一种双工位雷管自动卡口机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种双工位雷管自动卡口机，包括第一机架、导向机构及两套抓取机构；第一机架的一侧还设置有多工位输送机构，多工位输送机构上设置有若干个专用载具，专用载具用于盛放雷管，多工位输送机构用于专用载具的输送；第一机架上安装有双工位卡口机构，第一机架上竖直设置有第一固定板，双工位卡口机构的一端与第一固定板连接，双工位卡口机构的另一端与导向机构及两套抓取机构连接，导向机构位于两套抓取机构的下方；雷管通过导向机构进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构，抓取机构用于抓取雷管。该卡口机实现将载具上的雷管进行奇偶数分组，双组分工位同步卡口，解决了工业雷管连续自动化装配工艺技术的核心技术问题。

A double position automatic bayonet machine for detonator

【技术实现步骤摘要】
一种双工位雷管自动卡口机
本技术属于工业雷管装配工艺
，具体涉及一种双工位雷管自动卡口机。
技术介绍
在工业雷管装配领域，雷管与导爆管雷管卡口塞或电雷管、电子雷管电极塞的卡口组合目前主要采用手工单发作业方式，人工抓取导爆管与卡口塞或带点火元件的电雷管脚线、雷管手动完成组合，再利用半自动装备单发卡口装配。这种装配方式装配效率低下，本质安全性水平低，产品质量受人为因素影响较大。为提升雷管装配工艺技术水平和生产效率，部分企业开始研制自动化连续装配生产工艺，但自动化卡口过程由于动作较多，工艺复杂，成为雷管连续化自动装配工艺的效率瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双工位雷管自动卡口机，实现将载具上的雷管进行奇偶数分组，双组分工位同步卡口，分解卡口装配节拍用时，提升生产效率，解决工业雷管连续自动化装配工艺技术的核心技术问题。本技术所采用的技术方案是，一种双工位雷管自动卡口机，包括有第一机架、导向机构及两套抓取机构；第一机架的一侧还设置有多工位输送机构，多工位输送机构上设置有若干个专用载具，专用载具用于盛放雷管，多工位输送机构用于专用载具的输送；第一机架上安装有双工位卡口机构，第一机架上竖直设置有第一固定板，双工位卡口机构的一端与第一固定板连接，双工位卡口机构的另一端与导向机构及两套抓取机构连接，导向机构位于两套抓取机构的下方；雷管通过导向机构进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构，抓取机构用于抓取雷管。本技术的特征还在于，双工位卡口机构包括有卡头固定板及偶数个卡口单元，卡头固定板竖直安装在第一机架上与第一固定板相对；每个卡口单元包括有卡口气缸、曲柄连杆机构及滑块，卡口气缸通过连接块与第一固定板连接，连接块的一端与卡口气缸的固定端铰接，连接块的另一端与第一固定板固接；曲柄连杆机构包括有第一连杆及第二连杆，第一连杆的一端与卡口气缸的活塞端铰接，第一连杆的另一端同时铰接有第二连杆及固定块，固定块固定在卡头固定板的侧壁上，第二连杆远离第一连杆的端部设置有滑槽，滑块的一端设置有连杆柱，连杆柱插入滑槽内，连杆柱能够在滑槽内滚动；每个卡口单元还包括有在竖直方向上由上至下依次穿过卡头固定板的上拉杆、卡头与下拉杆以及设置在卡头固定板两侧的卡口卡套与拉杆固定板，上拉杆及下拉杆上均套有直线轴承，上拉杆及下拉杆均通过直线轴承与卡头固定板连接，卡头与卡头固定板之间设置有卡头限位套，卡头通过卡头限位套与卡头固定板连接；卡头朝向专用载具的一端穿过卡口卡套，上拉杆与下拉杆靠近专用载具的一端端部均与卡口卡套连接，上拉杆与下拉杆远离专用载具的一端端部均与拉杆固定板连接，拉杆固定板上开有通孔，通孔与卡头同轴心，拉杆固定板与滑块铰接；抓取机构及导向机构均设置在卡头固定板的侧壁上，抓取机构安装在上拉杆上方，导向机构安装在下拉杆下方。卡头包括有管状安装底座，沿管状安装底座管口的圆周边缘均匀设置有若干个卡条，每个卡条的端部均设置有朝向圆心的卡爪，管状安装底座的外壁上设置有若干个凸台，每两个相邻的凸台之间形成一个卡头限位槽；所述卡头限位套包括有环形安装底板，沿环形安装底板内环的边缘一周均匀设置有若干个限位板，限位板与卡头限位槽一一对应，配合使用；卡头固定板上设有若干个卡头安装孔，卡头安装孔与卡口单元一一对应，卡头通过卡头安装孔穿过卡头固定板，卡头安装孔的内壁上均匀设置有若干个卡槽，卡槽与凸台一一对应，配合使用；每两个相邻的卡槽之间设置有限位槽，限位槽与限位板一一对应，配合使用。