一种流水线飞行打标设备及打标方法技术

本发明专利技术提供的流水线飞行打标设备及打标方法，涉及激光打标技术领域，包括控制机构，及分别连接于控制机构的激光打码光学机构、定位工装和移动模组机构；其中，定位工装设置有用于流水线上产品打标的打标工位，用于夹紧固定流水线上的产品，并根据不同产品流水线调整打标工位的位置；移动模组机构用于在控制机构控制下调节激光打码光学机构在打标工位上方的位置；本发明专利技术采用定位工装定位线上产品有效避免线上产品打标时发生晃动或跳动，提高设备打标质量和打标效果的稳定性；本发明专利技术的控制机构连接于MES，有利于流水线飞行打标设备的打标过程始终处于过程管控状态，提高流水线飞行打标设备的打标效率。

An assembly line flight marking equipment and marking method

【技术实现步骤摘要】
一种流水线飞行打标设备及打标方法
本专利技术涉及激光打标
，具体涉及一种流水线飞行打标设备及打标方法。
技术介绍
针对流水线生产行业，在线流动的产品上需要在线不停顿进行激光标刻。现有的在线飞行激光打标机与传统的只能对静止的物体进行打标的激光打标机不同，能同时应用于在各类产品表面或外包装物表面进行在线式激光打码标刻，即在喷码刻标过程中，产品任然在生产线上不停的流动，进而极大地提高了生产的效率，使打标机设备适应了自动工业生产的要求。现有的普通在线飞行激光打标设备一方面由于对进行在线流动的产品固定不良，当流水线上管体或线体进行激光打标时，流水线上的产品会发生晃动、跳动等不稳定的情况，进行激光打标时，激光设备无法在晃动或跳动不定的产品上打出完整的字符，导致打标效果不稳定，打标质量差；并且现有的普通激光流水飞行打码设备的不能与企业生产过程执行系统(MES)在线连接，无法实时管控流水线上产品的打码过程。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种流水线飞行打标设备，能有效提高流水线产品的打标质量，并且实时管控流水线上产品的打码过程。为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种流水线飞行打标设备，包括激光打码光学机构、控制机构、定位工装和移动模组机构；所述控制机构包括电气控制箱、电连接于电气控制箱的操作显示平台和通讯单元，操作显示平台采用通讯单元连接于MES，用于根据MES控制流水线飞行打标设备的运转，并同步显示当前流水线飞行打标设备的运转状态；所述定位工装设置在电气控制箱上，用于夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述激光打码光学机构设置在移动模组机构上，位于定位工装的上方，激光打码光学机构电连接于控制机构；所述移动模组机构电连接于控制机构，用于在控制机构控制下调节激光打码光学机构在打标工位上方的位置。本专利技术通过定位工装对流水线上产品进行两次不同方向的夹紧定位后，移动模组机构带动激光打码光学机构移动调整至对应于打标工位的上方，对夹紧定位的流水线产品进行打标，有效避免线上产品打标时发生晃动或跳动，提高打标效果的稳定性；并且本专利技术的流水线飞行打标设备与MES通讯连接，使得设备的打标过程始终处于过程管控中，有效提高设备对流水线产品的打码效率。进一步的，所述定位工装包括安装底板、活动设置在安装底板上的双向移动平台、安装在双向移动平台上的第一定位部和第二定位部。定义安装底板上安装双向移动平台的一端为前端，安装底板上远离双向移动平台的一端为后端，则安装底板板面上垂直于前后方向的方向为左右方向，垂直于安装底板板面的方向为上下方向；所述第一定位部和第二定位部设置在双向移动平台的前端，双向移动平台用于带动第一定位部和第二定位部在安装底板上沿前后方向和/或上下方向运动。