一种输电线路无人机距离测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了线路建设领域的一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体和摄像头本体，无人机本体下端固定连接有起落架，所述无人机本体下端位于起落架之间的位置固定连接有固定框架，所述摄像头本体外侧套设固定有安装架，所述安装架上端通过螺栓固定连接有固定板，所述安装架内腔的顶部安装有对接摄像头本体的除尘机构。本实用新型专利技术通过马达驱动螺纹轴配合两组转动的连接杆对安装架内的摄像头进行角度调整，配合安装架内的格栅、管道和喷嘴将风逐级压缩后对接摄像头前端喷出对摄像头的灰尘或者附着物进行清理，具有良好的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人机距离测量装置
本技术涉及线路建设领域，具体为一种输电线路无人机距离测量装置。
技术介绍
随着近些年我国电力领域的飞速发展，我国的电力建设水平已经步入世界领先行列，并且在早些年就实现全国通电的壮举。在电力建设领域，输电线路的建设和测量是其中的一个重要环节。就目前状况而言，现有的输电线路铺设的距离测量多数是通过无人机进行测量检测，众所周知，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。例如，申请号为CN201620889175.7的中国专利公开了一种输电线路无人机距离测量装置，涉及无人机距离测量领域，解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块。但是现有的线路无人机测量装置依旧存在如下技术缺陷：在检测过程中，无人机的摄像监测探头需要进行角度调整，而现有的机构不具备调节功能，另外摄像头会粘附灰尘，这将大大影响整体的检测测量结果。因此，本技术设计了一种输电线路无人机距离测量装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输电线路无人机距离测量装置，尽最大可能解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体和摄像头本体，无人机本体下端固定连接有起落架，所述无人机本体下端位于起落架之间的位置固定连接有固定框架，所述摄像头本体外侧套设固定有安装架，所述安装架上端通过螺栓固定连接有固定板，所述安装架内腔的顶部安装有对接摄像头本体的除尘机构。优选的，所述固定框架内腔横向转动安装有螺纹轴，所述固定框架外侧安装有动力端固定连接螺纹轴一端的马达，所述螺纹轴的外侧螺纹套设有活动块。优选的，所述安装架内对称设置有两组卡箍与摄像头本体外侧卡接配合，所述卡箍的外侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆横向螺纹贯穿安装架。优选的，所述安装架内腔底部横向设置有滑轨，所述卡箍底部固定连接有滑块，且滑块与滑轨滑动配合。优选的，所述固定板上端一侧通过第一连接杆连接固定框架外侧，第一连接杆为伸缩杆结构，所述固定板上端另一侧通过第二连接杆滑动贯穿固定框架底部后连接活动块，且第一连接杆、第二连接杆两端均设置有转动销。优选的，所述除尘机构包括固定连接安装架内腔顶部的进风格栅，所述进风格栅背面连通有多组压缩管道，所述压缩管道的另一端固定连接有喷嘴，所述喷嘴底部为尖嘴喷头状，且喷嘴对接摄像头本体。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过将摄像头本体放置于安装架之间的卡箍中进行限位固定安装，通过安装架上端的固定板配合两组连接杆连接无人机底部的固定框架；在后期测量中，通过马达驱动螺纹轴配合两组转动的连接杆对安装架内的摄像头进行角度调整；此外，在无人机飞行测量过程中将吸入的风经过格栅、管道和喷嘴逐级压缩后对接摄像头前端喷出，可对摄像头的灰尘或者附着物进行清理，保证测量的相对准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大示意图；图3为本技术图1中安装架结构侧面示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-无人机本体，2-起落架，3-摄像头本体，4-固定框架，401-螺纹轴，402-马达，403-活动块，5-安装架，501-卡箍，502-螺纹杆，503-滑轨，504-滑块，6-固定板，601-第一连接杆，602-第二连接杆，603-转动销，7-除尘机构，701-进风格栅，702-压缩管道，703-喷嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体1和摄像头本体3，无人机本体1下端固定连接有起落架2，无人机本体1下端位于起落架2之间的位置固定连接有固定框架4，摄像头本体3外侧套设固定有安装架5，安装架5上端通过螺栓固定连接有固定板6，安装架5内腔的顶部安装有对接摄像头本体3的除尘机构7。