一种无人机飞行用防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人飞行技术领域，且公开了一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述无人机本体四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶，所述无人机本体四个机翼的底部均固定安装有螺块，螺块的另一端螺纹套接有连接杆，连接杆的另一端螺纹套接有支板，支板的另一端延伸至无人机本体的外侧。该无人机飞行用防撞装置，通过螺块、连接杆、支板、支撑杆和防护壳的组合作用，便于对驱动扇叶的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力。

A collision avoidance device for UAV flight

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行用防撞装置
本技术涉及无人飞行
，具体为一种无人机飞行用防撞装置。
技术介绍
无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，为此，我们提出一种无人机飞行用防撞装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机飞行用防撞装置，具备对无人机外沿进行防护的优点，解决了传统无人机的旋翼上未设置任何防护装置，人为操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，导致机体失控或者坠落的问题。本技术提供如下技术方案：一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述无人机本体四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶，所述无人机本体四个机翼的底部均固定安装有螺块，所述螺块的另一端螺纹套接有连接杆，所述连接杆的另一端螺纹套接有支板，所述支板的另一端延伸至无人机本体的外侧，所述支板的顶部固定安装有位于无人机本体外侧的支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有防护壳，所述防护壳笼罩在驱动扇叶的外侧，所述防护壳的内壁与驱动扇叶之间存在间隙。优选的，所述支撑腿的底端活动套接有活动杆，所述活动杆的另一端固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的上表面通过缓冲弹簧与支撑腿的底部传动连接。优选的，所述缓冲弹簧活动套装在活动杆的外表面，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动杆的底部和橡胶垫的顶部固定连接。优选的，所述支撑腿的底部开设有与活动杆相适配的空腔，所述活动杆的顶端延伸至空腔内且固定安装有限位板，所述活动杆和限位板的外表面均与空腔的内壁活动连接。优选的，所述橡胶垫的底部为半球形。优选的，所述防护壳的形状为扇形防护圈，所述防护壳的外侧面为镂空设计且存在三个空隙。优选的，所述驱动扇叶由连接座和叶片组成，所述连接座的内部焊接有马达，所述叶片固定套装在马达的输出轴上。优选的，所述无人机本体的内部焊接有锂电池且通过导线与四个马达的输入端电性连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该无人机飞行用防撞装置，通过螺块、连接杆、支板、支撑杆和防护壳的组合作用，便于对驱动扇叶的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力。2、该无人机飞行用防撞装置，通过防护壳上的三个空隙，可有效地疏通气流，减少气流异常对无人机旋翼的影响，有利于提高该装置的实用性，再通过橡胶垫带动活动杆向支撑腿内部的空腔移动，使得缓冲弹簧受力变形，利用缓冲弹簧发生弹性形变而产生的反向作用力，实现对支撑腿的缓冲，有利于提高无人机下落时的缓冲能力，避免下落不稳而受损，从而提高该装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术无人机本体的俯视结构示意图；图3为本技术支撑腿的局部剖面结构示意图；图4为本技术驱动扇叶的放大结构示意图。图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、驱动扇叶；31、连接座；32、叶片；4、螺块；5、连接杆；6、支板；7、支撑杆；8、防护壳；9、活动杆；10、橡胶垫；11、缓冲弹簧；12、限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部的两侧均固定安装有支撑腿2，支撑腿2的底端活动套接有活动杆9，支撑腿2的底部开设有与活动杆9相适配的空腔，活动杆9的顶端延伸至空腔内且固定安装有限位板12，活动杆9和限位板12的外表面均与空腔的内壁活动连接，活动杆9的另一端固定安装有橡胶垫10，橡胶垫10的底部为半球形，橡胶垫10的上表面通过缓冲弹簧11与支撑腿2的底部传动连接，缓冲弹簧11活动套装在活动杆9的外表面，缓冲弹簧11的上下两端分别与活动杆9的底部和橡胶垫10的顶部固定连接，通过橡胶垫10带动活动杆9向支撑腿2内部的空腔移动，使得缓冲弹簧11受力变形，利用缓冲弹簧11发生弹性形变而产生的反向作用力，实现对支撑腿2的缓冲，有利于提高无人机下落时的缓冲能力，避免下落不稳而受损，从而提高该装置的实用性，无人机本体1四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶3，驱动扇叶3由连接座31和叶片32组成，连接座31的内部焊接有马达，叶片32固定套装在马达的输出轴上，无人机本体1四个机翼的底部均固定安装有螺块4，无人机本体1的内部焊接有锂电池且通过导线与四个马达的输入端电性连接，螺块4的另一端螺纹套接有连接杆5，连接杆5的另一端螺纹套接有支板6，支板6的另一端延伸至无人机本体1的外侧，支板6的顶部固定安装有位于无人机本体1外侧的支撑杆7，支撑杆7的另一端固定安装有防护壳8，通过螺块4、连接杆5、支板6、支撑杆7和防护壳8的组合作用，便于对驱动扇叶3的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力，防护壳8的形状为扇形防护圈，防护壳8的外侧面为镂空设计且存在三个空隙，防护壳8笼罩在驱动扇叶3的外侧，防护壳8的内壁与驱动扇叶3之间存在间隙，通过防护壳8上的三个空隙，可有效地疏通气流，减少气流异常对无人机旋翼的影响，有利于提高该装置的实用性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述无人机本体(1)四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶(3)，所述无人机本体(1)四个机翼的底部均固定安装有螺块(4)，所述螺块(4)的另一端螺纹套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端螺纹套接有支板(6)，所述支板(6)的另一端延伸至无人机本体(1)的外侧，所述支板(6)的顶部固定安装有位于无人机本体(1)外侧的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的另一端固定安装有防护壳(8)，所述防护壳(8)笼罩在驱动扇叶(3)的外侧，所述防护壳(8)的内壁与驱动扇叶(3)之间存在间隙。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述无人机本体(1)四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶(3)，所述无人机本体(1)四个机翼的底部均固定安装有螺块(4)，所述螺块(4)的另一端螺纹套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端螺纹套接有支板(6)，所述支板(6)的另一端延伸至无人机本体(1)的外侧，所述支板(6)的顶部固定安装有位于无人机本体(1)外侧的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的另一端固定安装有防护壳(8)，所述防护壳(8)笼罩在驱动扇叶(3)的外侧，所述防护壳(8)的内壁与驱动扇叶(3)之间存在间隙。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的底端活动套接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的另一端固定安装有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)的上表面通过缓冲弹簧(11)与支撑腿(2)的底部传动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(11)活动套装在活...

【专利技术属性】
技术研发人员：付江，任斌，许开冲，李宁，
申请(专利权)人：四川纵横无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51