多工位热喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供多工位热喷涂机械手，包括第一底座，固定架，焊接架，辅助头，定位盘，活动套板架，顶紧头，下热喷涂架，上热喷涂架，辅助活动架，热喷涂头，第二底座，辅助活动推送板架，降温喷水箱结构和支撑板，所述的固定架焊接在第一底座上表面的中间部位；所述的辅助头焊接在第一底座的上表面，并设置在固定架的前部；所述的定位盘焊接在辅助头的上表面；所述的活动套板架套接在固定架外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头。本实用新型专利技术的有益效果为：通过辅助活动推送板架的设置，合理的带动推送主板进行倾斜并活动，且便于将推送主板推送到辅助头和定位盘上，进而在安装物品时，减轻了工作人员的劳动强度。

Multi position thermal spraying manipulator

【技术实现步骤摘要】
多工位热喷涂机械手
本技术属于热喷涂
，尤其涉及多工位热喷涂机械手。
技术介绍
热喷涂具有操作简单、成本低及制备工件通用性强等特点，在航空航天、钢铁、矿产、汽车等领域已得到广泛的应用。热喷涂是是利用某种热源(如电弧、等离子喷涂或燃烧火焰等)将粉末形或丝形的金属或非金属材料加热到熔融或半熔融形态，然后借助焰流本身或压缩空气以一定速度喷射到预处理过的基体表面，沉积而形成具有各种功能的表面涂层的一种技术。但是，现有的多工位热喷涂机械手还存在着不方便将物品安装到该装置上、不方便活动辅助安装的装置和不具备起到降温功能的问题。因此，专利技术多工位热喷涂机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供多工位热喷涂机械手，以解决现有的多工位热喷涂机械手不方便将物品安装到该装置上、不方便活动辅助安装的装置和不具备起到降温功能的问题。多工位热喷涂机械手，包括第一底座，固定架，焊接架，辅助头，定位盘，活动套板架，顶紧头，下热喷涂架，上热喷涂架，辅助活动架，热喷涂头，第二底座，辅助活动推送板架，降温喷水箱结构和支撑板，所述的固定架焊接在第一底座上表面的中间部位；所述的焊接架焊接在固定架前表面的上部；所述的辅助头焊接在第一底座的上表面，并设置在固定架的前部；所述的定位盘焊接在辅助头的上表面；所述的活动套板架套接在固定架外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头；所述的下热喷涂架螺栓安装在第二底座的左右两端，同时在上表面螺栓安装有上热喷涂架；所述的辅助活动架安装在下热喷涂架和上热喷涂架之间；所述的热喷涂头套接在辅助活动架的外壁上；所述的第二底座固定在第一底座的前部；所述的辅助活动推送板架安装在第一底座的上表面；所述的降温喷水箱结构安装在焊接架的左上部；所述的支撑板分别焊接在第二底座下表面的左右两侧；所述的辅助活动推送板架包括推送主板，第一旋转边，气缸，第二旋转边，插接长板，旋转轴，第三旋转边和活动板架结构，所述的第一旋转边分别焊接在推送主板前表面中间位置的左右两侧；所述的第二旋转边分别焊接在活动板架结构前表面的左右两侧；所述的插接长板焊接在推送主板的下端；所述的第三旋转边分别焊接在活动板架结构的左上部。优选的，所述的活动板架结构包括活动长板，防脱落板，套接板，套接孔，第一滑轮和第二滑轮，所述的活动长板焊接在第一底座上表面的前部；所述的防脱落板焊接在活动长板的上表面；所述的套接板上表面的左右两侧焊接有第三旋转边，前表面左右两侧焊接有第二旋转边；所述的套接孔开设在套接板的下部，并分别套接在活动长板和防脱落板的外壁上；所述的第一滑轮分别焊接在套接孔内壁上部的左右两侧；所述的第二滑轮分别焊接在套接孔内壁前后两部的左右两侧。优选的，所述的降温喷水箱结构包括储水箱，进水头，水泵，进水管，出水管，出水头和辅助软管，所述的储水箱焊接在焊接架的左上部；所述的进水头焊接在储水箱的右上部；所述的水泵螺栓安装在储水箱的左上部；所述的进水管一端套接在水泵的下部，另一端焊接在储水箱的左侧；所述的出水管套接在水泵的左上部，同时在出水管的左端套接有出水头。优选的，所述的推送主板设置为弧形，所述的推送主板后壁的下部设置有半圆形的不锈钢板。优选的，所述的气缸上端分别轴接在第一旋转边和第一旋转边之间，下端分别轴接在第二旋转边和第二旋转边之间。