一种自动连续苹果包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，公开了一种自动连续苹果包装机，包括机架，机架上侧设有传送装置，机架上设有六座转架，六座转架的六个工位上均贯穿设有包装套筒，包装套筒内设有六杆泡沫撑套器，包装套筒下侧设有泡沫网剪，六座转架下方设有撑网套机构，六座转架的下方设有带输送机构的包装箱托盘，包装箱托盘下侧设有升降机构，包装箱托盘沿垂直于传送装置输送方向的一侧设有用于输送纸箱的进给传送机构，包装箱托盘沿垂直于传送装置输送方向的另一侧设有用于输送纸箱的运出传送机构，运出传送机构上方设有用于压合、密封纸箱的封装机构。本发明专利技术设计的一种自动连续苹果包装机，具有打包效率高、造价成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动连续苹果包装机
本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种苹果包装设备，具体是一种自动连续苹果包装机。
技术介绍
我国是水果生产及消费大国，早在20世纪90年代，我国水果总产量就位于各国总产量首位，而苹果位居四大水果之首，产量巨大，并且随着我国农业技术的大力提高，先进的水果种植和培养技术的应用及人民生活水平和健康饮食的增强，苹果的供需也在逐年上涨。为保证苹果的新鲜度和完好度，苹果在运送进入市场及超市之前，需要将从果农那里收购的苹果进行打包封存，在苹果外套设一层塑料发泡网(塑料发泡网套能有效降低运输过程中苹果发生撞击而损伤的概率，并且质量极轻，有助于苹果的运输)，再将套设有塑料发泡网的苹果装入带有特定方格子的纸箱，纸箱装入一定数量的苹果后，最后进行纸箱的封装。传统苹果的包装和封存通过人工来完成(一般在十人以上)，人力包装的效率低下，并且随着人力成本的逐年增高，依赖雇佣人力来实现苹果的包装，已无法获取更大的经济效益，同时，当前低效的人力包装的方式也会延长苹果推向市场的时间，无疑会对苹果的新鲜度产生影响，因此为实现苹果网套包装的机械化、自动化，我们通常采用一种苹果自动包装机，目前市面上所采用的部分半自动苹果包装机虽然具有结构相对简单、造价成本低，但是在工作过程中，打包效率低下，自动化能力不足(需要4～6人进行操作，例如：打包流水线上需要进行苹果的扶正、位置的转移等一些列问题)的问题，另一部分全自动包装机，在苹果包装过程中，虽然具有打包效率快、自动能力高，但是结构相对复杂，造价成本高，不适合中小型果商使用。综上所述，我们急需设计一种自动连续苹果包装机解决以上问题。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提供了一种自动连续苹果包装机，使其具有打包效率高、造价成本低的优点。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动连续苹果包装机，包括机架，机架上侧设有水平输送苹果的传送装置，传送装置沿输送方向一侧的机架上设有绕其纵向轴线转动的六座转架，六座转架的六个工位上均贯穿设有可用于接苹果的包装套筒，包装套筒内设有能自主扩张、收缩的轴套式六杆泡沫撑套器，包装套筒下侧设有可间歇切割网套的泡沫网剪，六座转架下方设有可与六个套筒逐个对接的撑网套机构，六座转架的下方设有带输送机构的包装箱托盘，包装箱托盘下侧设有带动其纵向运动的升降机构，包装箱托盘沿垂直于传送装置输送方向的一侧设有用于输送纸箱的进给传送机构，包装箱托盘沿垂直于传送装置输送方向的另一侧设有用于输送纸箱的运出传送机构，运出传送机构上方设有用于压合、密封纸箱的封装机构。