摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者的摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸。对校正了聚焦呼吸的图像数据，通过图像处理校正失真。在校正失真时，对校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正。

Camera device, image processing device, image processing method and image processing program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序
本专利技术涉及一种摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序，尤其涉及一种通过图像处理校正聚焦呼吸及失真的摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。
技术介绍
已知有在成像透镜中产生聚焦呼吸。聚焦呼吸是指伴随聚焦而视角发生变动的现象。专利文献1、2中提出有通过图像处理校正聚焦呼吸的技术。并且，已知有在成像透镜中产生失真(畸变像差)。失真是指已成像的像变形的现象。专利文献3、4中提出有通过图像处理校正失真的技术。以往，当通过图像处理校正聚焦呼吸及失真时，分别独立地进行该处理。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-023949号公报专利文献2：日本特开2008-160622号公报专利文献3：日本特开2003-333588号公报专利文献4：日本特开2004-064710号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在通过图像处理校正聚焦呼吸及失真这两者的情况下，若独立地实施各处理，则校正两者的影响交替出现，从而存在无法适当地进行校正这一缺点。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者的摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。用于解决技术课题的手段用于解决上述问题的机构如下。(1)一种摄像装置，其具备：成像透镜，具有聚焦透镜；图像传感器，拍摄通过成像透镜成像的像；图像数据生成部，对从图像传感器输出的信号进行处理并生成图像数据；聚焦呼吸校正部，根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸；及失真校正部，通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正。根据本方式，通过图像处理而聚焦呼吸及失真这两者得到校正。关于聚焦呼吸，通过根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理而得到校正。关于失真，通过图像处理而校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真得到校正。失真因成像透镜而在图像数据中出现，但通过图像处理校正聚焦呼吸，由此其出现方式发生变化。在本方式中，通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正。由此，通过图像处理能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者。(2)上述(1)的摄像装置中，缩放比例设定为使因成像透镜而在图像数据中产生的失真减少规定量的值。根据本方式，校正聚焦呼吸时的图像数据的缩放比例设定为使因成像透镜而在图像数据中产生的失真减少规定量的值。由此，能够减少失真的校正量。(3)上述(2)的摄像装置中，缩放比例设定为使因成像透镜而在图像数据中产生的失真最小化的值。根据本方式，校正聚焦呼吸时的图像数据的缩放比例设定为使因成像透镜而在图像数据中产生的失真最小化的值。由此，能够减少失真的校正量。(4)上述(2)的摄像装置中，缩放比例设定为使失真成为最大的像高时的失真减少规定量的值。根据本方式，校正聚焦呼吸时的图像数据的缩放比例设定为使失真成为最大的像高时的失真减少规定量的值。由此，能够减少失真的校正量。(5)上述(2)的摄像装置中，缩放比例设定为使图像中央部分的失真减少规定量的值。根据本方式，校正聚焦呼吸时的图像数据的缩放比例设定为使图像中央部分的失真减少规定量的值。由此，能够减少失真的校正量。(6)上述(1)的摄像装置中，在失真校正部将图像数据分割为多个区域并按每个区域进行校正处理的情况下，缩放比例设定为在失真校正部中能够校正的值。根据本方式，校正聚焦呼吸时的图像数据的缩放比例设定为在失真校正部中能够校正的值。由此，能够可靠地校正失真。(7)上述(1)至(6)中的任一个摄像装置中，因成像透镜而在图像数据中产生的失真仅为正或负中的任一个。根据本方式，以失真仅以正或负中的任一个来出现的方式，构成成像透镜。由此，从失真校正的观点考虑，当设定聚焦呼吸的校正量(缩放比例)时，能够使该缩放方向落在一定的范围。(8)上述(1)至(7)中的任一个摄像装置中，失真校正部通过图像处理对根据特定的缩放比例校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正。根据本方式，设为通过图像处理对根据特定的缩放比例校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正的结构。即，聚焦呼吸按每个聚焦位置得到校正，但失真以一定的校正量来得到校正。由此，能够减少校正失真的负荷。(9)一种图像处理装置，其具备：图像数据获取部，获取通过拍摄获得的图像数据；聚焦位置信息获取部，获取拍摄了图像数据的时刻的成像透镜的聚焦位置的信息；聚焦呼吸校正部，根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸；及失真校正部，通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正。