其中，固定框架4内腔横向转动安装有螺纹轴401，固定框架4外侧安装有动力端固定连接螺纹轴401一端的马达402，螺纹轴401的外侧螺纹套设有活动块403。固定板6上端一侧通过第一连接杆601连接固定框架4外侧，第一连接杆601为伸缩杆结构，固定板6上端另一侧通过第二连接杆602滑动贯穿固定框架4底部后连接活动块403，且第一连接杆601、第二连接杆602两端均设置有转动销603。通过马达402驱动螺纹轴401转动，螺纹轴401驱动外侧的活动块403在第二连接杆602的限位下进行移动，从而带动第二连接杆602在转动销603的转动下进行角度调整，并且第一连接杆601跟随第二连接杆602的调整也作相关调整，也即对摄像头本体3的角度进行调整。其中，安装架5内对称设置有两组卡箍501与摄像头本体3外侧卡接配合，卡箍501的外侧通过轴承转动连接有螺纹杆502，螺纹杆502横向螺纹贯穿安装架5。安装架5内腔底部横向设置有滑轨503，卡箍501底部固定连接有滑块504，且滑块504与滑轨503滑动配合。螺纹转动螺纹杆502外侧的把手，利用螺纹杆502内侧端的轴承推动卡箍501沿着底部的滑轨503移动，对摄像头本体3进行卡接安装。其中，除尘机构7包括固定连接安装架5内腔顶部的进风格栅701，进风格栅701背面连通有多组压缩管道702，压缩管道702的另一端固定连接有喷嘴703，喷嘴703底部为尖嘴喷头状，且喷嘴703对接摄像头本体3。外界的空气流动进入进风格栅701中经过多组压缩管道702后，压缩管道702将空气气流从尖状的喷嘴703中喷出，对摄像头本体3正面的灰尘或者其他空气中的附着物进行清理。本实施例的一个具体应用为：本技术基于现有的无人机本体1将摄像头本体3进行安装后进行测量。其中，将摄像头本体3放置于安装架5内置的两组卡箍501之间，螺纹转动螺纹杆502外侧的把手，利用螺纹杆502内侧端的轴承推动卡箍501沿着底部的滑轨503移动，对摄像头本体3进行卡接安装。在需要对摄像头本体3的角度进行调整时，通过马达402驱动固定框架4内的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体（1）和摄像头本体（3），无人机本体（1）下端固定连接有起落架（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下端位于起落架（2）之间的位置固定连接有固定框架（4），所述摄像头本体（3）外侧套设固定有安装架（5），所述安装架（5）上端通过螺栓固定连接有固定板（6），所述安装架（5）内腔的顶部安装有对接摄像头本体（3）的除尘机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机距离测量装置，包括无人机本体（1）和摄像头本体（3），无人机本体（1）下端固定连接有起落架（2），其特征在于：所述无人机本体（1）下端位于起落架（2）之间的位置固定连接有固定框架（4），所述摄像头本体（3）外侧套设固定有安装架（5），所述安装架（5）上端通过螺栓固定连接有固定板（6），所述安装架（5）内腔的顶部安装有对接摄像头本体（3）的除尘机构（7）。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机距离测量装置，其特征在于：所述固定框架（4）内腔横向转动安装有螺纹轴（401），所述固定框架（4）外侧安装有动力端固定连接螺纹轴（401）一端的马达（402），所述螺纹轴（401）的外侧螺纹套设有活动块（403）。


3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机距离测量装置，其特征在于：所述安装架（5）内对称设置有两组卡箍（501）与摄像头本体（3）外侧卡接配合，所述卡箍（501）的外侧通过轴承转动连接有螺纹杆（502），所述螺纹杆（502）横向螺纹贯穿安装架（5）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：万凯，朱善杰，田军，刘瑞英，
申请(专利权)人：万凯，
类型：新型
国别省市：山西;14