本实用新型专利技术公开了一种林业观测驱鸟无人机,包括:机身和安装架;所述机身的外壁呈环形且等角度结构设置有连接管,且连接管的内部嵌设有机翼,所述机翼的末端转动连接有螺旋桨叶,所述机身的底部螺栓固定有起落架,且起落架的底部粘贴有橡胶触头,所述机身的下表面设置有摄像机,所述安装架设置在机身的下表面且位于摄像机的外侧,所述安装架的一侧竖直端外壁设置有蜂鸣器。本实用新型专利技术中,该无人机采用分体式的结构设计,可以将机翼、机身进行自由灵活的拆装操作,尽可能的缩小无人机的整体体积,从而方便对无人机随身携带使用,也降低了无人机受到碰撞损坏的几率,提高了无人机的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种林业观测驱鸟无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种林业观测驱鸟无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,在现代林业的生产当中,需要使用到无人机对广袤的林业场地进行观测巡查处理,以便于检查人员能够准确及时的了解林业场地内的情况信息。然而现有的林业观测无人机通常都采用一体式的整体结构,使得无人机的各个机身和机翼之间无法进行灵活拆装的操作,导致无人机的整体体积较大,不方便对其随身携带,也增大了无人机损坏的几率,同时无人机在飞行巡查时也无法对林业内的鸟群进行驱赶处理,容易发生鸟群损害林业作物的现象,不利于林业作物的健康安全生长。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种林业观测驱鸟无人机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种林业观测驱鸟无人机,包括:机身和安装架;所述机身的外壁呈环形且等角度结构设置有连接管,且连接管的内部嵌设有机翼;所述机翼的末端转动连接有螺旋桨叶;所述机身的底部螺栓固定有起落架,且起落架的底部粘贴有橡胶触头;所述机身的下表面设置有摄像机;所述安装架设置在机身的下表面且位于摄像机的外侧;所述安装架的一侧竖直端外壁设置有蜂鸣器。作为上述技术方案的进一步描述:还包括软磁铁;所述软磁铁的数量为若干个,若干个所述软磁铁分别粘贴在连接管的内壁;所述连接管通过软磁铁与机翼磁性吸附。作为上述技术方案的进一步描述:还包括夹环;所述夹环的下表面呈环形且等角度结构设置有装配块;四个所述机翼上均开设有装配槽;通过装配块与装配槽的嵌入式卡接,将夹环与机翼连接;所述夹环的上表面呈环形且等角度结构设置有闪烁灯。作为上述技术方案的进一步描述:还包括销轴;所述销轴嵌设在机身的上表面;所述销轴的外壁转动连接有封板,且封板与机身的上表面相互平行。作为上述技术方案的进一步描述:还包括驱动电机;所述驱动电机螺栓固定在安装架的另一侧竖直端外壁;所述驱动电机通过联轴与刮板传动连接,且刮板的内壁粘贴有海绵垫片。作为上述技术方案的进一步描述:所述刮板的竖截面为弧形平滑结构;所述海绵垫片的内壁与摄像机的外壁刮擦接触。有益效果本技术提供了一种林业观测驱鸟无人机。具备以下有益效果:(1):该无人机采用分体式的结构设计,可以将机翼、机身进行自由灵活的拆装操作,尽可能的缩小无人机的整体体积,从而方便对无人机随身携带使用,也降低了无人机受到碰撞损坏的几率,提高了无人机的实用性。(2):该无人机通过设置的蜂鸣器,配合摄像机的实时观测,可以在发现鸟群聚集时,及时的发出蜂鸣警报信号,从而对鸟群起到驱赶的效果,进而降低鸟群对林业作物的损害程度,实现了无人机边观测边驱鸟的效果。附图说明图1为本技术提出的一种林业观测驱鸟无人机的整体结构示意图;图2为本技术中机身的俯视结构示意图;图3为本技术中机翼、连接管与夹环连接处的局部结构示意图;图4为本技术中安装架连接处的结构示意图;图5为本技术中刮板的结构示意图。图例说明:1、螺旋桨叶;2、机翼;21、装配槽;3、连接管;31、软磁铁;4、机身;41、销轴;42、封板;5、夹环;51、闪烁灯;52、装配块;6、起落架;7、橡胶触头;8、安装架;81、驱动电机;82、刮板;821、海绵垫片;83、蜂鸣器;9、摄像机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。