根据本方式，通过图像处理而聚焦呼吸及失真这两者得到校正。关于聚焦呼吸，通过根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理而得到校正。关于失真，通过图像处理而校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真得到校正。由此，通过图像处理能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者。(10)一种图像处理方法，其包括：获取通过拍摄获得的图像数据的步骤；获取拍摄了图像数据的时刻的成像透镜的聚焦位置的信息的步骤；根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸的步骤；及通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正的步骤。根据本方式，通过图像处理而聚焦呼吸及失真这两者得到校正。关于聚焦呼吸，通过根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理而得到校正。关于失真，通过图像处理而校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真得到校正。由此，通过图像处理能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者。(11)一种图像处理程序，其使计算机执行如下功能：获取通过拍摄获得的图像数据的功能；获取拍摄了图像数据的时刻的成像透镜的聚焦位置的信息的功能；根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸的功能；及通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真进行校正的功能。根据本方式，通过图像处理而聚焦呼吸及失真这两者得到校正。关于聚焦呼吸，通过根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对图像数据进行缩放处理而得到校正。关于失真，通过图像处理而校正聚焦呼吸之后的图像数据中出现的失真得到校正。由此，通过图像处理能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者。专利技术效果根据本专利技术，能够适当地校正聚焦呼吸及失真这两者。附图说明图1是表示适用了本专利技术的摄像装置的一实施方式的概略结构图。图2是图像信号处理部提供的功能的框图。图3是表示聚焦位置与视角之间的关系的曲线图。图4是图像的剪切及缩放处理的说明图。图5是表示图像数据中出现的失真的一例的图。图6是表示像高与失真量之间的关系(失真曲线)的图。图7是失真校正部中的校正处理的处理顺序的说明图。图8是失真校正部中的校正处理的处理顺序的另一例的说明图。图9是将聚焦呼吸的校正量设定为使失真成为最大的像高时的失真减少规定量的值时的说明图。图10是将聚焦呼吸的校正量设定为使图像中央部分的失真减少规定量的值时的说明图。图11是将聚焦呼吸的校正量设定为使因成像透镜而在图像数据中产生的失真最小化的值时的说明图。图12是表示使聚焦位置阶段性地变化时的聚焦位置与视角之间的关系的曲线图。图13是表示使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，其具备：成像透镜，具有聚焦透镜；图像传感器，拍摄通过所述成像透镜成像的像；图像数据生成部，对从所述图像传感器输出的信号进行处理并生成图像数据；聚焦呼吸校正部，根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对所述图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸；及失真校正部，通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的所述图像数据中出现的失真进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.01 JP 2017-0384451.一种摄像装置，其具备：成像透镜，具有聚焦透镜；图像传感器，拍摄通过所述成像透镜成像的像；图像数据生成部，对从所述图像传感器输出的信号进行处理并生成图像数据；聚焦呼吸校正部，根据按每个聚焦位置设定的缩放比例对所述图像数据进行缩放处理来校正聚焦呼吸；及失真校正部，通过图像处理对校正聚焦呼吸之后的所述图像数据中出现的失真进行校正。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述缩放比例设定为使因所述成像透镜而在所述图像数据中产生的失真减少规定量的值。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述缩放比例设定为使因所述成像透镜而在所述图像数据中产生的失真最小化的值。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述缩放比例设定为使失真成为最大的像高时的失真减少规定量的值。5.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述缩放比例设定为使图像中央部分的失真减少规定量的值。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述失真校正部将所述图像数据分割为多个区域并按每个区域进行校正处理的情况下，所述缩放比例设定为在所述失真校正部中能够校正的值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像装置，其中，因所述成像透镜而在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健吉，成濑洋介，岸根庆延，小松大树，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP