一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，包括用于对刀片进行磨削的磨削夹具、用于对刀片进行转位的转位夹具、用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；转位夹具包括翻面机构和转位机构；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。本实用新型专利技术极大地提高生产效率，同时采用工业机械机构进行操作，减少工人操作时的不稳定因素，从而提高了刀片生产中的稳定性；采用到的翻面机构能够让刀片产生翻面的动作，使得本申请适用于一些特殊刀片的加工需求；采用到的角度调节机构，可以通过调节改变刀片的角度，即可去适应砂轮因安装形成的角度倾斜。

An automatic grinding fixture for oil pipe comb blade

【技术实现步骤摘要】
一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具
本技术属于夹具
，具体涉及一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具。
技术介绍
石油管梳刀刀片属于大批量生产的蝶形对称可转位刀具，用于石油管加工的齿形对称分布在刀片的两面。在成型磨齿形的过程中需要将多片刀片安装在夹具中一次性磨削，第一面齿形磨削完成后需将刀片翻转到另一面并旋转刀片使刀片第二面到磨削位置进行第二面齿形的磨削，直到刀片两面齿形完成。传统的磨削过程中采用工人将刀片一片一片的装在相应的夹具上，并手动夹紧的方式，该方案每片刀片需要工人装夹两次，因此效率低下。手动夹紧的方式需要工人长时间学习才能掌握相关装夹技巧，夹紧力量受工人操作影响因此刀片重复安装精度低，在大批量生产时影响生产进度及产品质量。石油管梳刀刀片的批量生产是采用的成型砂轮一次磨削，成型砂轮需要先在砂轮修磨机上进行齿形的修磨。修整好的砂轮需要从修磨机上取出安装在成形磨的机床上，因此会出现砂轮安装有轻微的摆动角度。从而造成加工出来的石油管梳刀刀片齿形角度有轻微的倾斜，为了生产出合格的产品，需要反复修整安装砂轮，影响刀片的生产效率。为了解决以上问题我方研发出了一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，包括：用于对刀片进行磨削的磨削夹具；用于对刀片进行转位的转位夹具；用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；转位夹具包括翻面机构和转位机构，翻面机构作用于刀片的转动平面和角度转动机构作用于刀片的转动平面相互垂直；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。具体地，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。具体地，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。优选地，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。具体地，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。优选地，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。具体地，转位夹具还包括转位夹具压紧机构、转位夹具Z向导轨、转位夹具体、支座、安装座；刀片放置于转位夹具体上，转位夹具压紧机构用于与转位机构配合夹紧刀片，转位机构用于转动夹紧后的刀片；转位夹具体安装在转位夹具Z向导轨上；转位夹具压紧机构、转位机构均固定安装在安装座上，翻面机构、转位夹具Z向导轨、转位夹具体均固定安装在支座上，翻面机构的转动动力输出端与安装座连接。优选地，转位夹具Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。具体地，磨削夹具还包括磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构，刀片放置于磨削夹具体上，并通过磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构共同作用对刀片进行压紧；角度调节机构包括滑动调节块、固定调节块、微调组件、压紧螺钉孔、压紧条，磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构均固定安装在滑动调节块上，固定调节块的上端形成有弧形燕尾槽，滑动调节块的下端形成为与弧形燕尾槽匹配的滑块，滑块用于在弧形燕尾槽内滑动；微调组件安装在固定调节块上，微调组件上设置有调节螺孔，一螺钉旋入并穿过调节螺孔后再用于抵动滑块在弧形燕尾槽内滑动；在固定调节块上设置有多个压紧螺钉孔，螺钉旋入并穿过压紧螺钉孔后再用于推动压紧条抵紧滑块，固定滑块和弧形燕尾槽的相对位置。本技术的有益效果在于：本技术的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具；1、本技术实现刀片在成型磨削过程中的刀片的一次性自动装夹及转位，极大地提高生产效率，同时采用工业机械机构进行操作，减少工人操作时的不稳定因素，从而提高了刀片生产中的稳定性；2、本技术采用到的翻面机构能够让刀片产生翻面的动作，使得本申请适用于一些特殊刀片的加工需求；3、本技术采用到的角度调节机构，可以通过轻微的调节，从而改变刀片的角度，即可去适应砂轮因安装形成的角度倾斜。