每套抓取机构包括有第二固定板，第二固定板安装在卡头固定板朝向专用载具一侧的侧壁上方，第二固定板与卡头固定板垂直，第二固定板上表面设置有送管气缸，第二固定板上开有条形通孔，送管气缸的活塞端通过条形通孔连接有支架，支架上安装有提升气缸，提升气缸的固定端通过支架与送管气缸的活塞端连接，送管气缸的活塞端在水平方向上往复运动，提升气缸的活塞端在竖直方向上往复运动，提升气缸的活塞端连接有夹紧气缸，夹紧气缸的两个滑块上分别连接有第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪配合使用，用于抓取雷管。导向机构包括有导向板，导向板安装在卡头固定板侧壁上，导向板上设置有若干个导向孔，导向孔与卡头一一对应。多工位输送机构包括有第二机架，第二机架位于第一机架的一侧，第二机架上设置有输送机构，输送机构为两条相互平行的传送带；专用载具设置在两条传送带上方，两条传送带用于专用载具的输送；两条传送带之间设置有若干个定位机构，定位机构与专用载具一一对应配合使用，定位机构用于专用载具的定位。定位机构包括有安装在第二机架上的底板，底板上安转有上顶气缸，上顶气缸的活塞端连接有顶板，上顶气缸的活塞端在竖直方向上往复运动，顶板与专用载具连接。专用载具包括模体及弹簧销，模体为顶部开口的长方体盒体，模体两相对侧壁的顶端分别设置有接线卡固定机构及电极塞固定机构，电极塞固定机构远离模体的一侧连接有芯片模，芯片模通过弹簧销与电极塞固定机构连接，顶板通过定位销与模体连接。还包括有管长调节机构，管长调节机构包括有管长调节气缸及竖直设置在第一机架上的连接推板，连接推板侧壁上设置有若干个限位冲，若干限位冲位于拉杆固定板远离卡头的一侧，限位冲与卡头一一对应，限位冲与卡头同轴心，管长调节气缸的活塞端与连接推板连接，管长调节气缸的固定端固定在第一机架上。本技术的有益效果是：(1)通过多工位输送机构、双工位卡口机构、导向机构、管长调节机构、定位机构、抓取机构、控制系统的共同作用，实现了将载具中完成组合的工业雷管进行奇偶数分组、两组产品在不同工位同步卡口，减少卡口节拍用时，提升自动化连续生产过程中卡口装配效率；(2)各卡头采用单独动力机构，提高卡口可靠性和卡口质量，同时使得卡口工装维护维修便捷。附图说明图1是本技术双工位雷管自动卡口机的二维结构的左视图；图2是本技术双工位雷管自动卡口机的二维结构的俯视图；图3是本技术双工位雷管自动卡口机中卡口单元的结构示意图；图4是本技术双工位雷管自动卡口机中卡头结构示意图；图5是图4卡头上卡爪的结构示意图；图6是本技术双工位雷管自动卡口机中卡头固定板的三维示意图；图7是本技术双工位雷管自动卡口机中多工位输送机构的结构示意图；图8是本技术双工位雷管自动卡口机中抓取机构的结构示意图；图9是图8抓取机构的侧视图；图10是本技术双工位雷管自动卡口机中卡头限位套的结构示意图；图11是图10卡头限位套的俯视图；图12是图10卡头限位套的仰视图；图13是本技术双工位雷管自动卡口机中专用载具的三维示意图；图14是本技术双工位雷管自动卡口机中专用载具的等轴测示意图；图15是本技术双工位雷管自动卡口机中专用载具的主视图；图16是图15专用载具的右视图；图17是本技术双工位雷管自动卡口机中专用载具中芯片模的主视图；图18是图17中芯片模的等轴测示意；图19是本技术双工位雷管自动卡口机中专用载具中第一弹性夹持块的结构示意图。图中，1.多工位输送机构，1-1.第二机架，1-2.输送机构，1-3.定位机构；1-3-1.底板，1-3-2.上顶气缸，1-3-3.顶板，1-3-4.定位销；2.第一固定板；3.专用载具，3-1.接线卡固定机构，3-2.芯片模，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，包括有第一机架(7)、导向机构(5)及两套抓取机构(4)；所述第一机架(7)的一侧还设置有多工位输送机构(1)，所述多工位输送机构(1)上设置有若干个专用载具(3)，所述专用载具(3)用于盛放雷管(10)，所述多工位输送机构(1)用于专用载具(3)的输送；所述第一机架(7)上安装有双工位卡口机构，所述第一机架(7)上竖直设置有第一固定板(2)，所述双工位卡口机构的一端与第一固定板(2)连接，所述双工位卡口机构的另一端与导向机构(5)及两套抓取机构(4)连接，所述导向机构(5)位于两套所述抓取机构(4)的下方；雷管(10)通过所述导向机构(5)进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构(4)，所述抓取机构(4)用于抓取雷管(10)。

