气压拔塞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种气压拔塞装置，其包括支持结构和安装在所述支持结构上的吸液驱动装置、吸液器和拔塞针头；所述吸液驱动装置与所述吸液器内部的活塞杆连接以用于推动活塞杆动作，所述拔塞针头与所述吸液器连接且与所述吸液器连通，所述拔塞针头用于插入待拔塞的样本管的胶塞中。该气压拔塞装置设计精巧，可完全自动进行拔塞和退除操作，无需人工干预，自动化程度高，尤其是可以避免人为介入而导致的样品污染或操作人员被感染的风险，安全性高。

Air pressure plug pulling device

【技术实现步骤摘要】
气压拔塞装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种气压拔塞装置。
技术介绍
临床上常使用样本管来保存血液等样品。为了保证良好的气密性，样本管常使用橡胶材质来制作管塞，胶塞下部呈圆环中空形塞进管内，上部为实质的圆柱状。样本管具有真空负压，即使向样本管中转移血液等样品后负压依然存在，以确保样本管具有良好的气密性。在样品检测时，实验人员在开启样本管时，通常是先将胶塞外盖在管口拧下，然后用手指或指尖将内塞抠出，完成样本管的开塞工作。即使使用拔塞器具，也是需要使用器械先将胶塞外塞卡紧，然后旋转或者外拉器械拔出内塞。由于胶塞材质柔软易变型，固定时比较困难，同时样本管内存在负压，以上因素都影响着胶塞拔出的简便性。不仅如此，在样品检测的操作过程中也存在着诸多问题，例如，胶塞内塞与保存管关口处密封比较良好，实验人员用力将胶塞内塞从管口处向外拔时，内塞在与样本管口分离时样本管中存在的负压会产生瞬时气流将管内的血液带出，溅射到实验人员的身体上，可能对实验人员产生危害。此外，内塞上面有时会沾有血液等样品，直接用手开盖时也可能会沾到实验者手上。实验人员在操作一般都会带一次性乳胶手套，乳胶手套存在一定厚度，也很光滑，这也增加了拔塞的难度。血液等样品往往是潜在的传染源，当拔塞时血液沾到乳胶手套时，有时实验人员需要拔一次塞换一次乳胶手套，增加了检测的消耗。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于操作且能够降低污染、减少检测消耗的气压拔塞装置。一种气压拔塞装置，包括支持结构和安装在所述支持结构上的吸液驱动装置、吸液器和拔塞针头；所述吸液驱动装置与所述吸液器内部的活塞杆连接以用于推动活塞杆动作，所述拔塞针头与所述吸液器连接且与所述吸液器连通，所述拔塞针头用于插入待拔塞的样本管的胶塞中；所述吸液驱动装置动作能够带动所述活塞杆动作以通过所述拔塞针头向所述样本管内充气。在其中一个实施例中，所述气压拔塞装置还包括位置调节机构，所述位置调节机构与所述支持结构连接，所述位置调节机构动作可带动所述支持结构运动以调节所述拔塞针头在三维空间内的位置。在其中一个实施例中，所述位置调节机构包括横向运动模块和竖向运动模块；所述横向运动模块包括横向驱动装置、横向传动组件和横向运动座；所述竖向运动模块包括竖向驱动装置、竖向传动组件、竖向固定座和竖向运动座；所述横向运动座能够沿横向运动，所述竖向固定座固定在所述横向运动座上，所述竖向运动座活动设在所述竖向固定座上且能够在竖向运动，所述支持结构设在所述竖向运动座上；所述横向驱动装置通过所述横向传动组件与所述横向运动座连接以通过驱动所述横向运动座运动而带动所述竖向固定座沿横向运动；所述竖向驱动装置固定在所述横向运动座或者所述竖向固定座上，所述竖向驱动装置通过所述竖向传动组件与所述竖向运动座连接以通过驱动所述竖向运动座运动而带动所述支持结构沿竖向运动。在其中一个实施例中，所述横向驱动装置为电机，所述横向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述横向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述横向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述横向运动座沿横向延伸的丝杆运动。在其中一个实施例中，所述竖向驱动装置为电机，所述竖向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述竖向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述竖向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述竖向运动座沿竖向延伸的丝杆运动。在其中一个实施例中，所述气压拔塞装置还包括吸液推动块和吸液头；所述吸液驱动装置设于所述竖向运动座上，所述吸液推动块位于所述吸液器的上方且与所述吸液器的活塞杆连接，所述吸液驱动装置与所述吸液推动块连接以通过驱动所述吸液推动块运动而带动所述活塞杆运动，所述吸液头位于所述吸液器的下方且内部与所述吸液器连通。在其中一个实施例中，所述吸液驱动装置为电机，所述吸液驱动装置通过丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母与所述吸液推动块连接。在其中一个实施例中，所述吸液器和所述吸液头有多个，多个所述吸液器的活塞杆均与所述吸液推动块连接以由该吸液推动块带动同步动作，多个所述吸液器与多个所述吸液头一一对应。在其中一个实施例中，所述气压拔塞装置还包括退除机构，所述退除机构包括退除驱动装置、退除推动块、退除压板和退除压板推动轴；所述退除驱动装置设于所述竖向运动座上，所述退除驱动装置与所述退除推动块连接，所述退除推动块通过所述退除压板推动轴与所述退除压板连接，所述退除压板套设在所述吸液头上，所述退除压板能够由所述退除驱动装置驱动沿所述吸液头在竖向上运动以将所述胶塞从所述拔塞针头上退除。在其中一个实施例中，所述竖向运动座上设有竖向延伸的导杆，所述导杆穿过所述吸液推动块和所述退除推动块，所述吸液推动块和所述退除推动块能够沿所述导杆运动；和/或所述退除驱动装置与所述吸液驱动装置分别位于所述竖向运动座的两侧。上述气压拔塞装置设计精巧，可完全自动进行拔塞和退除操作，无需人工干预，自动化程度高，尤其是可以避免人为介入而导致的样品污染或操作人员被感染的风险，安全性高。附图说明图1为本专利技术一实施例的细胞制片机的整体侧视图；图2为图1中基座及其上的不同放置位的分布示意图；图3为图2所示结构及其下方的样本固定机构的侧视图；图4为图1中移液装置的结构示意图；图5为图4所示移液装置另一视角的结构示意图；图6为图4中的气压拔塞装置的结构示意图；图7为图6所示气压拔塞装置的另一视角的结构示意图；图8为图6所示气压拔塞装置的拔塞流程示意图；图9为图1中抽滤装置与抽滤器的连接结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术一实施例提供了一种细胞制片机10，其包括机架100和移液装置200。请结合图1、图2和图3，机架100包括基座110和安装在基座110上的支撑架120。基座110上设有多个放置位，多个放置位分别用于放置吸头架111、试剂槽112、过滤器113、试剂条槽114、样本架115和废物槽116。吸头架111用于放置吸头20。试剂槽112用于盛放各种试剂。试剂条槽114用于放置试剂条30。样本架115用于放置样本管40。废物槽116用于存放废液和吸头、胶塞等废料。在图示的具体示例中，吸头架111有多个，多个吸头架111位于基座110的不同位置，以便于移液装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压拔塞装置，其特征在于，包括支持结构和安装在所述支持结构上的吸液驱动装置、吸液器和拔塞针头；所述吸液驱动装置与所述吸液器内部的活塞杆连接以用于推动活塞杆动作，所述拔塞针头与所述吸液器连接且与所述吸液器连通，所述拔塞针头用于插入待拔塞的样本管的胶塞中；所述吸液驱动装置动作能够带动所述活塞杆动作以通过所述拔塞针头向所述样本管内充气。

