一种雷管装卡口塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雷管装卡口塞装置，包括固定板，固定板一侧安装有基础雷管模具传输机构、固定板的上方安装有管壳夹紧机构，管壳夹紧机构上方设置有装压卡口塞机构，管壳夹紧机构的中间部位固定有循环链块机构循环链块机构上还设置有计数检测机构，基础雷管模具传输机构用于基础雷管的传输，管壳夹紧机构用于对基础雷管进行夹紧定位；循环链块机构用于实现卡口塞的上料运输，计数检测机构用于检测卡口塞是否存在实心、堵塞及计数；装压卡口塞机构实现对卡口塞的装压。本实用新型专利技术避免了雷管装卡口塞装填过程中的物料周转量多、人工劳动强度偏大导致的效率问题、实现了多发雷管的卡口塞同时装填工作。

A kind of device for detonator to install bayonet plug

【技术实现步骤摘要】
一种雷管装卡口塞装置
本技术属于民用爆破器材装配装置
，具体涉及一种雷管装卡口塞装置。
技术介绍
在民用爆破行业中，装卡口塞是指在基础雷管内插入导爆管紧口前，将卡口塞安装于成品基础雷雷管管壳内。传统的装卡口塞工艺，采用手工操作进行卡口塞的装填工作。在这个过程中工人直接接触产品，危险性较高，未能实现人和危险品隔离，危险系数较高；同时人工操作对装卡口塞的质量会有所影响；且人工装填卡口塞时工人将卡口塞一一装入基础雷管内，手工操作效率较低。随着民爆行业内对工业自动化程度要求的提高，传统的人工装卡口塞已经不能满足自动化发展的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种雷管装卡口塞装置，解决了现有雷管装配技术下手工装填卡口塞安全隐患高、效率低下的问题。本技术所采用的技术方案是：一种雷管装卡口塞装置，包括固定板，固定板一侧安装有基础雷管模具传输机构、固定板的上方安装有管壳夹紧机构，管壳夹紧机构上方设置有装压卡口塞机构，管壳夹紧机构的中间部位固定有循环链块机构循环链块机构上还设置有计数检测机构，基础雷管模具传输机构用于基础雷管的传输，管壳夹紧机构用于对基础雷管进行夹紧定位；循环链块机构用于实现卡口塞的上料运输，计数检测机构用于检测卡口塞是否存在实心、堵塞及计数；装压卡口塞机构实现对卡口塞的装压。本技术的特点还在于：循环链块机构包括环形传送带链条，沿环形传送带链条上均匀设置有若干个存放卡口塞的卡口塞暂存块，环形传送带链条通过支撑板安装固定，实现卡口塞的运输传递。基础雷管模具传输机构包括长导轨副，长导轨副一端固定在固定板一侧，另一端固定在连接板a一侧上端，在长导轨副下方还固定有横移电缸，横移电缸一端固定在固定板上，另一端固定在连接板a上，连接板a另一侧上固定有上升电缸，上升电缸的顶端固定有托板，在托板内固定有短导轨副，短导轨副的两端分别固定在托板的两端，短导轨副上固定有能够沿短导轨副滑动的安装板，安装板上还设置有收集盒，收集盒内放置有雷管。管壳夹紧机构包括立柱，立柱下方设置有用于固定立柱的法兰，法兰固定在固定板的顶端，立柱上固定有支架a，支架a的上端安装有气缸连接块，气缸连接块具有两个阶梯面，气缸连接块的上阶梯面安装滑移气缸，滑移气缸置于卡口塞暂存块的正前方，滑移气缸的连接面上安装活动挡板，活动挡板在卡口塞暂存块正下方、处于循环链块机构中待装填的卡口塞与管壳夹紧机构中的导向块闭合形成的导向孔的中间空隙处，气缸连接块的下阶梯面安装夹爪气缸；夹爪气缸有左、右两个安装面，分别安装导向块的左、右部分。