优选的，所述的插接长板设置有两个，并套接在旋转轴的外壁上。优选的，所述的活动长板和防脱落板组成T型。优选的，所述的套接板和套接孔组成U型，并分别套在活动长板和防脱落板的外壁上。优选的，所述的第一滑轮和第二滑轮分别与活动长板和防脱落板紧密接触。优选的，所述的出水管左右两端分别与储水箱和出水头连通。优选的，所述的辅助软管采用金属软管，所述的辅助软管套接在出水管的外壁上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的推送主板设置为弧形，所述的推送主板后壁的下部设置有半圆形的不锈钢板，方便的在推送主板的后部放置被加工的物品，且合理的使用该辅助活动推送板架。2.本技术中，所述的气缸上端分别轴接在第一旋转边和第一旋转边之间，下端分别轴接在第二旋转边和第二旋转边之间，合理的带动推送主板进行倾斜并活动，且便于将推送主板推送到辅助头和定位盘上，进而在安装物品时，减轻了工作人员的劳动强度。3.本技术中，所述的插接长板设置有两个，并套接在旋转轴的外壁上，能够随之进行旋转，且合理的辅助连接并进行活动。4.本技术中，所述的活动长板和防脱落板组成T型，在使用套接板时，能够起到防脱落的问题。5.本技术中，所述的套接板和套接孔组成U型，并分别套在活动长板和防脱落板的外壁上，合理的使套接板进行活动并使用。6.本技术中，所述的第一滑轮和第二滑轮分别与活动长板和防脱落板紧密接触，在活动套接板时，增加了该活动板架结构的灵活度。7.本技术中，所述的出水管左右两端分别与储水箱和出水头连通，能够更加合理的进行喷水的工作，进而在完成工作后，能够起到降温的工作，进而便于拆下加工好的物品。8.本技术中，所述的辅助软管采用金属软管，所述的辅助软管套接在出水管的外壁上，能够方便的将出水管弯曲到不同的角度，且便于进行调节并使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的辅助活动推送板架的结构示意图。图3是本技术的活动板架结构的结构示意图。图4是本技术的降温喷水箱结构的结构示意图。图中：1、第一底座；2、固定架；3、焊接架；4、辅助头；5、定位盘；6、活动套板架；7、顶紧头；8、下热喷涂架；9、上热喷涂架；10、辅助活动架；11、热喷涂头；12、第二底座；13、辅助活动推送板架；131、推送主板；132、第一旋转边；133、气缸；134、第二旋转边；135、插接长板；136、旋转轴；137、第三旋转边；138、活动板架结构；1381、活动长板；1382、防脱落板；1383、套接板；1384、套接孔；1385、第一滑轮；1386、第二滑轮；14、降温喷水箱结构；141、储水箱；142、进水头；143、水泵；144、进水管；145、出水管；146、出水头；147、辅助软管；15、支撑板。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1和附图2所示，多工位热喷涂机械手，包括第一底座1，固定架2，焊接架3，辅助头4，定位盘5，活动套板架6，顶紧头7，下热喷涂架8，上热喷涂架9，辅助活动架10，热喷涂头11，第二底座12，辅助活动推送板架13，降温喷水箱结构14和支撑板15，所述的固定架2焊接在第一底座1上表面的中间部位；所述的焊接架3焊接在固定架2前表面的上部；所述的辅助头4焊接在第一底座1的上表面，并设置在固定架2的前部；所述的定位盘5焊接在辅助头4的上表面；所述的活动套板架6套接在固定架2外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头7；所述的下热喷涂架8螺栓安装在第二底座12的左右两端，同时在上表面螺栓安装有上热喷涂架9；所述的辅助活动架10安装在下热喷涂架8和上热喷涂架9之间；所述的热喷涂头11套接在辅助活动架10的外壁上；所述的第二底座12固定在第一底座1的前部；所述的辅助活动推送板架13安装在第一底座1的上表面；所述的降温喷水箱结构14安装在焊接架3的左上部；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位热喷涂机械手，其特征在于，该多工位热喷涂机械手，包括第一底座（1），固定架（2），焊接架（3），辅助头（4），定位盘（5），活动套板架（6），顶紧头（7），下热喷涂架（8），上热喷涂架（9），辅助活动架（10），