一种物流转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流转运装置，包括底板、行走轮、第一电机、支架以及蓄电池，其中，行走轮和第一电机均设置在底板的底部，第一电机用于驱动行走轮；支架设置在底板的正上方，支架的一侧设置有导板，导板的一端与支架侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池设置在底板的底部，蓄电池和第一电机电连接；通过设置取物机构、夹持结构，导向结构，在将物品转移至底板上时，使得导板呈向上倾斜状态，并使得导板另一端支撑在转运车辆上，结块将物品通过导板滑动至底板上，使得物品转运便捷。

A logistics transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种物流转运装置
本专利技术属于物流
，具体涉及一种物流转运装置。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。现有的大部分的物流中转站在其分拣、转运的过程中，一般物流中转站会有两种人工搬运方式，一是工作人员从物流快递车上将货物先搬下来，然后再将货物搬到另一辆物流快递车上，在物流公司物件的装卸需要大量人力，成本高，较大较重的物体搬运和装卸十分不便，现有的转运装置没有设置取物机构，因此在卸货时较为不便。
技术实现思路
为了解决了现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种物流转运装置，设置了抓取机构以及电力驱动机构，无需人力搬运货物，采用电动机构将货物进行转运，节省人力。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种物流转运装置，包括底板、行走轮、第一电机、支架以及蓄电池，其中，行走轮和第一电机均设置在底板的底部，第一电机用于驱动行走轮；支架设置在底板的正上方，支架的一侧设置有导板，导板的一端与支架侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池设置在底板的底部，蓄电池和第一电机电连接。第一平移机构包括丝杆、丝杆滑套、第二电机、横杆、滑套以及第一导向杆，其中，丝杆的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆通过所述轴承以及轴承座与支架转动连接，丝杆的主动端连接第二电机的输出端；丝杆滑套套设在丝杆上，第一导向杆设置在与丝杆相对的一侧，第一导向杆与丝杆平行，滑套与第一导向杆滑动连接，横杆设置有两个，两个横杆平行设置，横杆上设置有第一限位滑轨，横杆的一端连接滑套，另一端连接丝杆滑套，第二电机与蓄电池电连接。导板的一端设置有转轴，滑套还连接有竖杆，竖杆设置有第二限位滑轨，第二限位滑轨中设置第二限位滑块，第二限位滑块上设置有第四锁紧螺栓，第二限位滑块连接轴承座，所述轴承座中设置轴承，转轴的两端分别连接所述轴承。第二平移机构包括移动板、两根齿条、两个第三电机以及齿轮，齿轮设置在移动板的两端，两根齿条分别两根横杆上，第三电机设置在移动板的两端，第三电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿条相啮合；移动板的连接取物机构；第一限位滑轨中设置第一限位滑块，第一限位滑块设置在移动板的两端；第三电机与蓄电池电连接。取物机构包括连杆、第一电动推杆、第二电动推杆以及安装板；其中，安装板与移动板连接，安装板和移动板第二电动推杆设置有两根，第二电动推杆的一端铰接在安装板的两端，第一电动推杆竖直设置在安装板的中部，连杆设置有两根，连杆的一端与第一电动推杆的输出端铰接，另一端分别与第二电动推杆铰接；第二电动推杆的输出端设置有取物板；第一电动推杆和第二电动推杆与蓄电池电连接。底板的两侧还设置有滑杆，滑杆的锁紧端设置有第一锁紧螺栓；滑杆的自由端伸出底板，滑杆的自由端设置有支撑块、支撑轮以及档杆，支撑块的顶部设置有两个U形块，U形块上开设有螺栓孔，档杆的一端开设螺栓孔，紧固螺栓穿过U形块以及档杆的螺栓孔，档杆与U形块转动连接；支撑轮设置在支撑块的底面。支撑块顶面设置有第二导向槽，第二导向槽中设置第二导向杆，第二导向杆上设置有与其滑动连接的滑块，滑块上设置有第三锁紧螺母，滑块上设置有限位块。导板的一端设置有转轴，支架的侧面设置有轴承以及轴承座，转轴的两端连接轴承，导板为伸缩板。底板连接有一伸缩杆，伸缩杆的自由端设置有扶手，伸缩杆上设置有第二锁紧螺栓。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：通过设置取物机构、夹持结构，导向结构，在将物品转移至底板上时，通过移动第二限位滑块至合适位置，通过第四锁紧螺栓锁紧固定，使得导板呈向上倾斜状态，并使得导板另一端支撑在转运车辆上，结块将物品通过导板滑动至底板上，使得物品转运便捷，在需要从底板上取物时，启动第二电机，驱动螺纹杆转动，使得螺纹套移动，进而带动夹持机构移动至需转移物品上方，启动第二电动推杆，使得取物爪托起物品，启动第一电动推杆，通过连杆带动第二电动推杆将物品抓起，启动第三电机，即可使得安装板移动，即可将物品转移出，且可将导板调整至向下倾斜状态，便于物品滑下，进而便于卸货；通过设置承托机构，在转运长度较长的物品时，拉出伸出杆，并通过第一锁紧螺栓锁紧固定，使得支撑块前移，将档杆转动至竖直状态，并通过固定螺栓锁紧固定，通过第三锁紧螺栓将活动块锁紧固定，即可通过档杆对物品进行限位阻挡，有效保持物品在转运过程中的平稳。附图说明图1为本专利技术提出的一种物流转运装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种物流转运装置的承托机构俯视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种物流转运装置的取物机构俯视部分结构示意图；图4为图1中A处放大图；图5为本专利技术提出的一种物流转运装置的夹持结构的结构示意图。