所述第一定位部用于沿上下方向活动夹紧流水线上的产品，实现流水线上产品的初夹紧定位；所述第二定位部用于沿前后方向活动夹紧流水线上的产品，实现流水线上产品的二次夹紧定位，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述第一定位部对产品的夹紧定位中心和第二定位部对产品的夹紧定位中心位于同一水平高度，且第一定位部对产品的夹紧定位中心和第二定位部对产品的夹紧定位中心之间的连线平行于流水线的传输方向。定位工装通过对流水线上产品进行两次不同方向的夹紧定位，有效避免线上产品进行打标时发生晃动或跳动。进一步的，所述双向移动平台包括第一移动板、第二移动板、第三移动板、第三直线轨道、第四直线轨道、光轴、第一丝杆、第二丝杆、第五轴承座、第三驱动机构和第四驱动机构。所述第三直线轨道沿前后方向设置在安装底板前端上表面，包括两根对应平行且间隔设置的第三直线导轨和分别设置在两根第三直线导轨上的两个第五滑块；所述第一移动板设置在安装底板上侧，第一移动板分别连接于两个第五滑块，且第一移动板板面平行于安装底板板面；所述第二移动板沿左右方向垂直连接于第一移动板上表面；所述第四直线轨道沿上下方向设置在第二移动板前端面，包括两根对应平行且间隔设置的第四直线导轨和分别设置在两根第四直线导轨上的两个第六滑块；所述第三移动板沿左右方向设置在第二移动板前侧，第三移动板分别连接于两个第六滑块，且第三移动板板面平行于第一移动板板面；所述第一定位部和第二定位部分别设置在第三移动板上表面。所述安装底板前端下表面沿左右方向间隔设置有两个平行且对应的第三轴承座，光轴设置在两个第三轴承座之间；所述光轴上套设有第一锥齿轮，且光轴一端连接于第三轴承座，另一端连接于第三轴承座后连接于第三驱动机构；所述第一丝杆设置在安装底板下表面，第一丝杆垂直于光轴；所述第五轴承座设置在安装底板下表面，第一丝杆远离光轴的一端连接于第五轴承座，靠近光轴的一端设置有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮；所述第一丝杆平行于第三直线导轨，且第一丝杆上设置有第一丝杆螺母；所述安装底板上位于两根第三直线导轨之间的板面上设置有第一通孔，第一丝杆螺母自安装底板下表面贯穿于第一通孔并连接于第一移动板；因此，第三驱动机构启动，驱动光轴带动第一锥齿轮转动，通过齿轮啮合带动连接于第二锥齿轮的第一丝杆转动，进而带动第一移动板及连接于第一移动板的整体沿第三直线导轨前后滑动。所述第二移动板后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第四轴承座，所述第二丝杆设置在两个第四轴承座之间，第二丝杆的一端连接于第四轴承座，另一端连接于第四轴承座后连接于第四驱动机构；所述第二丝杆平行于第四直线导轨，第二丝杆上设置有第二丝杆螺母；所述第二移动板上位于两根第四直线导轨之间的板面上设置有第二通孔，第二丝杆螺母自第二移动板后端面贯穿于第二通孔并连接于第三移动板；因此，第四驱动机构启动，驱动第二丝杆转动带动第二丝杆螺母平动，进而带动第三移动板及连接于第三移动板的第一定位部、第二定位部沿第四直线导轨上下滑动。进一步的，所述第一定位部包括第一固定板、第一双向丝杆、第一直线轨道、第一滚动组件、第二滚动组件和第一驱动机构；所述第一固定板连接于第三移动板，第一固定板板面垂直于第三移动板板面；所述第一固定板的后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第一轴承座，所述第一双向丝杆设置在两个第一轴承座之间，第一双向丝杆的一端连接于第一轴承座，另一端连接于第一轴承座后连接于第一驱动机构。所述第一直线轨道设置在第一固定板的后端面，包括平行于第一双向丝杆的第一直线导轨和滑动设置在第一直线导轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一双向丝杆的左旋螺纹段套设有第一左螺母，第一双向丝杆的右旋螺纹段套设有第一右螺母，且第一左螺母和第一右螺母分别连接于与其相邻的第一滑块或第二滑块；所述第一滚动组件连接于第一滑块，包括第一连接部和轴承连接于第一连接部的第一滚轮；所述第二滚动组件连接于第二滑块，包括第二连接部和轴承连接于第二连接部的第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮分别向第一固定板的前端面延伸，且第一滚轮和第二滚轮自上下方向对应且平行；第一滚轮和第二滚轮之间用于通过流水线上产品。