本专利技术的原理：本专利技术需要配备两个工作人员，一个工作人员站在机架的传动装置侧，我们命名此工作人员为A，另一个工作人员站在机架的运出输送机构侧，我们命名此工作人员为B，使撑网套机构连接网套供给装置，接通本专利技术的所有电源，首先B将处于打开状态的空纸箱放置在进给传送机构，进给传送机构将纸箱输送到包装箱托盘上，A再向传送装置上均匀间隔放置苹果，在苹果离开传送装置前，泡沫网剪处于打开状态，六杆泡沫撑套器处于收缩状态，撑网套机构将网套撑开后输送至包装套筒与六杆泡沫撑套器内，经泡沫网剪剪断后，泡沫网剪处于闭合，六杆泡沫撑套器处于扩张状态，苹果再掉落进包装套筒的六杆泡沫撑套器内，六座转架转动，使上述装有苹果的包装套筒转动至另一方向，同时装有苹果的包装套筒沿背离其转动方向侧的包装套筒重复上述操作，装有苹果的包装套筒与纸箱相对时，六杆泡沫撑套器处于收缩状态后，泡沫网剪处于打开状态，苹果连同网套在重力作用下掉落在纸箱内，同时网套吸附在苹果外侧，重复上述操作，在纸箱内装有一定数量的苹果后，升降机构带动包装箱托盘下移，在包装箱托盘与运出传送机构相对时，包装箱托盘上的输送机构带动纸箱朝运出输送机构上移动，使纸箱转移到运出传送机构上，包装箱托盘通过升降机构复位(包装箱托盘与进给传送机构相对)，运出传送机构上的纸箱经封装机构进行压盖密封，B再将压盖密封后纸箱运送至指定位置，重复上述所有操作，达到本专利技术自动连续苹果包装工作。本专利技术的效果：上述原理中涉及的升降机构可通过液压升降、电动升降等来实现，其他升降机构若满足应用条件，也可应用于此处，上述原理中包装箱托盘上涉及的输送机构可通过传送带、辊轴等输送，其他输送机构若满足应用条件，也可应用于此处，上述原理中，传送装置和六座转架、包装套筒、六杆泡沫撑套器、泡沫网剪、撑网套机构的配合设计，实现苹果上网套的套设工作，此方式的结构零件相对较少，具有结构简单、降低成本的作用，六座转架上六个工位的设计，六个工位上均布置包装套筒、六杆泡沫撑套器、泡沫网剪，能在降低六座转架转速的同时，实现高效率苹果的包装，即能增加了本专利技术的使用寿命，进给传送机构、运出传送机构及其上方的封装机构、包装箱托盘的设计能实现苹果包装箱的自动压盖、封口，本专利技术提供了一种自动连续苹果包装机，使其具有打包效率高、造价成本低的优点。作为一种优选的方式，机架的下侧设有多个用于行走、支撑的万向脚轮，机架内相对转动设有可缠绕网套的网套盘，升降机构为液压升降机。作为一种优选的方式，包装箱托盘包括与升降机构连接的第一托盘，第一托盘上侧设有相对其水平移动且不脱落的第二托盘，第二托盘上侧设有输送机构。作为一种优选的方式，传送装置包括设置在机架上的固定板，固定板上侧设有支撑架，所支撑架的两侧均铰接有同步带轮，两个同步带轮上套设啮合有同一同步宽带，同步宽带的外侧沿其环形面均匀间隔设有托盘盒，托盘盒与同步宽带通过螺栓连接，托盘盒由软质塑料壳体制成，固定板由金属材料制成。作为一种优选的方式，六座转架包括转轴，转轴下端的环侧绕其圆周方向均匀间隔设有六个套环，套环与转轴通过连杆连接，转轴远离套环的一端通过套筒联轴器连接有驱动电机，套环与包装套筒通过螺栓连接。作为一种优选的方式，六杆泡沫撑套器包括由不锈钢板制成的卡环，且卡环位于包装套筒上侧，卡环一侧设有与其垂直的六根钢棒，卡环上连接有带动其收缩与扩张的伺服电机。作为一种优选的方式，泡沫网剪上侧设有泡沫垫，泡沫垫上设有拦阻环，泡沫网剪上通过折形驱动杆连接有伺服电机。作为一种优选的方式，撑网套机构包括锥形撑套管，且锥形撑套管的锥形面朝下，锥形撑套管外侧设有连接机架的保持架，保持架上设有纵向输送网套的传送滚轮，传送滚轮连接有伺服电机，锥形撑套管由硬质塑料制成。作为一种优选的方式，进给传送机构设置在机架上侧，运出传送带机构在机架下侧，进给传送机构、运出传送机构均包括传送带、传动轮、连接传动轮的支架、带动传动轮转动的驱动电机，支架和机架铰接。作为一种优选的方式，封装机构包括设置在运出传送机构上方相对呈八字状设置的压盖臂，且两压盖臂相对距离较远的一端朝向运出传送机构，两个压盖臂的上方分别铰接有带动其下端朝相对侧运动的压盖驱动杆，压盖驱动杆远离压盖臂的一端连接有驱动电机，压盖臂远离包装箱托盘的一侧设有可上下升降密封包装箱的封装设备。