【技术特征摘要】
1.一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，包括有第一机架(7)、导向机构(5)及两套抓取机构(4)；所述第一机架(7)的一侧还设置有多工位输送机构(1)，所述多工位输送机构(1)上设置有若干个专用载具(3)，所述专用载具(3)用于盛放雷管(10)，所述多工位输送机构(1)用于专用载具(3)的输送；所述第一机架(7)上安装有双工位卡口机构，所述第一机架(7)上竖直设置有第一固定板(2)，所述双工位卡口机构的一端与第一固定板(2)连接，所述双工位卡口机构的另一端与导向机构(5)及两套抓取机构(4)连接，所述导向机构(5)位于两套所述抓取机构(4)的下方；雷管(10)通过所述导向机构(5)进入双工位卡口机构，每个工位设置有一套抓取机构(4)，所述抓取机构(4)用于抓取雷管(10)。2.根据权利要求1所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，双工位卡口机构包括有卡头固定板(9)及偶数个卡口单元(6)，所述卡头固定板(9)竖直安装在第一机架(7)上与第一固定板(2)相对；每个所述卡口单元(6)包括有卡口气缸(6-1)、曲柄连杆机构及滑块(6-6)，所述卡口气缸(6-1)通过连接块(6-3)与第一固定板(2)连接，所述连接块(6-3)的一端与所述卡口气缸(6-1)的固定端铰接，所述连接块(6-3)的另一端与第一固定板(2)固接；所述曲柄连杆机构包括有第一连杆(6-2)及第二连杆(6-5)，所述第一连杆(6-2)的一端与卡口气缸(6-1)的活塞端铰接，所述第一连杆(6-2)的另一端同时铰接有第二连杆(6-5)及固定块(6-4)，所述固定块(6-4)固定在卡头固定板(9)的侧壁上，所述第二连杆(6-5)远离第一连杆(6-2)的端部设置有滑槽(6-5-1)，所述滑块(6-6)的一端设置有连杆柱(6-7)，所述连杆柱(6-7)插入滑槽(6-5-1)内，所述连杆柱(6-7)能够在滑槽(6-5-1)内滚动；每个所述卡口单元(6)还包括有在竖直方向上由上至下依次穿过卡头固定板(9)的上拉杆(6-8)、卡头(6-9)与下拉杆(6-10)以及设置在卡头固定板(9)两侧的卡口卡套(6-11)与拉杆固定板(6-12)，所述上拉杆(6-8)及所述下拉杆(6-10)上均套有直线轴承(13)，所述上拉杆(6-8)及所述下拉杆(6-10)均通过直线轴承(13)与卡头固定板(9)连接，所述卡头(6-9)与卡头固定板(9)之间设置有卡头限位套(6-13)，所述卡头(6-9)通过卡头限位套(6-13)与卡头固定板(9)连接；所述卡头(6-9)朝向专用载具(3)的一端穿过卡口卡套(6-11)，所述上拉杆(6-8)与所述下拉杆(6-10)靠近专用载具(3)的一端端部均与卡口卡套(6-11)连接，所述上拉杆(6-8)与所述下拉杆(6-10)远离专用载具(3)的一端端部均与拉杆固定板(6-12)连接，所述拉杆固定板(6-12)上开有通孔，所述通孔与卡头(6-9)同轴心，所述拉杆固定板(6-12)与滑块(6-6)铰接；所述抓取机构(4)及导向机构(5)均设置在卡头固定板(9)的侧壁上，所述抓取机构(4)安装在上拉杆(6-8)上方，所述导向机构(5)安装在下拉杆(6-10)下方。3.根据权利要求2所述的一种双工位雷管自动卡口机，其特征在于，所述卡头(6-9)包括有管状安装底座(6-9-1)，沿所述管状安装底座(6-9-1)管口的圆周边缘均匀设置有若干个卡条(6-9-2)，每个所述卡条(6-9-2)的端部均设置有朝向圆心的卡爪(6-9-3)，所述管状安装底座(6-9-1)的外壁上设置有若干个凸台(6-9-4)，每两个相邻的凸台(6-9-4)之间形成一个卡头限位槽(6-9-5)；所述卡头限位套(6-13)包括有环形安装底板(6-13-1)，沿所述环形安装底板(6-13-1)内环的边缘一周均匀设置有若干个限位板(6-13-2)，所述限位板(6-13-2)与所述卡头限位槽(6-9-5)一一对应，配合使用；所述卡头固定板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦晖，许勇，王焕成，徐朝锋，徐晓波，郑祎睿，王超，杨直，
申请(专利权)人：西安庆华民用爆破器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61