本实用新型专利技术公开了一种无人机降落保护装置及无人机，属于无人机空气动力设计的技术领域，该保护装置设为对称翼型，且该对称翼型包括：机身下蒙皮中轴线和翼尖；连接于机身下蒙皮中轴线与翼尖之间的前缘线，所述前缘线从机身下蒙皮中轴线至翼尖依次由前缘样条曲线段、前缘直线段和前缘二次曲线段组成；连接于机身下蒙皮中轴线与翼尖之间的后缘线，所述后缘线从机身下蒙皮中轴线至翼尖依次由后缘样条曲线段、后缘直线段和后缘圆弧段组成；其中，前缘样条曲线段和后缘样条曲线段的一端分别与机身下蒙皮中轴线相切，且两者另一端之间的连线为翼根，且其余线段为两两相切连接，以达到有效地保护无人机降落时对外挂设备损伤的目的。效地保护无人机降落时对外挂设备损伤的目的。效地保护无人机降落时对外挂设备损伤的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落保护装置及无人机
[0001]本技术属于无人机空气动力设计的
，具体而言，涉及一种无人机降落保护装置及无人机。
技术介绍
[0002]当无人机机头外挂不可收放的任务设备时，降落瞬间由于地面冲击会使机身俯仰波动，无法避免地会损伤任务设备。
[0003]常规的解决办法为增高机身或加装起落架，都会带来机身阻力的增加和结构重量增加。同时，当远处均匀的气流流过外挂的任务设备时会在其后方产生气流分离，形成局部涡流，对全机空气动力特性产生不利影响。
技术实现思路
[0004]鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种无人机降落保护装置及无人机以达到有效地保护无人机降落时对外挂设备损伤的目的。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种无人机降落保护装置，该保护装置设为对称翼型，且该对称翼型包括：
[0006]机身下蒙皮中轴线和翼尖；
[0007]连接于机身下蒙皮中轴线与翼尖之间的前缘线，所述前缘线从机身下蒙皮中轴线至翼尖依次由前缘样条曲线段、前缘直线段和前缘二次曲线段组成；
[0008]连接于机身下蒙皮中轴线与翼尖之间的后缘线，所述后缘线从机身下蒙皮中轴线至翼尖依次由后缘样条曲线段、后缘直线段和后缘圆弧段组成；
[0009]其中，前缘样条曲线段和后缘样条曲线段的一端分别与机身下蒙皮中轴线相切，且两者另一端之间的连线为翼根，且前缘样条曲线段、前缘直线段、前缘二次曲线段后缘样条曲线段、后缘直线段和后缘圆弧段为两两相切连接。
[0010]进一步地，所述前缘直线段与垂向轴之间的夹角为前缘后掠角χ0，且后缘直线段与垂向轴之间的夹角为前缘后掠角χ1，其中，χ0介于9
°
～12
°
之间，χ1＝0
°
。
[0011]进一步地，所述翼根的弦长C1与翼尖的弦长C2之比为跟梢比η，η介于1.3～1.5之间。
[0012]进一步地，所述后缘圆弧段的半径为R，且R＝2～8mm。
[0013]进一步地，所述前缘二次曲线段的中间约束参数为a，a介于0.2～0.4之间。
[0014]进一步地，所述翼根与翼尖为相互平行的水平线，且翼根与翼尖之间的高度为h1，h1介于85mm～90mm之间。
[0015]进一步地，所述前缘样条曲线段的起点张度为b1，前缘样条曲线段的终点张度为b2，且b1＝b2。
[0016]进一步地，所述保护装置还包括结构件和包覆于结构件外部的蒙皮。
[0017]进一步地，所述蒙皮设为玻纤复合材料，且结构件设为复合材料或复合材料的夹
心材料。
[0018]在本技术中还公开了一种无人机，该无人机包括机身和装于机身上的任务设备，所述机身上在任务设备沿来流方向后方的流场紊乱区安装有上述所述的保护装置，且保护装置相对于机身的中轴平面呈左右对称安装。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1.采用本技术所提供的无人机降落保护装置及无人机，通过在任务设备沿来流方向后方的流场紊乱区安装保护装置，有效地保护了无人机降落时对外挂设备的损伤，同时，对于保护装置本身，对其进行优化设计，使其具备合理的气动外形，能有效地整合流过无人机外挂设备的扰流场，且将保护装置带来的气动阻力增加量降到了最小。
附图说明
[0021]图1是本技术所提供的无人机降落保护装置的结构示意图；
[0022]图2是图1中无人机降落保护装置在参数建模时的所用参数说明图；
[0023]图3是本技术所提供的无人机的局部结构示意图；
[0024]附图中标注如下：
[0025]1‑
保护装置，101
‑
前缘线，1011
‑
前缘样条曲线段，1012
‑
前缘直线段，1013
‑
前缘二次曲线段，102
‑
翼根，201
‑
机身下蒙皮中轴线，103
‑
翼尖，104
‑
后缘线，1041
‑
后缘样条曲线段，1042
‑
后缘直线段，1043
‑
后缘圆弧段，2
‑
机身，3
‑
任务设备。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术
语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义；实施例中的附图用以对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]实施例1
[0033]在本实施例中具体提供了一种无人机降落保护装置，旨在通过该保护装置1有效地整合流过无人机外挂设备的扰流场，且将保护装置1带来的气动阻力增加量降到了最小，以确保无人机在运行时，具备良好的气动性能。
[0034]该保护装置1设为对称翼型，为了尽可能减小所述装置产生侧力影响全机的操作性和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落保护装置，其特征在于，该保护装置设为对称翼型，且该对称翼型包括：机身下蒙皮中轴线和翼尖；连接于机身下蒙皮中轴线与翼尖之间的前缘线，所述前缘线从机身下蒙皮中轴线至翼尖依次由前缘样条曲线段、前缘直线段和前缘二次曲线段组成；连接于机身下蒙皮中轴线与翼尖之间的后缘线，所述后缘线从机身下蒙皮中轴线至翼尖依次由后缘样条曲线段、后缘直线段和后缘圆弧段组成；其中，前缘样条曲线段和后缘样条曲线段的一端分别与机身下蒙皮中轴线相切，且两者另一端之间的连线为翼根，且前缘样条曲线段、前缘直线段、前缘二次曲线段后缘样条曲线段、后缘直线段和后缘圆弧段为两两相切连接。2.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，所述前缘直线段与垂向轴之间的夹角为前缘后掠角χ0，且后缘直线段与垂向轴之间的夹角为前缘后掠角χ1，其中，χ0介于9
°
～12
°
之间，χ1＝0
°
。3.根据权利要求1所述的无人机降落保护装置，其特征在于，所述翼根的弦长C1与翼尖的弦长C2之比为跟梢比η，η介于1.3～1.5之间。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭丽，施幕开，孟吉庆，
申请(专利权)人：四川纵横无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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