一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统，涉及通信技术领域，用于提高对运动数据的处理速度，提高无人驾驶设备方向控制的及时性和灵活性。所述方法包括：获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统。
技术介绍
VR(VirtualReality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真。无人驾驶设备也称自动驾驶设备，驾驶人员可以不进行手动操作即可依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来控制无人驾驶设备行驶。然而，在无人驾驶设备在行驶过程中难免会遇到复杂路况，如人多，车多，路口多的路况，这对无人驾驶设备控制的及时性要求会更高，若无人驾驶设备的控制系统不能及时控制无人驾驶设备做出正确的控制操作，则可能导致交通事故，从而造成无人驾驶设备中人员的生命以及财产损失。因此，如何利用VR技术更加灵活、精准的及时操作无人驾驶设备是一个值得思考的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种无人驾驶设备的控制方法、设备及无人驾驶控制系统，用于提高对运动数据的处理速度，提高无人驾驶设备方向控制的及时性和灵活性。第一方面，提供了一种无人驾驶设备的控制方法，所述控制方法包括：获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。可选的，在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获取控制无人驾驶设备的控制数据，包括：将所述运行数据进行平面角度分解为水平分量数据和垂直分量数据，并根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据确定水平方向的角度转动数据；将所述水平分量数据与预先设置的方向校验数据进行比较，确定所述水平分量数据对应方向的方向数据；根据所述方向数据和所述角度转动数据确定所述控制数据。可选的，根据所述方向数据和所述角度数据确定所述控制数据，包括：根据预先设置的角度转动数据与无人驾驶设备的转向角度的对应关系，确定与所述角度数据对应的所述无人驾驶设备的转向角度；根据所述方向数据确定所述无人驾驶设备的转向方向；所述控制数据包括所述转向角度和所述转向方向。可选的，根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据确定水平方向的角度转动数据，包括：根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据，获取水平方向和垂直方向的移动距离；根据水平移动距离与垂直移动距离的比值，确定所述水平方向的角度转动数据。可选的，在获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据之前，所述方法还包括：获得佩戴所述VR设备的用户选择的操作灵敏度级别；根据获得的所述操作灵敏度级别，设置所述VR设备采集所述运动数据的灵敏度。可选的，所述方法还包括：若所述角度转动数据超过预设阈值，则确定所述角度转动数据为无效数据，并通过所述VR设备中显示提示信息，所述提示信息用于提示所述用户角度转动数据无效。第二方面，提供了一种无人驾驶设备的控制设备，所述控制设备包括：数据获取模块，所述数据获取模块用于获取佩戴VR设备用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；控制模块，所述控制模块用于根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。可选的，所述数据处理模块，具体用于：将所述运行数据进行平面角度分解为水平分量数据和垂直分量数据，并根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据确定水平方向的角度数据；将所述水平分量数据与预先设置的方向校验数据进行比较，确定所述水平分量数据对应的方向数据；根据所述方向数据和所述角度数据确定所述控制数据。可选定，所述控制设备还包括第一确定模块，所述第一确定模块用于：根据预先设置的角度转动数据与无人驾驶设备的转向角度的对应关系，确定与所述角度数据对应的所述无人驾驶设备的转向角度；根据所述方向数据确定所述无人驾驶设备的转向方向；所述控制数据包括所述转向角度和所述转向方向。可选的，所述控制设备还包括第二确定模块，所述第二确定模块用于：根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据，获取水平方向和垂直方向的移动距离；根据水平移动距离与垂直移动距离的比值，确定所述水平方向的角度转动数据。可选的，所述控制设备还包括设置模块，所述设置模块用于在获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据之前，获得佩戴所述VR设备的用户选择的操作灵敏度级别；根据获得的所述操作灵敏度级别，设置所述VR设备采集所述运动数据的灵敏度。可选的，所述控制设备还包括提示模块，所述提示模块用于：若所述角度转动数据超过预设阈值，则确定所述角度转动数据为无效数据，并通过所述VR设备中显示提示信息，所述提示信息用于提示所述用户角度转动数据无效。第三方面，提供了一种无人驾驶控制系统，所述控制系统包括无人驾驶控制设备、VR设备和无人驾驶设备；所述VR设备用于采集佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；所述无人驾驶控制设备用于在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；并根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。可选的，所述无人驾驶控制设备集成在所述VR设备内。在本申请实施例中，当获取到佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据后，可以在硬件适配层HAL中对该运动数据进行处理分析，以获得用于控制无人驾驶设备的控制数据，从而可以根据获得的控制数据控制无人驾驶设备。由于在HAL层中处理数据，相较于在应用层中处理运动数据，其可使用的内存、处理器等硬件资源更多，因此可提高对运动数据的处理速度，那么，则可以较快的得到用于控制无人驾驶设备的控制数据，从而提高无人驾驶设备方向控制的及时性和灵活性，使得无人驾驶设备中乘坐人员的生命、财产更有安全保障。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为本申请实施例提供的无人驾驶控制系统示意图；图2为本申请实施例提供的VR设备显示屏幕显示图像示意图；图3为本申请实施例提供的无人驾驶设备的控制方法的流程图；图4为本申请实施例提供的确定角度转动数据模型的示意图；图5a为本申请实施例提供无人驾驶设备的控制设备的示意图；图5b为本申请实施例提供无人驾驶设备的控制设备的另一示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术技术方案保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，包括：获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，包括：获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据；在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获得控制无人驾驶设备的控制数据；根据所述控制数据控制所述无人驾驶设备。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在硬件适配层HAL中对所述运动数据进行处理分析，获取控制无人驾驶设备的控制数据，包括：将所述运行数据进行平面角度分解为水平分量数据和垂直分量数据，并根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据确定水平方向的角度转动数据；将所述水平分量数据与预先设置的方向校验数据进行比较，确定所述水平分量数据对应方向的方向数据；根据所述方向数据和所述角度转动数据确定所述控制数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述方向数据和所述角度数据确定所述控制数据，包括：根据预先设置的角度转动数据与无人驾驶设备的转向角度的对应关系，确定与所述角度数据对应的所述无人驾驶设备的转向角度；根据所述方向数据确定所述无人驾驶设备的转向方向；所述控制数据包括所述转向角度和所述转向方向。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据确定水平方向的角度转动数据，包括：根据所述水平分量数据和所述垂直分量数据，获取水平方向和垂直方向的移动距离；根据水平移动距离与垂直移动距离的比值，确定所述水平方向的角度转动数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取佩戴VR设备的用户根据VR场景进行肢体动作时生成的运动数据之前，所述方法还包括：获得佩戴所述VR设备的用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，张浩，陈丽莉，陆原介，雷雨，何惠东，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11