端面弹子减速器制造技术

端面弹子减速器，主要由凸轮盘（１），弹子（３）和弹子盘（４），滚齿（５）、（８）和滚齿盘（７）组成，工作原理是通过凸轮盘（１）转动依次推动弹子（３）沿轴向作有规律的伸缩运动，再借助弹子（３）的楔形面挤推与之相啮合的滚齿（５）、（８）从而使滚齿盘（７）转动，组成减速系统。它的特点除具有体积小、承载能力强、结构简单紧凑外，还具有同一结构能实现多种变速的功能。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

属机械减速机类。现有的“JH型活齿减速机”是利用偏心园凸轮盘周期性地激动装在弹子盘中的沿径向排列的销形弹子作往复伸缩运动，再借助弹子另一端的楔形面挤推与之啮合的滚齿，从而推动滚齿盘产生相对运动。由于凸轮盘、弹子盘、滚齿盘三者是沿径向排列的，造成径向尺寸大，零件形状复杂，给加工和结构强度都带来问题。本技术的目的是设计出具有体积小的、承载能力强的、结构简单紧凑的端面弹子减速器。本技术的技术方案是把偏心园凸轮盘改为端面凸轮盘，把推动沿径向排列的弹子作径向运动改为推动沿轴向排列的弹子作轴向运动，把凸轮盘、弹子盘、滚齿盘三者沿径向排列改为沿轴向排列。附附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1是端面凸轮盘，它与输入轴12联结，两者同步转动；2是压盖，具有承力和密封的功能；3是弹子，为园柱形，一端嵌有滚珠9，另一端为楔形；4是弹子盘，它与壳体相对固定，周向均布有轴向的弹子孔；7是滚齿盘，端面有一环形凹槽，沿径向均布有滚齿轴孔，滚齿盘7与输出轴13联结，两者同步转动；5是滚齿套，与滚齿轴8组成滚齿，均匀装在滚齿盘凹槽中，尺寸小时，两件可作成一体；6是壳体；10是推力轴承，图示情况是它的上下圈已由压盖2，凸轮盘1，滚齿盘7所替代，目的是使结构更紧凑，这里也可用其它形式的轴承；11是底座。当凸轮盘1旋转时，依次推动与之相啮合的弹子3在弹子盘4中作有规律的轴向运动，再借助弹子3的楔形面挤推与之相啮合的滚齿5、8而使滚齿盘7转动，实现减速输出。凸轮盘1，弹子盘4，滚齿盘7能按一定的规律实现相对运动如果将凸轮盘1，弹子盘4，滚齿盘7三者中任意固定一个，其余两件的运动互为输入、输出运动，则可实现固定速比的减速或增速传动。图1所示是弹子盘4不转(与壳体相对固定)，凸轮盘1为输入运动，滚齿盘7为输出运动的情形，这时传动是大速比的减速传动；若弹子盘仍不转，只要把输入轴与滚齿盘7联结，两者同步传动，把输出轴与凸轮盘1联结，两者同步转动，当滚齿盘7转动时，滚齿挤推与之相啮合的弹子3楔形面，使弹子作有规律的轴向运动，借助对端面凸轮斜面的挤推作用使凸轮盘1转动，这时传动为大速比的增速运动，但容易发生自锁。当凸轮盘1不转，把输入轴与弹子盘4联结，两者同步转动，把输出轴与滚齿盘7联结，两者同步转动，当弹子盘4转动时，带动弹子3一起转动，弹子3受到端面凸轮斜面的作用在转动的同时还要沿轴向作伸缩运动，再借助弹子3楔形面挤推与之相啮合的滚齿5、8而使滚齿盘7转动，这时的传动为微小速比的减速(或增速)传动；反之，把输入轴与滚齿盘7联结，两者同步转动，输出轴与弹子盘4联结，两者同步转动，当滚齿盘7转动时，借助滚齿5、8挤推与之相啮合的弹子3的楔形面，使之沿轴向作有规律的伸缩运动，由于弹子受到端面凸轮斜面的作用，使弹子3除沿轴向作伸缩运动外同时还沿周向转动从而带动弹子盘4转动，这时的传动为微小速比的增速(或减速)传动。同样的道理，当滚齿盘7不转，把输入轴与凸轮盘1联结，两者同步转动。把输出轴与弹子盘4联结，两者同步转动，当凸轮盘1转动时，依次推动弹子3沿轴向作有规律的伸缩运动，再借助弹子3的楔形面挤推与之相啮合的滚齿5、8，由于滚齿盘7不转，只能推动弹子盘4转动，这时的传动是大速比的减速传动；反之，把输入轴与弹子盘4联结，两者同步转动，把输出轴与凸轮盘1联结，两者同步转动，当弹子盘4转动时，带动弹子3一起转动，由于弹子楔形面受到与之相啮合的滚齿5、8的挤推作用使弹子沿轴向作有规律的伸缩运动，弹子3的伸缩又挤推端面凸轮的斜面从而使凸轮盘1转动，这时的传动为大速比的增速传动，但容易发生自锁。权利要求1.一种端面弹子减速器主要是由凸轮盘、弹子和弹子盘、滚齿和滚齿盘构成的，其特征是a.凸轮盘是由端面凸轮组成，b.凸轮盘、弹子盘、滚齿盘依次沿轴向排列。2.按权利要求1所述的端面弹子减速器，其特征是弹子盘不转，与壳体相对固定，一个轴与凸轮盘联结，两者同步转动，另一个轴与滚齿盘联结，两者同步转动。3.按权利要求1所述的端面弹子减速器，其特征是凸轮盘不转，一个轴与弹子盘联结，两者同步转动，另一个轴与滚齿盘联结，两者同步转动。4.按权利要求1所述的端面弹子减速器，其特征是滚齿盘不转，一个轴与凸轮盘联结，两者同步转动，另一个轴与弹子盘联结，两者同步转动。专利摘要端面弹子减速器，主要由凸轮盘(1)，弹子(3)和弹子盘(4)，滚齿(5)、(8)和滚齿盘(7)组成，工作原理是通过凸轮盘(1)转动依次推动弹子(3)沿轴向作有规律的伸缩运动，再借助弹子(3)的楔形面挤推与之相啮合的滚齿(5)、(8)从而使滚齿盘(7)转动，组成减速系统。它的特点除具有体积小、承载能力强、结构简单紧凑外，还具有同一结构能实现多种变速的功能。文档编号F16H1/02GK2043688SQ8821792公开日1989年8月30日 申请日期1988年11月14日 优先权日1988年11月14日专利技术者喻惠然 申请人:喻惠然, 周泽涵, 袁速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端面弹子减速器主要是由凸轮盘、弹子和弹子盘、滚齿和滚齿盘构成的，其特征是：ａ．凸轮盘是由端面凸轮组成，ｂ．凸轮盘、弹子盘、滚齿盘依次沿轴向排列。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：喻惠然，
申请(专利权)人：喻惠然，周泽涵，袁速，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]