摄像设备和非暂时性记录介质制造技术

本发明专利技术提供一种摄像设备和非暂时性记录介质。该摄像设备包括摄像单元，其能够移动其摄像方向；声音输入单元，其包括多个麦克风；声源方向检测单元，用于基于来自声音输入单元的声音数据来检测声源方向；控制单元，用于进行与摄像有关的处理；以及振动检测单元，用于检测由于对摄像设备的壳体的接触而引起的振动，其中，在检测到由于接触而引起的振动的情况下，声源方向检测单元检测由于接触引起的声音的方向，控制单元估计对壳体的接触的位置，以及控制单元将摄像单元的摄像方向设置为基于所估计出的位置的方向。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备和非暂时性记录介质
本专利技术涉及一种摄像设备和非暂时性记录介质。
技术介绍
当通过诸如照相机等的摄像设备拍摄静止图像或运动图像时，通常，用户通过取景器等来确定要拍摄的被摄体，自己确认拍摄状态以调整要拍摄的图像的取景，然后拍摄图像。这样的摄像设备配备有如下功能：检测用户做出的操作错误并向用户通知所检测到的错误，以及检测外部环境且在外部环境不适合于拍摄的情况下通知用户。此外，传统上存在用于控制照相机以实现适合于拍摄的状态的机制。另一方面，存在用于在用户没有给出拍摄指示的情况下定期且连续地进行拍摄图像的生活日志照相机。日本特开2016-536868是其示例。生活日志照相机在其用带子等附接到用户身体的状态下使用，并且以固定的时间间隔将用户在其日常生活中看到的场景记录为视频。在使用生活日志照相机进行拍摄时，例如，用户不是在期望定时通过释放快门拍摄图像，而是以固定的时间间隔进行拍摄，因此可以将通常不拍摄的非期望时刻保留为视频。通过声源方向检测的研究已知为检测由生活日志照相机所要拍摄的被摄体的方法。可以通过基于输入到生活日志照相机中提供的声音收集单元等的声音信息检测声音来自的方向来检测出现在视角之外的被摄体。此外，通过声音识别的照相机控制已知为控制生活日志照相机的方法。例如，通过将特定单词与特定控制相关联，在无需对按钮或UI进行任何操作的情况下，可以使用操作者的语音来控制开始拍摄的指示。然而，当生活日志照相机处于其附接到用户身体的状态时，例如经常出现如下问题：即使通过语音给出开始拍摄的指示，也不能根据安装位置而正确识别出与生活日志照相机所附接的人的位置关系，并且无法按期望方向进行拍摄。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供能够设置摄像设备以朝向用户所期望的方向的技术。根据本专利技术的第一方面，提供一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为能够移动所述摄像单元的摄像方向；声音输入单元，其包括多个麦克风；声源方向检测单元，其被配置为基于从所述声音输入单元输入的声音数据来检测声源方向；控制单元，其被配置为进行与摄像有关的处理；以及振动检测单元，其被配置为检测由于对所述摄像设备的壳体的接触而引起的振动，其中，在所述振动检测单元检测到由于接触而引起的振动的情况下，所述声源方向检测单元检测由于所述接触而引起的声音的方向，其中，所述控制单元估计对所述壳体的所述接触的位置，以及其中，所述控制单元将所述摄像单元的摄像方向设置为基于所估计出的位置的方向。根据本专利技术的第二方面，提供一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为能够移动所述摄像单元的摄像方向，识别单元，其被配置为基于从麦克风输入的声音数据来识别声音命令；以及控制单元，其被配置为根据所识别出的声音命令使所述摄像单元拍摄预定方向上的视频或图像，其中，在所述识别单元识别出预设的声音命令的情况下，所述控制单元基于在改变所述摄像单元的摄像方向时所拍摄的多个图像来确定所述预定方向。