端面弹子减速器，主要由凸轮盘（１），弹子（３）和弹子盘（４），滚齿（５）、（８）和滚齿盘（７）组成，工作原理是通过凸轮盘（１）转动依次推动弹子（３）沿轴向作有规律的伸缩运动，再借助弹子（３）的楔形面挤推与之相啮合的滚齿（５）、（８）从而...