所述第一驱动机构启动，驱动第一双向丝杆转动，第一左螺母和第一右螺母在第一双向丝杆相互靠近或远离，使得第一滚轮和第二滚轮沿上下方向相互靠近或远离，达到调节第一滚轮和第二滚轮之间距离的目的，实现第一次夹紧或放松流水线上产品的效果。进一步，所述第二定位部包括两块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线飞行打标设备，包括用于对流水线上产品打标的激光打码光学机构，其特征在于，还包括控制机构、定位工装和移动模组机构；所述控制机构包括电气控制箱和电连接于电气控制箱的操作显示平台，所述操作显示平台用于控制流水线飞行打标设备的运转，并显示当前流水线飞行打标设备的运转状态；所述定位工装设置在电气控制箱上，用于夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述激光打码光学机构设置在移动模组机构上，位于定位工装的上方，激光打码光学机构电连接于控制机构；所述移动模组机构电连接于控制机构，用于在控制机构控制下调节激光打码光学机构在打标工位上方的位置。

【技术特征摘要】
1.一种流水线飞行打标设备，包括用于对流水线上产品打标的激光打码光学机构，其特征在于，还包括控制机构、定位工装和移动模组机构；所述控制机构包括电气控制箱和电连接于电气控制箱的操作显示平台，所述操作显示平台用于控制流水线飞行打标设备的运转，并显示当前流水线飞行打标设备的运转状态；所述定位工装设置在电气控制箱上，用于夹紧固定流水线上的产品，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述激光打码光学机构设置在移动模组机构上，位于定位工装的上方，激光打码光学机构电连接于控制机构；所述移动模组机构电连接于控制机构，用于在控制机构控制下调节激光打码光学机构在打标工位上方的位置。2.根据权利要求1所述的流水线飞行打标设备，其特征在于，所述定位工装包括安装底板、双向移动平台、第一定位部和第二定位部；所述安装底板设置为沿水平方向延伸的平板结构，安装底板安装于电气控制箱上底面，所述双向移动平台活动设置在安装底板上；定义安装底板上安装双向移动平台的一端为前端，安装底板上远离双向移动平台的一端为后端，则安装底板板面上垂直于前后方向的方向为左右方向，垂直于安装底板板面的方向为上下方向；所述第一定位部和第二定位部分别设置在双向移动平台的前端，双向移动平台用于带动第一定位部和第二定位部在安装底板上沿前后方向和/或上下方向运动；所述第一定位部用于沿上下方向活动夹紧流水线上的产品，对流水线上产品的初夹紧定位；所述第二定位部用于沿前后方向活动夹紧流水线上的产品，对流水线上产品的二次夹紧定位，并构成可调节尺寸及位置的打标工位；所述第一定位部对产品的夹紧定位中心和第二定位部对产品的夹紧定位中心位于同一水平高度，且第一定位部对产品的夹紧定位中心和第二定位部对产品的夹紧定位中心之间的连线平行于流水线的传输方向。3.根据权利要求2所述的流水线飞行打标设备，其特征在于，所述第一定位部包括第一固定板、第一双向丝杆、第一直线轨道、第一滚动组件、第二滚动组件和第一驱动机构；所述第一固定板连接于双向移动平台，第一固定板板面垂直于安装底板板面；所述第一固定板的后端面沿上下方向间隔设置有两个平行且对应的第一轴承座，所述第一双向丝杆设置在两个第一轴承座之间，第一双向丝杆的一端连接于第一轴承座，另一端连接于第一轴承座后连接于第一驱动机构；所述第一直线轨道设置在第一固定板的后端面，包括平行于第一双向丝杆的第一直线导轨和滑动设置在第一直线导轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一双向丝杆的左旋螺纹段套设