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术提供的一种自动连续苹果包装机，使其具有打包效率高、造价成本低的优点。(2)本专利技术通过机架的下侧设有多个用于行走、支撑的万向脚轮，机架内相对转动设有可缠绕网套的网套盘，升降机构为液压升降机。万向脚轮安装机架的下侧，为了方便本专利技术朝各个方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动连续苹果包装机，包括机架(32)，其特征在于，所述机架(32)上侧设有水平输送苹果的传送装置，所述传送装置沿输送方向一侧的机架(32)上设有绕其纵向轴线转动的六座转架(24)，所述六座转架(24)的六个工位上均贯穿设有可用于接苹果的包装套筒(23)，所述包装套筒(23)内设有能自主扩张、收缩的轴套式六杆泡沫撑套器(25)，所述包装套筒(23)下侧设有可间歇切割网套的泡沫网剪(20)，所述六座转架(24)下方设有可与六个包装套筒(23)逐个对接的撑网套机构，所述六座转架(24)的下方设有带输送机构的包装箱托盘(17)，所述包装箱托盘(17)下侧设有带动其纵向运动的升降机构，所述包装箱托盘(17)沿垂直于传送装置输送方向的一侧设有用于输送纸箱的进给传送机构(11)，所述包装箱托盘(17)沿垂直于传送装置输送方向的另一侧设有用于输送纸箱的运出传送机构(18)，所述运出传送机构(18)上方设有用于压合、密封纸箱的封装机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动连续苹果包装机，包括机架(32)，其特征在于，所述机架(32)上侧设有水平输送苹果的传送装置，所述传送装置沿输送方向一侧的机架(32)上设有绕其纵向轴线转动的六座转架(24)，所述六座转架(24)的六个工位上均贯穿设有可用于接苹果的包装套筒(23)，所述包装套筒(23)内设有能自主扩张、收缩的轴套式六杆泡沫撑套器(25)，所述包装套筒(23)下侧设有可间歇切割网套的泡沫网剪(20)，所述六座转架(24)下方设有可与六个包装套筒(23)逐个对接的撑网套机构，所述六座转架(24)的下方设有带输送机构的包装箱托盘(17)，所述包装箱托盘(17)下侧设有带动其纵向运动的升降机构，所述包装箱托盘(17)沿垂直于传送装置输送方向的一侧设有用于输送纸箱的进给传送机构(11)，所述包装箱托盘(17)沿垂直于传送装置输送方向的另一侧设有用于输送纸箱的运出传送机构(18)，所述运出传送机构(18)上方设有用于压合、密封纸箱的封装机构。2.根据权利要求1所述的一种自动连续苹果包装机，其特征在于，所述机架(32)的下侧设有多个用于行走、支撑的万向脚轮(14)，所述机架(32)内相对转动设有可缠绕网套的网套盘(9)，所述升降机构为液压升降机(13)。3.根据权利要求1所述的一种自动连续苹果包装机，其特征在于，所述包装箱托盘(17)包括与升降机构连接的第一托盘(1702)，所述第一托盘(1702)上侧设有相对其水平移动且不脱落的第二托盘(1701)，所述第二托盘(1701)上侧设有输送机构。4.根据权利要求1所述的一种自动连续苹果包装机，其特征在于，所述传送装置包括设置在机架(32)上的固定板(8)，所述固定板(8)上侧设有支撑架(4)，所述支撑架(4)的两侧均铰接有同步带轮(3)，两个所述同步带轮(3)上套设啮合有同一同步宽带(1)，所述同步宽带(1)的外侧沿其环形面均匀间隔设有托盘盒(2)，所述托盘盒(2)与同步宽带(1)通过螺栓连接，所述托盘盒(2)由软质塑料壳体制成，所述固定板(8)由金属材料制成。5.根据权利要求1所述的一种自动连续苹果包装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑隆举，夏虎峰，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62