伺服电动机驱动数控板料折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯机，尤其涉及一种用于对金属板材进行折弯加工的伺服电动机驱动数控板料折弯机。该伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机、伺服电机专用精密减速机、下模、固定在滑块上的上模，其特殊之处在于：所述伺服电机专用精密减速机通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠直线上下运动的滚珠螺母，左右传动滚珠丝杠与滑块相连接。本实用新型专利技术由计算机数控系统控制主交流伺服电动机实现与丝杠联为一体的滑块组合实现快速下降、慢速下降、保压、快速回程等一系列动作，使得精确、高效、节能、环保进行板料折弯加工成为可能。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种折弯机，尤其涉及一种用于对金属板材进行折 弯加工的伺服电动机驱动数控板料折弯机。(二)
技术介绍
板料折弯机按主传动方式可分为机械式与液压式。机械式采用普 通三相异步电动机作为滑块的驱动动力，经过一系列纯机械结构完成 折弯过程。但这种结构存在灵活性差、精度低、寿命低、噪音大等弊 端，难以实现自动化及数字控制操作。从而无法适应现今的需求，此 种结构已逐步被淘汰。液压折弯机是目前折弯机行业主流。滑块通过两端的油缸进行直 线上下运动，可以较方便的实现与数字控制接口相连接。但当工作间 歇如上、下料时电机、油泵还会持续工作，势必会浪费能源，况且液 压系统还会不同程度的存在泄漏既浪费液压油又造成环境污染。(三)
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种高效、环保、节 能、精准的伺服电动机驱动数控板料折弯机。 本技术是通过如下技术方案实现的一种伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺 服电动机驱动器、主交流伺服电动机、伺服电机专用精密减速机、下模、 固定在滑块上的上模，其特殊之处在于所述伺服电机专用精密减速机 通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠直线上下运动的滚珠 螺母，左右传动滚珠丝杠与滑块相连接。本技术的伺服电动机驱动数控板料折弯机，所述传动及平行带 包括由同一环形齿形带包络的主动齿形带轮及左右二个从动齿形带轮， 环形齿形带外有增大皮带包角拉紧皮带的两个主动轮侧皮带张紧轮、一 个从动轮侧皮带张紧轮。所述左右传动滚珠丝杠下端采用球形垫块、用以紧固的锁紧螺母与 滑块相连接。所述球形垫块的外围固定有丝杠防旋块。所述主驱动伺服电动机安装于机架两墙板之间与滑块后上方，电机 输出轴端向上。本技术的伺服电机驱动板料折弯机，主动带轮与主动带轮侧张 紧带轮同置于一个整体框架内，且此框架安装于机架两墙板之间的上 方。从动轮侧皮带张紧轮置于机架两墙板间上方，从动同步齿形带轮固 定安装于机架上。本技术用主伺服电动机驱动左右传动丝杠代替传统的液压缸， 可体现出更优越的性能。本技术存在以下特点1、 高速方便易用采用全汉化操作界面，操作者只需进行屏幕触摸操 作即可完成编程及机床调整，对操作者的个体素质要求较低。2、 高精度对于精度控制采用了多种有效的措施，尤其保证了连续折 弯及复杂工件的精度。3、 高工效可一次全部加工完所有弯曲过程，比传统折弯方式显著减 少了上下料和堆垛时间。4、 低劳动强度消除了半成品的转接搬运，减少了对机床的人工调整。 降低劳动强度。5、 少占地工作加工完可一次性转序或入库，无半成品堆放面积。6、 低能耗下压、回程时电动机才转动，其余时间无功耗。7、 环保无油液泄漏及噪音过大带来的环境污染。8、 速度稳定速度差可控制在极低。9、 速度调整范围大按本机原理，可实现较大范围的速度调整。10、 及时响应运行平稳，提速迅速，定位精度高。 本技术由计算机数控系统控制主交流伺服电动机通过三角形传动带轮组使其拖动二支强力、精密滚珠丝杠从而实现与丝杠联为一体 的滑块组合实现快速下降、慢速下降、保压、快速回程等一系列动作， 使得精确、高效、节能、环保进行板料折弯加工成为可能。 以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术传动及平行带的结构示意图；图3为本技术滑块及丝杠螺母的结构示意图。