全自动打标机器人制造技术

本发明专利技术涉及打标设备技术领域，具体公开了全自动打标机器人，包括机架和打标单元，还包括位于机架上的冷却单元和间歇转动的转盘，转盘周向设有若干个放置槽，打标单元能够对放置槽内的工件进行打标，冷却单元包括吹风头和喷气组件，吹风头与喷气组件连通，吹风头和打标单元均能够与放置槽相对。本方案通过设置转盘和冷却单元，解决了现有技术中工件定位结构复杂、成本高、工件打标后因没有及时冷却而出现的烫伤工人和使得打标图案变形的问题。

Automatic Marking Robot

【技术实现步骤摘要】
全自动打标机器人
本专利技术涉及打标设备
，具体是全自动打标机器人。
技术介绍
打标在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如:生产日期、有效期、产品编号等，这个过程被称为打标。现有生产中用于打标的设备多采用激光打标设备，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。现有技术中专利公开号为CN108724961A的中国专利技术专利已经公开了一种打标设备，采用该设备的打标过程为：工件经输送装置到达与激光装置位置对应的定位夹持结构上方，抬升机构带动定位夹持机构一起上升到便于激光装置对工件进行打标的高度，限位机构对后面待加工的工件进行阻拦，在工件被抬升且被夹持后，激光装置对工件进行打标。现有技术虽然公开了对工件的打标，但还存在以下问题：第一，被打标的工件在打标完成后，因激光打标发射出的高能量密度激光会使得工件表面温度较高，若被打标的工件是金属件，若不及时降温，则很容易烫伤搬运工件的工人，若被打标件是塑料件，则塑料件因被加热而处于相对较软的状态，若是人工或其他物品触碰到打标的图案，则容易使得打标图案变形，造成工件的报废。第二，在打标过程中，因存在工件材料的汽化或其化学反应，因而常常伴有烟雾，这些烟雾包含可吸入性的粉末、甲醛和苯类物质等，烟雾污染生产车间的同时，还容易被车间内作业的工人所吸收，进而危及工人身体健康。第三，现有技术中为了确保工件定位准确且在打标过程中保持静止，设置了抬升气缸、抬升机构、定位夹持结构和限位机构，结构复杂，成本高。专利
技术实现思路
本专利技术意在提供全自动打标机器人，以解决现有技术中工件定位结构复杂、成本高、工件打标后烫伤工人和打标图案变形的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：自动打标机器人，包括机架和打标单元，还包括位于机架上的冷却单元和间歇转动的转盘，转盘周向设有若干个放置槽，打标单元能够对放置槽内的工件进行打标，冷却单元包括吹风头和喷气组件，吹风头与喷气组件连通，吹风头和打标单元均能够与放置槽相对。技术原理：对工件进行打标时，将工件放置到放置槽内，当转盘带动工件转动到与打标单元相对时，打标单元对工件进行打标，转盘带动工件继续转动，当工件转动到与冷却单元的吹风头相对时，喷气组件喷出的气体通过吹风头吹向工件，实现对工件的降温。相比于现有技术的有益效果：第一，本方案对打标完成的工件，通过冷却单元及时进行了冷却，相比于现有技术中工件打标完成缺乏冷却的情况，本方案对打标完成的工件及时进行了冷却定型，避免出现工件烫伤工人的问题和打标被触碰变形的问题，相对提高了工件打标的质量。第二，本方案设置了放置工件的放置槽，一方面放置槽能对工件的周侧形成限定，另一方面不同放置槽内的工件互不干扰，相比于现有技术中采用抬升气缸、抬升机构、定位夹持结构和限位机构对工件进行限定和防干扰相比，本方案结构简单，成本低。第三，本方案设置的放置槽有若干个，人工在固定地点将工件放置在放置槽内，随着转盘的间歇转动，转盘上放好的若干个工件被依次打标，形成了对工件的连续打标，使得打标的生产节奏平稳，便于生产控制。进一步，所述转盘中心固定连接有转轴，转轴上固定连接有推盘，推盘上设有若干个凸起；喷气组件为打气筒，凸起能够与打气筒的活塞杆相抵，打气筒的出气管与吹风头连通。有益效果:推盘随着转轴转动过程中，通过推盘上的凸起对打气筒进行打气，打出的气体通过吹风头吹向工件，进而实现对工件的降温。进一步，所述活塞杆伸出打气筒的一端固定连接有挡块，活塞杆上套有第一弹性件，第一弹性件位于挡块和打气筒的缸体之间。有益效果:第一弹性件能够在活塞杆被按压进打气筒后，在第一弹性件的作用下回复，进而实现打气筒的连续打气，实现了每被凸起按压一次，吹风头就对工件吹风一次的功能。进一步，所述机架上还设有滑动组件，滑动组件包括滑槽和滑块，滑槽的侧壁和滑块之间连接有第二弹性件，第二弹性件位于滑槽内，滑块滑动连接在滑槽上，吹风头固定连接在滑块上；转盘上设有拨块，拨块能够与滑块相抵，滑槽与转盘之间的距离沿转盘的转动方向依次增大。有益效果:拨块随转盘转动，转动过程中拨块与滑块相抵，进而推动滑块和吹风头沿滑槽移动，进而带动吹风头保持与转盘上的工件同步移动的状态，吹风头上喷出的风持续吹向工件，形成对工件的逐渐降温，降温作用点精确，降温效果好。进一步，所述机架上还设有负压单元，负压单元包括能够将打标产生的烟雾吸收的进风头。有益效果:通过打标单元对工件打标的同时，烟雾得以通过进风头和负压单元被吸收，降低了生产车间的烟雾污染，保证了工人的身体健康。进一步，还包括位于机架上的按钮开关，按钮开关与打标单元和负压单元的电源串联，按钮开关能够被推盘的凸起按下。有益效果:当按钮开关被凸起按下后，打标单元和负压单元同时启动，进而保证了对工件打标和烟雾吸收的同步进行。进一步，所述机架上还设有底盘，底盘位于转盘下方，底盘与转盘相贴的面上设有若干滚珠。有益效果:滚珠的存在便于工件在底盘上的移动。进一步，所述机架上还设有卸料输送线，底盘上开设有落料槽，落料槽的尺寸大于等于放置槽的尺寸，卸料输送线位于落料槽的正下方。有益效果:工件到达底盘的落料槽的位置上时，工件底部失去底盘的支撑，而在自身重力下下落至卸料输送线，并被卸料输送线送走，该过程实现了自动卸料，节省了人工成本。进一步，所述放置槽的侧壁上设有压紧槽，压紧槽内滑动连接有压紧块，压紧块与压紧槽底部之间连接有第三弹性件。有益效果:压紧块将放置在放置槽内的工件压紧，避免打标过程中因工件夹不稳而移动带来的打标出来的图案不合格的情况。进一步，所述机架上设有进料输送线和推动气缸，进料输送线上设有导向板，推动气缸位于进料输送线的上方，推动气缸的推杆能够将工件从进料输送线上推到放置槽上。有益效果:因工厂内为了提高生产效率，减少人工搬运次数，大多都是采用流水线作业，工件在上一工序完成后，直接通过输送线输送到下一工序，因而在本方案中，完成前面工序的工件直接随输送线进入到进料输送线继续向前输送，输送过程中通过导向板对工件进行导向；通过推动气缸的推杆使得工件被推到放置槽内，自动化程度进一步提升。附图说明图1为本专利技术实施例一的俯视图；图2为本专利技术实施例一的主视剖视图；图3为本专利技术实施例一的左视剖视图；图4为本专利技术实施例一中推盘的俯视图；图5为本专利技术实施例一中转盘的俯视图；图6为本专利技术实施例二的俯视图；图7为本专利技术实施例二的主视剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、激光打标器2、底盘3、转盘4、负压单元5、冷却单元6、滑动组件7、卸料输送线8、落料槽9、放置槽10、拨块11、推盘12、凸起13、压紧槽14、压紧块15、第三弹簧16、进风头17、吹风头18、活塞杆19、第一弹簧20、缸体21、滑槽22、按钮开关23、进料输送线24、推动气缸25、导向板26。实施例一实施例一基本如附图1至图5所示：结合图1和图2，全自动打标机器人，包括机架1、打标单元、底盘3、转盘4、负压单元5、冷却单元6、滑动组件7和卸料输送线8，打标单元为激光打标器2，卸料输送线8为动力滚筒线；激光打标器2、负压单元5、冷却单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动打标机器人，包括机架和打标单元，其特征在于：还包括位于机架上的冷却单元和间歇转动的转盘，转盘周向设有若干个放置槽，打标单元能够对放置槽内的工件进行打标，冷却单元包括吹风头和喷气组件，吹风头与喷气组件连通，吹风头和打标单元均能够与放置槽相对。