装压卡口塞机构包括支架b，支架b通过螺栓固定在立柱上，支架b用于连接冲卡口塞气缸固定板，穿过冲卡口塞气缸固定板安装有两个直线轴承和一个冲卡口塞气缸，两个直线轴承分别位于冲卡口塞气缸的两侧，直线轴承孔内安装有镀铬导杆，两个镀铬导杆下方固定有一个卡口塞冲座挡板，冲卡口塞气缸下端固定在卡口塞冲座挡板上，卡口塞冲座挡板下方还扣合有一个与卡口塞冲座挡板相适应的卡口塞冲座，卡口塞冲座挡板和卡口塞冲座之间固定夹持有若干个均匀排列的卡口塞冲子。计数检测机构包括传感器固定架，传感器固定架安装于立柱的中部，传感器固定架的一端安装有光电反射式传感器、另一端安装有光电对射式传感器，光电对射式传感器的接收器和发射器分别位于卡口塞暂存块的上下端。本技术的有益效果是:1、通过搭建的循环链块机构实现了将已排列好的单个卡口塞插入等候装填的链块内，再通过链块的循环周转运动将卡口塞运转到待装填的基础雷管的上部，通过其自动循环供料可以实现卡口塞的自动化运转，进而解决了卡口塞传输的效率问题。2、通过基础雷管模具传输机构中的双电缸配合工作实现了对基础雷管的精确传输，当其传输至指定位置后，配合管壳夹紧机构将基础雷管管壳夹紧等待卡口塞的装填。在第一排装填完毕后，夹紧机构松开，上顶电缸下落，横移电缸向前运动将第二排传输至指定位置，依次循环完成整个模具上的基础雷管装卡口塞工作。实现了传输系统的自动化对接，提高了工作效率。3、管壳夹紧机构是在基础雷管传输到位之后，通过导向块对基础雷管进行夹紧，保证了下一步卡口塞装填的位置精度；且导向装置令卡口塞在装压过程中容易进入管壳。提高了装填过程中的精度及效率。4、装压卡口塞机构中当基础雷管被夹紧后，基础雷管和卡口塞中间隔的活动挡板打开，冲子将卡口塞压入基础雷管，完成卡口塞的自动装填。实现了危险品与人的隔离，提高了工作效率，实现了手工装填到自动化的转变。5、计数检测机构的光电对射式传感器用于检测推块前方的卡口塞是否存在实心、堵塞等影响使用的情况；光电反射式传感器用来对即将进行装填的卡口塞进行计数，当检测的卡口塞数量为连续的所需数量时，方可进行装填，若不是所需的数量，则等待至所需数量进行装填。实现了对装填卡口塞的计数及检测。附图说明图1是本技术一种雷管装卡口塞装置的总装主视示意图；图2是本技术一种雷管装卡口塞装置的总装左视示意图；图3是本技术一种雷管装卡口塞装置固定源三维示意图；图4是本技术一种雷管装卡口塞装置装压卡口塞机构的主视示意图；图5是本技术一种雷管装卡口塞装置装压卡口塞机构的三维示意图；图6是本技术一种雷管装卡口塞装置循环链块机构三维示意图；图7是本技术一种雷管装卡口塞装置管循环链块机构装压处三维示意图；图8是本技术一种雷管装卡口塞装置管壳夹紧机构的左视示意图；图9是本技术一种雷管装卡口塞装置管壳夹紧机构的三维示意图；图10是本技术一种雷管装卡口塞装置基础雷管模具传输机构的主视示意图；图11是本技术一种雷管装卡口塞装置基础雷管模具传输机构的立体图。图中，1.卡口塞暂存块，2.环形传送带链条，3.卡口塞，4.链条支撑板，5.固定板，6.长导轨副，7.连接板a，8.横移电缸，9.上升电缸，10.二层托板，11.短导轨副，12.安装板，13.收集盒，14.基础雷管，15.法兰，16.立柱，17.支架a，18.气缸连接板，19.横移气缸，20.活动挡板，21.夹爪气缸，22.导向块，23.支架b，24.冲卡口塞气缸固定板，25.冲卡口塞气缸，26.直线轴承，27.镀铬导杆，28.卡口塞冲座挡板，29.卡口塞冲座，30.卡口塞冲子，31.光电对射式传感器，32.传感器固定架，33.