有第一左螺母，第一双向丝杆的右旋螺纹段套设有第一右螺母，且第一左螺母和第一右螺母分别连接于与其相邻的第一滑块或第二滑块；所述第一滚动组件连接于第一滑块，包括第一连接部和轴承连接于第一连接部的第一滚轮；所述第二滚动组件连接于第二滑块，包括第二连接部和轴承连接于第二连接部的第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮分别向第一固定板的前端面延伸，且第一滚轮和第二滚轮自上下方向对应且平行；所述第一驱动机构用于驱动第一双向丝杆转动，进而带动第一滚轮和第二滚轮沿上下方向相互靠近或远离。4.根据权利要求2所述的流水线飞行打标设备，其特征在于，所述第二定位部包括两块平行且间隔设置的第二固定板、第二双向丝杆、第二直线轨道、第一移动组件、第二移动组件和第二驱动机构；所述第二固定板连接于双向移动平台，第二固定板板面垂直于安装底板板面，并且任一第二固定板的上端面连接有平行于安装底板板面的第三安装板；所述第二直线轨道包括沿前后方向分别设置在两块第三安装板上端面的两根第二直线导轨、对应设置在两根第二直线导轨上的两个第三滑块和对应设置在两根第二直线导轨上的两个第四滑块；所述第一移动组件连接于两个第三滑块，包括第三连接部和设置在第三连接部上端面位于同一直线的若干第一定位柱，第一定位柱采用轴承连接于第三连接部；所述第二移动组件连接于两个第四滑块，包括第四连接部和设置在第四连接部上端面位于同一直线的若干第二定位柱，第二定位柱采用轴承连接于第四连接部；所述第一定位柱所在的直线平行于第二定位柱所在的直线，第一定位柱所在的直线垂直于第二直线导轨，且第一定位柱和第二定位柱之间构成流水线上产品的打标工位；所述第三安装板的下表面沿前后方向间隔设置有两个平行且对应的第二轴承座，所述第二双向丝杆设置在两个第二轴承座之间，第二双向丝杆的一端连接于第二轴承座，另一端连接于第二轴承座后连接于第二驱动机构；所述第二双向丝杆的左旋螺纹段套设有第二左螺母，第二双向丝杆的右旋螺纹段套设有第二右螺母，且第二左螺母和第二右螺母分别连接于其上方相邻的第三连接部或第四连接部；所述第二驱动机构用于驱动第二双向丝杆转动，进而带动第一定位柱和第二定位柱沿前后方向相互靠近或远离。5.根据权利要求2所述的流水线飞行打标设备，其特征在于，所述双向移动平台包括第一移动板、第二移动板、第三移动板、第三直线轨道、第四直线轨道、光轴、第一丝杆、第二丝杆、第五轴承座、第三驱动机构和第四驱动机构；所述第三直线轨道沿前后方向设置在安装底板前端上表面，包括两根对应平行且间隔设置的第三直线导轨和分别设置在两根第三直线导轨上的两个第五滑块；所述第一移动板设置在安装底板上侧，第一移动板分别连接于两个第五滑块，且第一移动板板面平行于安装底板板面；所述安装底板前端下表面沿左右方向间隔设置有两个平行且对应的第三轴承座，光轴设置在两个第三轴承座之间；所述光轴上套设有第一锥齿轮，且光轴一端连接于第三轴承座，另一端连接于第三轴承座后连接于第三驱动机构；所述第一丝杆设置在安装底板下表面，第一丝杆垂直于光轴；所述第五轴承座设置在安装底板下表面，第一丝杆远离光轴的一端连接于第五轴承座，靠近光轴的一端设置有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮；所述第一丝杆平行于第三直线导轨，且第一丝杆上设置有第一丝杆螺母；所述安装底板上位于两根第三直线导轨之间的板面上设置有第一通孔，第一丝杆螺母自安装底板下表面贯穿于第一通孔并连接于第一移动板；所述第二移动板沿左右方向垂直连接于第一移动板上表面；所述第四直线轨道沿上下方向设置在第二移动板前端面，包括两根对应平行且间隔设置的第四直线导轨和分别设置在两根第四直线导轨上的两个第六滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒全，郑秋实，
申请(专利权)人：苏州市长峰激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32