摄像头装置和汽车驾驶辅助系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种摄像头装置和汽车驾驶辅助系统，摄像头装置包括安装支架；可转动地设置在安装支架上的旋转主体，旋转主体包括摄像头；驱动旋转主体转动的传动机构，传动机构包括设置在安装支架上的输入转动件和设置在旋转主体上的输出转动件，输出转动件的轴线与旋转主体的转动轴线共线，输入转动件的轴线垂直于输出转动件的轴线。该摄像头装置能够根据不同安装角度的玻璃，通过传动机构使旋转主体相对安装支架转动不同的合适角度，从而将摄像头的主光轴调节至水平方向，所以能够使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高了通用性，进而降低了ADAS开发成本。

Camera device and car driving aid system

【技术实现步骤摘要】
摄像头装置和汽车驾驶辅助系统
本技术涉及汽车零部件
，更具体地说，涉及一种摄像头装置，本技术还涉及一种汽车驾驶辅助系统。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称ADAS，是利用安装在车辆上的传感器，收集车辆周围的环境信息，并进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等分析处理，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的安全性。目前汽车驾驶辅助系统的前视摄像头一般是固定在一个摄像头支架，然后将该支架固定在汽车车窗玻璃上，并且要求摄像头的主光轴与水平面平行。上述摄像头相对支架安装面的角度一定，而支架固定在玻璃上，但不同车型的玻璃相对于水平面的安装角度千差万别，导致摄像头的使用受限，需要针对不同安装角度的玻璃开发不同的摄像头支架，开发成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种摄像头装置，以使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高通用性，进而降低ADAS开发成本。本技术的另一目的在于提供一种具有上述摄像头装置的汽车驾驶辅助系统。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摄像头装置，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体，所述旋转主体包括摄像头；驱动所述旋转主体转动的传动机构，所述传动机构包括设置在所述安装支架上的输入转动件和设置在所述旋转主体上的输出转动件，所述输出转动件的轴线与所述旋转主体的转动轴线共线，所述输入转动件的轴线垂直于所述输出转动件的轴线。优选的，上述摄像头装置中，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，其中：所述输入转动件为蜗杆旋钮，所述蜗杆旋钮包括旋钮头部、蜗杆轴、设置在所述蜗杆轴上的蜗杆轮齿和连接所述旋钮头部与所述蜗杆轴的过渡轴段，所述安装支架设置有与所述过渡轴段转动配合的旋钮孔和供所述蜗杆轮齿置入的蜗杆槽，所述旋钮头部外露于所述安装支架；所述输出转动件为旋转蜗轮，所述旋转蜗轮包括与所述蜗杆轮齿啮合的蜗轮轮齿、用于与所述旋转主体周向固定的对中定位结构，所述蜗杆轮齿的导程角小于所述蜗杆轮齿与所述蜗轮轮齿之间的当量摩擦角。优选的，上述摄像头装置中，所述旋转主体包括：与所述安装支架转动配合的圆筒状壳体，所述圆筒状壳体与所述对中定位结构周向固定；设置在所述圆筒状壳体上的摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头和电路板，所述摄像头的主光轴垂直于所述圆筒状壳体的轴线。优选的，上述摄像头装置中，所述安装支架包括：与所述旋转主体的一端转动连接的固定支架；与所述旋转主体的另一端转动连接的调节支架，所述蜗杆旋钮设置在所述调节支架上，所述调节支架上设置有指示所述蜗杆旋钮的转动角度的调节刻度盘，所述调节刻度盘位于所述旋钮孔外围，所述旋钮头部设置有与所述调节刻度盘对应的旋钮刻度；所述旋转蜗轮通过蜗轮轴与所述调节支架转动连接，所述旋转蜗轮设置有与所述蜗轮轴一端转动配合的蜗轮轴孔，所述调节支架设置有与所述蜗轮轴另一端转动配合的圆形轴孔。优选的，上述摄像头装置中，所述调节支架包括：第一调节支架半壳，其上设置有半圆形凹糟、第一调节支架卡接结构、第一半环形卡槽；第二调节支架半壳，其上设置有所述旋钮孔、所述蜗杆槽、具有所述圆形轴孔的护套、所述调节刻度盘、第二调节支架卡接结构、第二半环形卡槽，所述护套与所述半圆形凹糟贴合，所述第二调节支架卡接结构与所述第一调节支架卡接结构连接，所述第二半环形卡槽和所述第一半环形卡槽配合形成调节支架环形卡槽。优选的，上述摄像头装置中，所述固定支架包括：第一固定支架半壳，其上设置有第一固定支架卡接结构、第三半环形卡槽；第二固定支架半壳，其上设置有第四半环形卡槽、第二固定支架卡接结构，所述第四半环形卡槽与所述第三半环形卡槽配合形成固定支架环形卡槽，所述第二固定支架卡接结构与所述第一固定支架卡接结构连接。优选的，上述摄像头装置中，所述圆筒状壳体包括：第一主体半壳，其上设置有第一半环形筋条、第一主体壳体卡接结构、摄像头通孔、第二半环形筋条、第一蜗轮固定结构，所述摄像头穿过所述摄像头通孔，所述第一半环形筋条和所述第二半环形筋条分别位于所述第一主体半壳的两端；第二主体半壳，其上设置有第二蜗轮固定结构、电路板支撑结构、第三半环形筋条、第二主体壳体卡接结构、螺纹孔、第四半环形筋条，所述第二主体壳体卡接结构与所述第一主体壳体卡接结构连接，所述第二蜗轮固定结构和所述第一蜗轮固定结构配合周向定位所述对中定位结构，所述第三半环形筋条与所述第二半环形筋条配合形成与所述调节支架环形卡槽转动配合的第一环形筋条，所述第四半环形筋条与所述第一半环形筋条配合形成与所述固定支架环形卡槽转动配合的第二环形筋条；固定在所述螺纹孔内的螺钉，所述摄像头模组上设置有供所述螺钉穿过的定位通孔。