附图说明图1为本申请的装配主视图；图2为本申请的装配俯视图；图3为本申请中的料盘示意图；图4为本申请中的机械手示意图；图5为本申请中的转位夹具示意图；图6为本申请中的磨削夹具示意图；图7为本申请中的料盘Y向导轨滑动件的示意图；图8为本申请中旋转气缸的安装结构示意图；图9为本申请中角度调节机构的结构示意图；图10为本申请中刀片的结构示意图。图中：1、料盘；11、料盘Y向导轨；12、料盘Y向导轨滑动件；13、配合面；2、机械手；21、机械手卡爪；22、机械手X向导轨；23、机械手Z向导轨；24、机械手X向导轨固定件；25、机械手X向导轨滑动件；26、传动轮；27、传动带；3、转位夹具；31、转位夹具压紧机构；32、转位夹具Z向导轨；33、转位机构；34、转位夹具体；35、翻面机构；36、支座；37、安装座；4、磨削夹具；41、磨削夹具体；42、侧向压紧机构；421、第一传动件；43、上端压紧机构；431、第二传动件；44、滑动调节块；45、固定调节块；46、微调组件；47、压紧螺钉孔；48、压紧条；5、刀片；51、第一面齿形；52、第二面齿形。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1，如图1、2、5、6所示；一种螺纹车削刀片自动磨削夹具4，包括：用于对刀片5进行磨削的磨削夹具4；用于对刀片5进行转位的转位夹具3；用于将未加工刀片5转移至磨削夹具4、将经磨削夹具4加工后的刀片5转移至转位夹具3、将经转位夹具3转向后的刀片5转移至磨削夹具4的机械手2；转位夹具3包括翻面机构35和转位机构33，翻面机构35作用于刀片5的转动平面和角度转动机构作用于刀片5的转动平面相互垂直；磨削夹具4包括用于刀片5角度调整的角度调节机构。实施例2，如图1、2所示；本实施例与实施例1的区别在于：螺纹车削刀片5自动磨削夹具4还包括用于盛装未加工刀片5、加工完毕刀片5的料盘1，机械手2从料盘1中取出未加工刀片5，机械手2将已加工刀片5放入料盘1。实施例3，如图3所示；本实施例与实施例2的区别在于：料盘1包括料盘Y向导轨11，刀片5放置于料盘Y向导轨11上。实施例4；本实施例与实施例3的区别在于：料盘Y向导轨11为电机或液压系统驱动的导轨。实施例5，如图4所示；本实施例与实施例1的区别在于：机械手2包括机械手X向导轨22、机械手Z向导轨23、用于夹持刀片5的机械手卡爪21，机械手卡爪21可移动安装在机械手Z向导轨23上，机械手Z向导轨23可移动安装在机械手X向导轨22上。实施例6；本实施例与实施例5的区别在于：机械手X向导轨22、机械手Z向导轨23为电机或液压系统驱动的导轨。实施例7，如图5、8所示；本实施例与实施例1的区别在于：转位夹具3还包括转位夹具压紧机构31、转位夹具Z向导轨32、转位夹具体34、支座36、安装座37；刀片5放置于转位夹具体34上，转位夹具压紧机构31用于与转位机构33配合夹紧刀片5，转位机构33用于转动夹紧后的刀片5；转位夹具体34安装在转位夹具Z向导轨32上；转位夹具压紧机构31、转位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，包括：用于对刀片进行磨削的磨削夹具；用于对刀片进行转位的转位夹具；用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；其特征在于，转位夹具包括翻面机构和转位机构，翻面机构作用于刀片的转动平面和角度转动机构作用于刀片的转动平面相互垂直；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，包括：用于对刀片进行磨削的磨削夹具；用于对刀片进行转位的转位夹具；用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；其特征在于，转位夹具包括翻面机构和转位机构，翻面机构作用于刀片的转动平面和角度转动机构作用于刀片的转动平面相互垂直；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。2.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。3.根据权利要求2所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。4.根据权利要求3所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。5.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。6.根据权利要求5所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。7.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继华，彭路贵，李文成，
申请(专利权)人：成都锋宜精密工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51