如图1-图5所示,一种林业观测驱鸟无人机,包括:机身4和安装架8;机身4的外壁呈环形且等角度结构设置有连接管3,且连接管3的内部嵌设有机翼2;机翼2的末端转动连接有螺旋桨叶1;机身4的底部螺栓固定有起落架6,且起落架6的底部粘贴有橡胶触头7;机身4的下表面设置有摄像机9;安装架8设置在机身4的下表面且位于摄像机9的外侧;安装架8的一侧竖直端外壁设置有蜂鸣器83。在本实施方式中,将四个机翼2逐一插入到四个连接管3内,将无人机进行组装,并通过螺旋桨叶1驱动无人机进行飞行,在无人机飞行过程中,摄像机9可以实时的对林业作物的情况进行视频拍摄,方便对林业情况进行观测,并且在可以对林业内危害地点的鸟群信息进行视频监控,并且在发现鸟群时,第一时间控制蜂鸣器83使其工作发出警报声,对鸟群进行驱赶,确保林业作物的相对安全。还包括软磁铁31,软磁铁31的数量为若干个,若干个软磁铁31分别粘贴在连接管3的内壁,连接管3通过软磁铁31与机翼2磁性吸附。在本实施方式中,通过软磁铁31的磁性吸附作用,可以增大机翼2与连接管3内壁的磁性吸附力,防止机翼2在飞行过程中发生意外脱落的情况,进而提高了无人机飞行的安全性。还包括夹环5,夹环5的下表面呈环形且等角度结构设置有装配块52,四个机翼2上均开设有装配槽21,通过装配块52与装配槽21的嵌入式卡接,将夹环5与机翼2连接,夹环5的上表面呈环形且等角度结构设置有闪烁灯51。在本实施方式中,通过装配块52与装配槽21的嵌入式卡接,使得夹环5可以将四个机翼2进行整体连接,实现四个机翼2一体式驱动的效果,并配合闪烁灯51的高频闪烁,可以对鸟群起到灯光警示的作用,确保鸟群能够从林业作物上驱赶出去。还包括销轴41,销轴41嵌设在机身4的上表面,销轴41的外壁转动连接有封板42,且封板42与机身4的上表面相互平行。在本实施方式中,采用旋转结构的封板42可以对机身4上的安装孔起到密封遮挡的作用,从而方便对机身4内的控制元器件进行拆装操作,无法将机身4进行整体拆卸操作,极大的提高了无人机的拆装维修灵活性。还包括驱动电机81,驱动电机81螺栓固定在安装架8的另一侧竖直端外壁,驱动电机81通过联轴与刮板82传动连接,且刮板82的内壁粘贴有海绵垫片821;刮板82的竖截面为弧形平滑结构;海绵垫片821的内壁与摄像机9的外壁刮擦接触。在本实施方式中,当摄像机9长时间使用后表面被污染时,启动驱动电机81使其带动刮板82往复翻转,使得海绵垫片821与摄像机9的外壁不断接触刮擦,将摄像机9外壁的灰尘污渍清刷下来,提高摄像机9表面的整洁度,进而确保摄像机9视频监控画面的清晰度,便于人员观测使用。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种林业观测驱鸟无人机,其特征在于,包括:机身(4)和安装架(8);/n所述机身(4)的外壁呈环形且等角度结构设置有连接管(3),且连接管(3)的内部嵌设有机翼(2);/n所述机翼(2)的末端转动连接有螺旋桨叶(1);/n所述机身(4)的底部螺栓固定有起落架(6),且起落架(6)的底部粘贴有橡胶触头(7);/n所述机身(4)的下表面设置有摄像机(9);/n所述安装架(8)设置在机身(4)的下表面且位于摄像机(9)的外侧;/n所述安装架(8)的一侧竖直端外壁设置有蜂鸣器(83)。/n
【技术特征摘要】
1.一种林业观测驱鸟无人机,其特征在于,包括:机身(4)和安装架(8);
所述机身(4)的外壁呈环形且等角度结构设置有连接管(3),且连接管(3)的内部嵌设有机翼(2);
所述机翼(2)的末端转动连接有螺旋桨叶(1);
所述机身(4)的底部螺栓固定有起落架(6),且起落架(6)的底部粘贴有橡胶触头(7);
所述机身(4)的下表面设置有摄像机(9);
所述安装架(8)设置在机身(4)的下表面且位于摄像机(9)的外侧;
所述安装架(8)的一侧竖直端外壁设置有蜂鸣器(83)。
2.根据权利要求1所述的一种林业观测驱鸟无人机,其特征在于,还包括软磁铁(31);
所述软磁铁(31)的数量为若干个,若干个所述软磁铁(31)分别粘贴在连接管(3)的内壁;
所述连接管(3)通过软磁铁(31)与机翼(2)磁性吸附。
3.根据权利要求1所述的一种林业观测驱鸟无人机,其特征在于,还包括夹环(5);
所述夹环(5)的下表面呈环形且等角度结构设置有装配块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:许开冲,康强,
申请(专利权)人:四川纵横无人机技术有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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