【技术特征摘要】
1.全自动打标机器人，包括机架和打标单元，其特征在于：还包括位于机架上的冷却单元和间歇转动的转盘，转盘周向设有若干个放置槽，打标单元能够对放置槽内的工件进行打标，冷却单元包括吹风头和喷气组件，吹风头与喷气组件连通，吹风头和打标单元均能够与放置槽相对。2.根据权利要求1所述的全自动打标机器人，其特征在于：所述转盘中心固定连接有转轴，转轴上固定连接有推盘，推盘上设有若干个凸起；喷气组件为打气筒，凸起能够与打气筒的活塞杆相抵，打气筒的出气管与吹风头连通。3.根据权利要求2所述的全自动打标机器人，其特征在于：所述活塞杆伸出打气筒的一端固定连接有挡块，活塞杆上套有第一弹性件，第一弹性件位于挡块和打气筒的缸体之间。4.根据权利要求3所述的全自动打标机器人，其特征在于：所述机架上还设有滑动组件，滑动组件包括滑槽和滑块，滑槽的侧壁和滑块之间连接有第二弹性件，第二弹性件位于滑槽内，滑块滑动连接在滑槽上，吹风头固定连接在滑块上；转盘上设有拨块，拨块能够与滑块相抵，滑槽与转盘之间的距离沿转盘的转动方向依次增大。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵涛，王世晨，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33