优选的，上述摄像头装置中，所述旋钮头部、所述过渡轴段均为塑料件，所述蜗杆轮齿与所述蜗杆轴为金属件，所述蜗杆旋钮整体采用嵌件注塑而成。优选的，上述摄像头装置中，所述调节支架的安装面上设置有用于粘贴固定的第一胶垫；所述固定支架的安装面上设置有用于粘贴固定的第二胶垫。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的摄像头装置包括安装支架；可转动地设置在安装支架上的旋转主体，旋转主体包括摄像头；驱动旋转主体转动的传动机构，传动机构包括设置在安装支架上的输入转动件和设置在旋转主体上的输出转动件，输出转动件的轴线与旋转主体的转动轴线共线，输入转动件的轴线垂直于输出转动件的轴线。应用时，摄像头装置首先通过安装支架安装在车体的玻璃上，然后根据玻璃的安装角度，通过转动传动机构的输入转动件，驱动输出转动件与旋转主体带着摄像头一起相对安装支架转动，直至摄像头的主光轴调节至水平方向。综上所述，本技术提供的摄像头装置能够根据不同安装角度的玻璃，通过传动机构使旋转主体相对安装支架转动不同的合适角度，从而将摄像头的主光轴调节至水平方向，所以能够使摄像头适用于不同安装角度的玻璃，提高了通用性，进而降低了ADAS开发成本。本技术还提供了一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于，包括上述任一种摄像头装置。由于上述摄像头装置具有上述效果，具有上述摄像头装置的汽车驾驶辅助系统具有同样的效果，故本文不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的摄像头装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的摄像头装置的零件爆炸示意图；图3是本技术实施例提供的第一调节支架半壳的结构示意图；图4是本技术实施例提供的第二调节支架半壳的结构示意图；图5是本技术实施例提供的摄像头装置的另一结构示意图；图6是本技术实施例提供的第一固定支架半壳的结构示意图；图7是本技术实施例提供的第二固定支架半壳的结构示意图；图8是本技术实施例提供的旋转蜗轮的结构示意图；图9是本技术实施例提供的摄像头模组的结构示意图；图10是本技术实施例提供的第一主体半壳的结构示意图；图11是本技术实施例提供的第二主体半壳的结构示意图；图12是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体(1)，所述旋转主体(1)包括摄像头(111)；驱动所述旋转主体(1)转动的传动机构，所述传动机构包括设置在所述安装支架上的输入转动件和设置在所述旋转主体(1)上的输出转动件，所述输出转动件的轴线与所述旋转主体(1)的转动轴线共线，所述输入转动件的轴线垂直于所述输出转动件的轴线。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：安装支架；可转动地设置在所述安装支架上的旋转主体(1)，所述旋转主体(1)包括摄像头(111)；驱动所述旋转主体(1)转动的传动机构，所述传动机构包括设置在所述安装支架上的输入转动件和设置在所述旋转主体(1)上的输出转动件，所述输出转动件的轴线与所述旋转主体(1)的转动轴线共线，所述输入转动件的轴线垂直于所述输出转动件的轴线。2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，其中：所述输入转动件为蜗杆旋钮(5)，所述蜗杆旋钮(5)包括旋钮头部(52)、蜗杆轴(55)、设置在所述蜗杆轴(55)上的蜗杆轮齿(54)和连接所述旋钮头部(52)与所述蜗杆轴(55)的过渡轴段，所述安装支架设置有与所述过渡轴段转动配合的旋钮孔(33)和供所述蜗杆轮齿(54)置入的蜗杆槽(36)，所述旋钮头部(52)外露于所述安装支架；所述输出转动件为旋转蜗轮(8)，所述旋转蜗轮(8)包括与所述蜗杆轮齿(54)啮合的蜗轮轮齿(82)、用于与所述旋转主体(1)周向固定的对中定位结构(83)，所述蜗杆轮齿(54)的导程角小于所述蜗杆轮齿(54)与所述蜗轮轮齿(82)之间的当量摩擦角。3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述旋转主体(1)包括：与所述安装支架转动配合的圆筒状壳体，所述圆筒状壳体与所述对中定位结构(83)周向固定；设置在所述圆筒状壳体上的摄像头模组(11)，所述摄像头模组(11)包括所述摄像头(111)和电路板(113)，所述摄像头(111)的主光轴(1112)垂直于所述圆筒状壳体的轴线。4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，所述安装支架包括：与所述旋转主体(1)的一端转动连接的固定支架；与所述旋转主体(1)的另一端转动连接的调节支架，所述蜗杆旋钮(5)设置在所述调节支架上，所述调节支架上设置有指示所述蜗杆旋钮(5)的转动角度的调节刻度盘(34)，所述调节刻度盘(34)位于所述旋钮孔(33)外围，所述旋钮头部(52)设置有与所述调节刻度盘(34)对应的旋钮刻度(51)；所述旋转蜗轮(8)通过蜗轮轴(4)与所述调节支架转动连接，所述旋转蜗轮(8)设置有与所述蜗轮轴(4)一端转动配合的蜗轮轴孔(81)，所述调节支架设置有与所述蜗轮轴(4)另一端转动配合的圆形轴孔(31)。5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，所述调节支架包括：第一调节支架半壳(2)，其上设置有半圆形凹糟(21)、第一调节支架卡接结构(22)、第一半环形卡槽(23)；第二调节支架半壳(3)，其上设置有所述旋钮孔(33)、所述蜗杆槽(36)、具有所述圆形轴孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占伟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11