光电反射式传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术一种雷管装卡口塞装置的结构，如图1、图2所示，包括固定板5，固定板5一侧安装有基础雷管模具传输机构、固定板5的上方安装有管壳夹紧机构，管壳夹紧机构上方设置有装压卡口塞机构，管壳夹紧机构的中间部位固定有循环链块机构循环链块机构上还设置有计数检测机构，基础雷管模具传输机构用于基础雷管的传输，管壳夹紧机构用于对基础雷管进行夹紧定位；循环链块机构用于实现卡口塞的上料运输，计数检测机构用于检测卡口塞是否存在实心、堵塞及计数；装压卡口塞机构实现对卡口塞的装压。如图6和图7所示，循环链块机构包括环形传送带链条2，沿环形传送带链条2上均匀设置有若干个存放卡口塞的卡口塞暂存块1，环形传送带链条2通过支撑板4安装固定，实现卡口塞的运输传递。如图10和图11所示，基础雷管模具传输机构包括长导轨副6，长导轨副6一端固定在固定板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷管装卡口塞装置，其特征在于：包括固定板(5)，所述固定板(5)一侧安装有基础雷管模具传输机构、所述固定板(5)的上方安装有管壳夹紧机构，所述管壳夹紧机构上方设置有装压卡口塞机构，所述管壳夹紧机构的中间部位固定有循环链块机构所述循环链块机构上还设置有计数检测机构，所述基础雷管模具传输机构用于基础雷管的传输，所述管壳夹紧机构用于对基础雷管进行夹紧定位；所述循环链块机构用于实现卡口塞的上料运输，所述计数检测机构用于检测卡口塞是否存在实心、堵塞及计数；所述装压卡口塞机构实现对卡口塞的装压。

【技术特征摘要】
1.一种雷管装卡口塞装置，其特征在于：包括固定板(5)，所述固定板(5)一侧安装有基础雷管模具传输机构、所述固定板(5)的上方安装有管壳夹紧机构，所述管壳夹紧机构上方设置有装压卡口塞机构，所述管壳夹紧机构的中间部位固定有循环链块机构所述循环链块机构上还设置有计数检测机构，所述基础雷管模具传输机构用于基础雷管的传输，所述管壳夹紧机构用于对基础雷管进行夹紧定位；所述循环链块机构用于实现卡口塞的上料运输，所述计数检测机构用于检测卡口塞是否存在实心、堵塞及计数；所述装压卡口塞机构实现对卡口塞的装压。2.根据权利要求1所述的一种雷管装卡口塞装置，其特征在于：所述循环链块机构包括环形传送带链条(2)，沿所述环形传送带链条(2)上均匀设置有若干个存放卡口塞的卡口塞暂存块(1)，所述环形传送带链条(2)通过支撑板(4)安装固定，实现卡口塞的运输传递。3.根据权利要求1所述的一种雷管装卡口塞装置，其特征在于：所述基础雷管模具传输机构包括长导轨副(6)，所述长导轨副(6)一端固定在固定板(5)一侧，另一端固定在连接板a(7)一侧上端，在所述长导轨副(6)下方还固定有横移电缸(8)，所述横移电缸(8)一端固定在固定板(5)上，另一端固定在连接板a(7)上，所述连接板a(7)另一侧上固定有上升电缸(9)，所述上升电缸(9)的顶端固定有托板(10)，在所述托板(10)内固定有短导轨副(11)，所述短导轨副(11)的两端分别固定在托板(10)的两端，所述短导轨副(11)上固定有能够沿短导轨副(11)滑动的安装板(12)，所述安装板(12)上还设置有收集盒(13)，所述收集盒(13)内放置有雷管(14)。4.根据权利要求3所述的一种雷管装卡口塞装置，其特征在于：所述管壳夹紧机构包括立柱(16)，所述立柱(16)下方设置有用于固定立柱的法兰(15)，所述法兰(15)固定在固定板(5)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，徐朝锋，罗珊珊，郝静，徐晓波，郑祎睿，
申请(专利权)人：西安庆华民用爆破器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61