，停车盘数量与建筑物平台上划定的停车位数量相等，对应两边设置有能被升降爪抓取的槽口，且能稳定搁置在所述吊篮中，接纳驶入的车辆。所述行车机构中纵向动力装置、横向动力装置和升降动力装置，均采用司服电机、变速箱、丝杆和螺母的驱动组合；司服电机经变速箱后输出给丝杆，由丝杆驱动对应锁固在横梁、竖轨和升降爪上的螺母，带动横梁、竖轨和升降爪动作；所述导轨和横梁上，设置有对应车位坐标的位置传感器；竖轨上设置有车辆标高的位置传感器；所述位置传感器与PLC控制器电连接。所述吊装机构中的支架为矩形框体，竖立在建筑物侧立面，吊装动力装置设置在矩形框体的一侧面，该吊装动力装置包括有卷扬电机和卷扬辊，卷扬电机输出长轴的两端各锁固一卷扬辊；吊篮四角分别系固有钢缆，钢缆绕过设置在支架顶部定滑轮后，缠固在所述卷扬辊上，由吊装动力装置驱动卷扬辊同步提升或放下吊篮动作；在支架上设置有吊篮升降的行程开关，并接入PLC控制器，所述卷扬电机由PLC控制器控制。所述吊篮与支架间设置有防摆机构，该防摆机构为如下之一结构：一、支架上垂直分布有二至四根光杆，该光杆穿过吊篮对应开设有的通孔中，形成防摆结构；二、支架对应两侧设置有槽轨，吊篮设置有与之对应的抵触滚轮，借助抵触滚轮抵触在所述槽轨中，形成防摆结构。所述升降爪具有刚性的四个爪臂，爪臂下端部朝同一方向折弯成L钩，并在L钩端部向上设置有限位凸柱；停车盘呈矩形平板结构，两长边具有平行上拱的挡边，两短边接近边沿处，各设置一减速条；槽口开设在所述挡边上，该槽口能容纳下所述L钩，且槽口朝同一侧的边档上还开设有能被所述限位凸柱插入的定位孔；吊篮上设置有与所述停车盘吻合的承凹，停车盘能停放在该承凹中定位。所述停车盘中央开设有透光孔，建筑物平台每个停车位中心均设置有有光电传感器，透过停车盘中央透光孔检测停车状态；所述光电传感器接入PLC控制器。本技术构思独特，充分利用低矮建筑物等闲置空间，拓展为停车库，而且通过吊装和行车机构，实现静态存取车方案，减少车辆驶入道路建设及占用空间等，达到更高的平面利用率，与其它车库形成互补，提供更为多元的选择。附图说明：下面结合具体图例对本技术做进一步说明：图1为房顶车库示意图图2为房顶车库侧面示意图图3为吊篮与停车盘关系示意图图4为升降爪抓取停车盘示意图图5为升降爪与停车盘空间关系示意图其中1—平台11—立柱12—支撑梁2—吊装机构21—支架211—光杆22—吊篮221—通孔222—承凹23—吊装动力装置231—卷扬电机232—卷扬辊233—钢缆234—定滑轮3—行车机构31—导轨311—第一滑块312—纵向动力装置32—横梁321—第二滑块322—横向动力装置33—竖轨331—第三滑块332—升降动力装置34—升降爪341—爪臂342—L钩343—限位凸柱4—停车盘41—挡边42—减速条43—槽口44—定位孔45—透光孔5—车辆具体实施方式：参照图1至图5，房顶车库，选择适宜建筑物平台，并加以适当加固，如增加支撑梁和平台承重加固处理，如图中对平台1增加立柱11和支撑梁12加固；车库设施包括：吊装机构2、行车机构3和PLC控制器。如图1和图2，行车机构3，包括设置在建筑物平台1上一对平行设置的导轨31、横梁32、竖轨33和升降爪34；横梁32两端搁置在一对导轨31上，也即通过第一滑块311滑动设置在导轨31上，由纵向动力装置312驱动沿导轨往复行走；竖轨33滑动定位在横梁32上，也即通过第二滑块321滑动设置在横梁32上，由横向动力装置322驱动沿横梁往复运动；升降爪34滑动定位在竖轨33上，也即通过第三滑块331滑动设置在竖轨33上，由升降动力装置332驱动沿竖轨升降运动。如图4和图5，升降爪34具有刚性的四个爪臂341，爪臂341下端部朝同一方向折弯成L钩342，并在L钩342端部向上设置有限位凸柱343，以便可靠地将停车盘4挂起；所述升降爪34锁固在第三滑块331上，以便跟随螺母做升降运动。上述行车机构3中涉及的纵向动力装置312、横向动力装置322和升降动力装置332，均采用司服电机、变速箱、丝杆和螺母的驱动组合；司服电机经变速箱后输出给丝杆，由丝杆驱动对应锁固在横梁32、竖轨33和升降爪34上的螺母，更准确地说是对应锁固在第一滑块311、第二滑块321及第三滑块331上的螺母，带动横梁、竖轨和升降爪动作；所述导轨31和横梁32上，设置有对应车位坐标的位置传感器；竖轨33上设置有车辆标高的位置传感器，这些位置传感器与PLC控制器电连接，采集位置信息，以便控制对应的司服电机动作。