热喷涂头（11），第二底座（12），辅助活动推送板架（13），降温喷水箱结构（14）和支撑板（15），所述的固定架（2）焊接在第一底座（1）上表面的中间部位；所述的焊接架（3）焊接在固定架（2）前表面的上部；所述的辅助头（4）焊接在第一底座（1）的上表面，并设置在固定架（2）的前部；所述的定位盘（5）焊接在辅助头（4）的上表面；所述的活动套板架（6）套接在固定架（2）外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头（7）；所述的下热喷涂架（8）螺栓安装在第二底座（12）的左右两端，同时在上表面螺栓安装有上热喷涂架（9）；所述的辅助活动架（10）安装在下热喷涂架（8）和上热喷涂架（9）之间；所述的热喷涂头（11）套接在辅助活动架（10）的外壁上；所述的第二底座（12）固定在第一底座（1）的前部；所述的辅助活动推送板架（13）安装在第一底座（1）的上表面；所述的降温喷水箱结构（14）安装在焊接架（3）的左上部；所述的支撑板（15）分别焊接在第二底座（12）下表面的左右两侧；所述的辅助活动推送板架（13）包括推送主板（131），第一旋转边（132），气缸（133），第二旋转边（134），插接长板（135），旋转轴（136），第三旋转边（137）和活动板架结构（138），所述的第一旋转边（132）分别焊接在推送主板（131）前表面中间位置的左右两侧；所述的第二旋转边（134）分别焊接在活动板架结构（138）前表面的左右两侧；所述的插接长板（135）焊接在推送主板（131）的下端；所述的第三旋转边（137）分别焊接在活动板架结构（138）的左上部。...

【技术特征摘要】
1.多工位热喷涂机械手，其特征在于，该多工位热喷涂机械手，包括第一底座（1），固定架（2），焊接架（3），辅助头（4），定位盘（5），活动套板架（6），顶紧头（7），下热喷涂架（8），上热喷涂架（9），辅助活动架（10），热喷涂头（11），第二底座（12），辅助活动推送板架（13），降温喷水箱结构（14）和支撑板（15），所述的固定架（2）焊接在第一底座（1）上表面的中间部位；所述的焊接架（3）焊接在固定架（2）前表面的上部；所述的辅助头（4）焊接在第一底座（1）的上表面，并设置在固定架（2）的前部；所述的定位盘（5）焊接在辅助头（4）的上表面；所述的活动套板架（6）套接在固定架（2）外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头（7）；所述的下热喷涂架（8）螺栓安装在第二底座（12）的左右两端，同时在上表面螺栓安装有上热喷涂架（9）；所述的辅助活动架（10）安装在下热喷涂架（8）和上热喷涂架（9）之间；所述的热喷涂头（11）套接在辅助活动架（10）的外壁上；所述的第二底座（12）固定在第一底座（1）的前部；所述的辅助活动推送板架（13）安装在第一底座（1）的上表面；所述的降温喷水箱结构（14）安装在焊接架（3）的左上部；所述的支撑板（15）分别焊接在第二底座（12）下表面的左右两侧；所述的辅助活动推送板架（13）包括推送主板（131），第一旋转边（132），气缸（133），第二旋转边（134），插接长板（135），旋转轴（136），第三旋转边（137）和活动板架结构（138），所述的第一旋转边（132）分别焊接在推送主板（131）前表面中间位置的左右两侧；所述的第二旋转边（134）分别焊接在活动板架结构（138）前表面的左右两侧；所述的插接长板（135）焊接在推送主板（131）的下端；所述的第三旋转边（137）分别焊接在活动板架结构（138）的左上部。2.如权利要求1所述的多工位热喷涂机械手，其特征在于，所述的活动板架结构（138）包括活动长板（1381），防脱落板（1382），套接板（1383），套接孔（1384），第一滑轮（1385）和第二滑轮（1386），所述的活动长板（1381）焊接在第一底座（1）上表面的前部；所述的防脱落板（1382）焊接在活动长板（1381）的上表面；所述的套接板（1383）上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪利民，申忠，王凯，
申请(专利权)人：郑州立佳热喷涂机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41