图中：1底板、2第一导向槽、3第一锁紧螺栓、4滑杆、5蓄电池、6第一电机、7行走轮、8支撑轮、9支撑块、10U型块、11竖杆、12滑套、13第一导向杆、14支架、15导板、16支撑杆、17扶手、18第二锁紧螺栓、19伸缩杆、20第二导向槽、21第二导向杆、22滑块、23固定螺栓、24档杆、25第三锁紧螺栓、26第二电机、27丝杆、28丝杆滑套、29横杆、30第一限位滑轨、31第一限位滑块、32移动板、33齿条、34第三电机、35齿轮、36转轴、37第二限位滑轨、38第二限位滑块、39第四锁紧螺栓、40固定块、41连杆、42第一电动推杆、43第二电动推杆、44安装板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种物流转运装置，包括底板1、行走轮7、第一电机6、支架14以及蓄电池5，其中，行走轮7和第一电机6均设置在底板1的底部，第一电机6用于驱动行走轮7；支架14设置在底板1的正上方，支架14的一侧设置有导板15，导板15的一端与支架14侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架14的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池5设置在底板1的底部，蓄电池5和第一电机6电连接。第一平移机构包括丝杆27、丝杆滑套28、第二电机26、横杆29、滑套12以及第一导向杆13，其中，丝杆27的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆27通过所述轴承以及轴承座与支架14转动连接，丝杆27的主动端连接第二电机26的输出端；丝杆滑套28套设在丝杆27上，第一导向杆13设置在与丝杆27相对的一侧，第一导向杆13与丝杆27平行，滑套12与第一导向杆13滑动连接，横杆29设置有两个，两个横杆29平行设置，横杆29上设置有第一限位滑轨30，横杆29的一端连接滑套12，另一端连接丝杆滑套28，第二电机26与蓄电池5电连接。作为本专利技术的另一个可选实施例，可通过气缸代替第二电机26、丝杆27、丝杆滑套28，实现横杆29的平移，即将气缸固定安装在支架14上，并配合气泵使用，并将气缸的活塞端固定在横杆29上，即可实现横杆29的平移。导板15的一端设置有转轴36，滑套12还连接有竖杆11，竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流转运装置，其特征在于，包括底板(1)、行走轮(7)、第一电机(6)、支架(14)以及蓄电池(5)，其中，行走轮(7)和第一电机(6)均设置在底板(1)的底部，第一电机(6)用于驱动行走轮(7)；支架(14)设置在底板(1)的正上方，支架(14)的一侧设置有导板(15)，导板(15)的一端与支架(14)侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架(14)的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池(5)设置在底板(1)的底部，蓄电池(5)和第一电机(6)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种物流转运装置，其特征在于，包括底板(1)、行走轮(7)、第一电机(6)、支架(14)以及蓄电池(5)，其中，行走轮(7)和第一电机(6)均设置在底板(1)的底部，第一电机(6)用于驱动行走轮(7)；支架(14)设置在底板(1)的正上方，支架(14)的一侧设置有导板(15)，导板(15)的一端与支架(14)侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架(14)的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池(5)设置在底板(1)的底部，蓄电池(5)和第一电机(6)电连接。2.根据权利要求1所述的物流转运装置，其特征在于，第一平移机构包括丝杆(27)、丝杆滑套(28)、第二电机(26)、横杆(29)、滑套(12)以及第一导向杆(13)，其中，丝杆(27)的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆(27)通过所述轴承以及轴承座与支架(14)转动连接，丝杆(27)的主动端连接第二电机(26)的输出端；丝杆滑套(28)套设在丝杆(27)上，第一导向杆(13)设置在与丝杆(27)相对的一侧，第一导向杆(13)与丝杆(27)平行，滑套(12)与第一导向杆(13)滑动连接，横杆(29)设置有两个，两个横杆(29)平行设置，横杆(29)上设置有第一限位滑轨(30)，横杆(29)的一端连接滑套(12)，另一端连接丝杆滑套(28)，第二电机(26)与蓄电池(5)电连接。3.根据权利要求2所述的物流转运装置，其特征在于，导板(15)的一端设置有转轴(36)，滑套(12)还连接有竖杆(11)，竖杆(11)设置有第二限位滑轨(37)，第二限位滑轨(37)中设置第二限位滑块(38)，第二限位滑块(38)上设置有第四锁紧螺栓(39)，第二限位滑块(38)连接轴承座，所述轴承座中设置轴承，转轴(36)的两端分别连接所述轴承。4.根据权利要求2所述的物流转运装置，其特征在于，第二平移机构包括移动板(32)、两根齿条(33)、两个第三电机(34)以及齿轮(35)，齿轮(35)设置在移动板(32)的两端，两根齿条(33)分别两根横杆(29)上，第三电机(34)设置在移动板(32)的两端，第三电机(34)的输出端连接齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昉，李正坤，龚涛，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61