如图1至图3，吊装机构2，包括设置在导轨31一端下侧的支架21、吊篮22和吊装动力装置23，吊篮22悬挂在支架21上，由吊装动力装置23驱动吊篮22升降动作；更具体地说，支架21为矩形框体，竖立在建筑物侧立面，吊装动力装置23设置在矩形框体的一侧面，该吊装动力装置23包括有卷扬电机231和卷扬辊232，卷扬电机231输出长轴的两端各锁固一卷扬辊232；吊篮22四角分别系固有钢缆233，钢缆233绕过设置在支架21顶部定滑轮234后，缠固在所述卷扬辊232上，由吊装动力装置23驱动卷扬辊232同步提升或放下吊篮22动作；在支架21上设置有吊篮升降的行程开关，并接入PLC控制器，卷扬电机231由PLC控制器控制。吊篮22通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房顶车库，包括有吊装机构(2)、行车机构(3)和PLC控制器；其特征在于：所述行车机构(3)，包括设置在建筑物平台(1)一对平行设置的导轨(31)、横梁(32)、竖轨(33)和升降爪(34)；所述横梁(32)两端搁置在一对导轨(31)上，由纵向动力装置(312)驱动沿导轨(31)往复行走；所述竖轨(33)滑动定位在所述横梁(32)上，由横向动力装置(322)驱动沿横梁(32)往复运动；所述升降爪(34)滑动定位在所述竖轨(33)上，由升降动力装置(332)驱动沿竖轨(33)升降运动；所述吊装机构(2)，包括设置在所述导轨(31)一端下侧的支架(21)、吊篮(22)和吊装动力装置(23)，所述吊篮(22)悬挂在支架(21)上，由吊装动力装置(23)驱动吊篮(22)升降动作；所述PLC控制器，用来处理停车信息，并控制纵向动力装置(312)、横向动力装置(322)和升降动力装置(332)动作；还包括停车盘(4)，停车盘(4)数量与建筑物平台(1)上划定的停车位数量相等，对应两边设置有能被升降爪(34)抓取的槽口(43)，且能稳定搁置在所述吊篮(22)中，接纳驶入的车辆。

【技术特征摘要】
1.一种房顶车库，包括有吊装机构(2)、行车机构(3)和PLC控制器；其特征在于：所述行车机构(3)，包括设置在建筑物平台(1)一对平行设置的导轨(31)、横梁(32)、竖轨(33)和升降爪(34)；所述横梁(32)两端搁置在一对导轨(31)上，由纵向动力装置(312)驱动沿导轨(31)往复行走；所述竖轨(33)滑动定位在所述横梁(32)上，由横向动力装置(322)驱动沿横梁(32)往复运动；所述升降爪(34)滑动定位在所述竖轨(33)上，由升降动力装置(332)驱动沿竖轨(33)升降运动；所述吊装机构(2)，包括设置在所述导轨(31)一端下侧的支架(21)、吊篮(22)和吊装动力装置(23)，所述吊篮(22)悬挂在支架(21)上，由吊装动力装置(23)驱动吊篮(22)升降动作；所述PLC控制器，用来处理停车信息，并控制纵向动力装置(312)、横向动力装置(322)和升降动力装置(332)动作；还包括停车盘(4)，停车盘(4)数量与建筑物平台(1)上划定的停车位数量相等，对应两边设置有能被升降爪(34)抓取的槽口(43)，且能稳定搁置在所述吊篮(22)中，接纳驶入的车辆。2.根据权利要求1所述的一种房顶车库，其特征在于：行车机构(3)中纵向动力装置(312)、横向动力装置(322)和升降动力装置(332)，均采用司服电机、变速箱、丝杆和螺母的驱动组合；司服电机经变速箱后输出给丝杆，由丝杆驱动对应锁固在横梁(32)、竖轨(33)和升降爪(34)上的螺母，带动横梁(32)、竖轨(33)和升降爪(34)动作；所述导轨(31)和横梁(32)上，设置有对应车位坐标的位置传感器；竖轨(33)上设置有车辆标高的位置传感器；所述位置传感器与PLC控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种房顶车库，其特征在于：吊装机构(2)中的支架(21)为矩形框体，竖立在建筑物侧立面，吊装动力装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子霖，陈世辉，施智鹏，陈明钊，苏伟坤，阮玉镇，周方，李晓炜，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建,35