【技术特征摘要】
1.一种气压拔塞装置，其特征在于，包括支持结构和安装在所述支持结构上的吸液驱动装置、吸液器和拔塞针头；所述吸液驱动装置与所述吸液器内部的活塞杆连接以用于推动活塞杆动作，所述拔塞针头与所述吸液器连接且与所述吸液器连通，所述拔塞针头用于插入待拔塞的样本管的胶塞中；所述吸液驱动装置动作能够带动所述活塞杆动作以通过所述拔塞针头向所述样本管内充气。2.如权利要求1所述的气压拔塞装置，其特征在于，还包括位置调节机构，所述位置调节机构与所述支持结构连接，所述位置调节机构动作能够带动所述支持结构运动以调节所述拔塞针头在三维空间内的位置。3.如权利要求2所述的气压拔塞装置，其特征在于，所述位置调节机构包括横向运动模块和竖向运动模块；所述横向运动模块包括横向驱动装置、横向传动组件和横向运动座；所述竖向运动模块包括竖向驱动装置、竖向传动组件、竖向固定座和竖向运动座；所述横向运动座能够沿横向运动，所述竖向固定座固定在所述横向运动座上，所述竖向运动座活动设在所述竖向固定座上且能够在竖向运动，所述支持结构设在所述竖向运动座上；所述横向驱动装置通过所述横向传动组件与所述横向运动座连接以通过驱动所述横向运动座运动而带动所述竖向固定座沿横向运动；所述竖向驱动装置固定在所述横向运动座或者所述竖向固定座上，所述竖向驱动装置通过所述竖向传动组件与所述竖向运动座连接以通过驱动所述竖向运动座运动而带动所述支持结构沿竖向运动。4.如权利要求3所述的气压拔塞装置，其特征在于，所述横向驱动装置为电机，所述横向传动组件包括传动轮/传动带联动件和丝杆/丝杆螺母联动件，所述横向运动座与所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆螺母固定连接，所述横向驱动装置通过所述传动轮/传动带联动件带动所述丝杆/丝杆螺母联动件的丝杆转动，进而带动所述横向运动座沿横向延伸的丝杆运动。5.如权利要求3所述的气压拔塞装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海涛，刘志明，许嘉森，吴诗扬，
申请(专利权)人：益善生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44