图中，l主动同步齿形带轮，2主动轮侧皮带张紧轮，3环形齿形 带，4支架，5从动轮侧皮带张紧轮，6从动同步齿形带轮，7右丝杠 螺母轴承箱，8螺母座，9丝杠防旋块，10球形垫块，11主交流伺服 电动机，12左传动滚珠丝杠，13伺服电动机专用精密减速机，14滑 块，15左丝杠螺母轴承箱，16右传动滚珠丝杠，17滚珠螺母，18锁 紧螺母。 具体实施方式附图为本技术的一种具体实施例。该实施例包括计算机数控系 统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机11、伺服电机专用精密减 速机13、下模、固定在滑块14上的上模，主交流伺服电动机11安装于 机架两墙板之间与滑块14后上方，电机输出轴端向上，伺服电机专用 精密减速机13通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠12、 16 直线上下运动的滚珠螺母17，滚珠螺母17外为螺母座8，左右传动滚 珠丝杠12、 16与滑块14相连接；传动及平行带包括支架4、由同一环 形齿形带3包络的主动齿形带轮1及左右二个从动齿形带轮6，环形齿 形带3外有增大皮带包角拉紧皮带的两个主动轮侧皮带张紧轮2、 一个 从动轮侧皮带张紧轮5。主动同步齿形带轮1与主动轮侧皮带张紧轮2 同置于一个整体框架内，且此框架安装于机架两墙板之间的上方可前后 移动以拉紧皮带。从动轮侧皮带张紧轮5置于机架两墙板间上方两从动 同步齿形带轮6后固定安装于机架之上。左右丝杠螺母轴承箱15、 7固 定在机架墙板前端，向上运行时滚珠螺母17旋转带动丝杠直线上、下 运动，此机构左、右分布各一处。本机主传动方式为平行同步齿形带传 动，由主交流伺服电动机11输出动力至伺服电动机专用精密减速机13 后连接至主动同步齿形带轮1由同一环形齿形带3包络主、从三个带轮， 再由主动轮侧皮带张紧轮2、从动轮侧皮带张紧轮5张紧使其达到增大 皮带包角拉紧皮带目的。左右传动滚珠丝杠12、 16下端采用球形垫块10与滑块14相连用 锁紧螺母18加以紧固。左右传动滚珠丝杠12、 16运行方式为直线上下 运动，不具备转动功能，且下端采用丝杠防旋块9防止转动。左右传动 滚珠丝杠12、 16下端采用球形垫块10、锁紧螺母18、丝杠防旋块9组 成以确保丝杠压力正确传递至滑块14及保证丝杠在受力状况下无逆向 运动(即反向旋转)。主压力生成机构为螺母旋转式滚珠丝杠结构。下模夹紧方式采用可转位手柄压板夹紧方式，下模座移动方式为手 轮丝杠滑块式。操作者编辑程序及设定参数，由数控系统发出指令控制伺服电动机 驱动器，驱动主交流伺服电动机11按要求旋转，经伺服电动机专用精 密减速机13传递扭矩至主动同步齿形带轮1，从而带动左右二个从动 同步齿形带轮6同时旋转(主动轮侧皮带张紧轮2、从动轮侧皮带张紧 5用以保证皮带与带轮足够的传动包角)，使其拖动滚珠螺母17旋转迫 使左右传动滚珠丝杠12、 16发生高度方向的直线位移，从而带动滑块 14及上模相对于下模作折弯原理运动。权利要求1、一种伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机(11)、伺服电机专用精密减速机(13)、下模、固定在滑块(14)上的上模，其特征在于所述伺服电机专用精密减速机(13)通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠(12)、(16)直线上下运动的滚珠螺母(17)，左右传动滚珠丝杠(12)、(16)与滑块(14)相连接。2、 根据权利要求1所述的伺服电动机驱动数控板料折弯机，其特征在 于所述传动及平行带包括由同一环形齿形带(3)包络的主动齿 形带轮(1)及左右二个从动齿形带轮(6)，环形齿形带(3)外有 增大皮带包角拉紧皮带的两个主动轮侧皮带张紧轮(2)、 一个从动 轮侧皮带张紧轮(5)。3、 根据权利要求1或2所述的伺服电动机驱动数控板料折弯机，其特 征在于所述左右传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机（１１）、伺服电机专用精密减速机（１３）、下模、固定在滑块（１４）上的上模，其特征在于：所述伺服电机专用精密减速机（１３）通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠（１２）、（１６）直线上下运动的滚珠螺母（１７），左右传动滚珠丝杠（１２）、（１６）与滑块（１４）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宁宇，乔磊，成龙飞，
申请(专利权)人：济南建达超越数控技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]