根据本专利技术的第三方面，提供一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为能够移动所述摄像单元的摄像方向：声音输入单元，其包括多个麦克风；识别单元，其被配置为识别从所述声音输入单元输入的声音数据所表示的声音命令；声源方向检测单元，其被配置为基于从所述声音输入单元输入的声音数据来检测声源方向；以及控制单元，其被配置为进行与摄像相关的处理，其中，所述控制单元进行用以使所述摄像单元的摄像方向与所述声源方向检测单元所检测到的声源方向一致的控制，其中，在所述识别单元识别出第一声音命令的情况下，所述控制单元判断通过进行使所述摄像单元的摄像方向与所述声源方向检测单元所检测到的声源方向一致的控制而获得的人的面部所朝向的方向，其中，所述控制单元将所判断出的方向存储为在识别出第二声音命令的情况下要拍摄图像的方向，以及在识别出所述第二声音命令的情况下，所述控制单元进行使所述摄像单元的摄像方向与所存储的方向一致的控制并拍摄图像。根据本专利技术的第四方面，提供一种非暂时性记录介质，其存储程序，所述程序用于使摄像设备进行控制方法，所述摄像设备包括摄像方向能够改变的摄像单元、以及包括多个麦克风的声音输入单元，所述控制方法包括：基于从所述声音输入单元输入的声音数据来检测声源方向；进行与摄像有关的处理；以及检测由于对所述摄像设备的壳体的接触而引起的振动，其中，在检测到由于接触而引起的振动的情况下，检测由于所述接触引起的声音的方向，其中，估计对所述壳体的所述接触的位置，以及其中，将所述摄像单元的摄像方向设置为基于所估计出的位置的方向。根据本专利技术的第五方面，提供一种非暂时性记录介质，其存储程序，所述程序用于使摄像设备进行控制方法，所述摄像设备包括摄像方向能够改变的摄像单元，所述控制方法包括：根据从麦克风输入的声音数据来识别声音命令；以及根据所识别出的声音命令来使所述摄像单元拍摄预定方向上的视频或图像，其中，在识别出预设的声音命令的情况下，基于在改变所述摄像单元的摄像方向时所拍摄的多个图像来确定所述预定方向。根据本专利技术的第六方面，提供一种非暂时性记录介质，其存储程序，所述程序用于使摄像设备进行控制方法，所述摄像设备包括摄像方向能够改变的摄像单元、以及包括多个麦克风的声音输入单元，所述控制方法包括：识别步骤，用于识别从所述声音输入单元输入的声音数据所表示的声音命令；检测步骤，用于基于从所述声音输入单元输入的声音数据来检测声源方向；以及进行与摄像相关的处理，其中，进行用以使所述摄像单元的摄像方向与所述检测步骤中所检测到的声源方向一致的控制，其中，在所述识别步骤中识别出第一声音命令的情况下，判断通过进行使所述摄像单元的摄像方向与所述检测步骤中所检测到的声源方向一致的控制而获得的人的面部所朝向的方向，其中，将所判断出的方向存储为在所述识别步骤中识别出第二声音命令的情况下要拍摄图像的方向，以及在所述识别步骤中识别出所述第二声音命令的情况下，进行使所述摄像单元的摄像方向与所存储的方向一致的控制并拍摄图像。根据本专利技术的第一方面，不使用声音，而是通过进行敲击摄像设备的操作，用户可以使摄像方向朝向与敲击位置相对应的方向。根据本专利技术的第二个方面，可以通过发出预设声音命令以确定摄像设备要被设置的位置，来设置用作用户的前方的方向。根据本专利技术的第三方面，仅通过发出预设声音命令并进行使面部朝向期望方向的操作，可以在发出特定声音命令时登记要拍摄图像的方向。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是根据实施例的摄像设备的框图。图2是根据实施例的声音输入单元和声音信号处理单元的详细框图。图3A至3E示出根据实施例的摄像设备的外部图和使用示例。图4示出根据实施例的摄像设备的平摇操作和倾斜操作。图5A和5B是示出根据实施例的中央处理单元的处理过程的流程图。图6是示出图5B中的声音命令处理的详情的流程图。图7示出根据实施例的声音命令和声音命令的含义之间的关系。图8是根据实施例的从开始到运动图像拍摄开始命令的时序图。图9A至9C示出根据实施例的声源方向检测方法。图10A和10B示出在声源存在于摄像设备正上方的情况下的检测方法。图11是示出根据第一实施例的设置位置检测处理的流程图。图12是示出根据第一实施例的前方判断处理的流程图。图13A至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为能够移动所述摄像单元的摄像方向；声音输入单元，其包括多个麦克风；声源方向检测单元，其被配置为基于从所述声音输入单元输入的声音数据来检测声源方向；控制单元，其被配置为进行与摄像有关的处理；以及振动检测单元，其被配置为检测由于对所述摄像设备的壳体的接触而引起的振动，其中，在所述振动检测单元检测到由于接触而引起的振动的情况下，所述声源方向检测单元检测由于所述接触而引起的声音的方向，其中，所述控制单元估计对所述壳体的所述接触的位置，以及其中，所述控制单元将所述摄像单元的摄像方向设置为基于所估计出的位置的方向。

【技术特征摘要】
2018.04.03 JP 2018-0719181.一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为能够移动所述摄像单元的摄像方向；声音输入单元，其包括多个麦克风；声源方向检测单元，其被配置为基于从所述声音输入单元输入的声音数据来检测声源方向；控制单元，其被配置为进行与摄像有关的处理；以及振动检测单元，其被配置为检测由于对所述摄像设备的壳体的接触而引起的振动，其中，在所述振动检测单元检测到由于接触而引起的振动的情况下，所述声源方向检测单元检测由于所述接触而引起的声音的方向，其中，所述控制单元估计对所述壳体的所述接触的位置，以及其中，所述控制单元将所述摄像单元的摄像方向设置为基于所估计出的位置的方向。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，作为所述振动检测单元检测到振动的结果，所述控制单元设置所述摄像单元的摄像方向，然后所述控制单元进行用以拍摄静止图像或运动图像的处理。3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述控制单元将所述摄像单元的摄像方向设置为基于所述接触的位置和所述声源方向检测单元所检测到的声音命令的方向的方向。4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述控制单元基于所述接触的位置和所述声源方向检测单元所检测到的声音命令的方向来判断所述摄像设备设置在多个预设的设置位置中的哪一个。5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，基于所估计出的位置的方向是正佩戴所述摄像设备的人的前方方向。6.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：识别单元，其被配置为识别从所述声音输入单元输入的声音数据所表示的声音命令，其中，基于所述识别单元所识别出的声音命令，所述控制单元将所述摄像单元的摄像方向移至基于根据所述接触的位置的方向所设置的摄像方向。7.一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为能够移动所述摄像单元的摄像方向，识别单元，其被配置为基于从麦克风输入的声音数据来识别声音命令；以及控制单元，其被配置为根据所识别出的声音命令使所述摄像单元拍摄预定方向上的视频或图像，其中，在所述识别单元识别出预设的声音命令的情况下，所述控制单元基于在改变所述摄像单元的摄像方向时所拍摄的多个图像来确定所述预定方向。8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，在所述识别单元识别出所述预设的声音命令的情况下，所述控制单元基于在改变所述摄像单元的摄像方向时所拍摄的多个图像来确定所述摄像设备设置在多个预设的设置位置中的哪一个。9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，所述设置位置包括人的肩部、围绕人的颈部的悬挂以及固定材料上的设置。10.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述控制单元基于在改变所述摄像单元的摄像方向时所拍摄的多个图像的对比度来确定所述预定方向。11.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述预定方向是佩戴所述摄像设备的人的前方方向。12.一种摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸟海祐介，风间规久夫，田中伸彦，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP