一种基于SVPWM控制定子绕组加热方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法和装置，属于电机制造领域。该方法包括根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到合成矢量的相位角；根据相位角，以及定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给定子绕组加热的三相电流。本发明专利技术能够在保证定子绕组加热效果的同时，降低了加热成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于SVPWM控制定子绕组加热方法和装置
本专利技术实施例涉及电机制造领域，尤其涉及一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法和装置。
技术介绍
为提高电机的绝缘性能以及增强电机的散热能力，电机定子绕组的生产过程需经过滴漆工艺，该工艺要求将定子绕组加热到一定温度，为了将定子绕组加热到指定温度，通常采用给定子绕组通直流电或交流电的方式。目前已有技术中，电加热方式是其中主要的一种，对于采用该方式，定子绕组是通过专用的电加热设备以电加热的方式进行的。但是已有技术中，加热定子绕组时用到的专用电加热设备价格相当昂贵，导致电机制作成本很高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法和装置，实现保证了定子绕组加热效果的同时，降低了加热成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，该方法包括：根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角；根据所述相位角，以及所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流。可选地，在基于第一方面的本专利技术实施例中，所述根据所述相位角，以及所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流的步骤包括：根据所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到dq旋转坐标系下的d轴电压指令ud或者q轴电压指令uq；根据所述相位角，所述d轴电压指令ud和所述q轴电压指令uq，得到静态两相坐标系下的α轴电压Uα和β轴电压Uβ；根据所述α轴电压Uα和所述β轴电压Uβ，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流PWM_A，PWM_B和PWM_C。可选地，在基于第一方面的本专利技术实施例中，所述根据所述相位角，所述d轴电压指令ud和所述q轴电压指令uq，得到静态两相坐标系下的α轴电压Uα和β轴电压Uβ的公式为：Uα＝ud*cosθ-uq*sinθUβ＝ud*sinθ+uq*cosθ其中，θ为所述合成矢量的相位角。可选地，在基于第一方面的本专利技术实施例中，根据初始旋变零位角和设定的电机转速，得到所述合成矢量的相位角的公式为：θ＝θ0*p+∑2π*n*p*ΔT/60其中：θ0为初始旋变零位角，n为设定的电机转速，单位为转/分钟，p为电机的磁极对数，ΔT为计算频率。可选地，在基于第一方面的本专利技术实施例中，根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角的计算公式为：θ＝θ0+∑2π*f*ΔT其中：θ0为初始旋变零位角，f为设定的三相电流矢量所合成矢量的频率，ΔT为计算频率。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于SVPWM控制的定子绕组加热装置，包括相位角模块和三相电流模块，其中：相位角模块和所述三相电流模块连接，用于根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角；三相电流模块和所述相位角模块连接，用于根据从所述相位角模块接收到的所述相位角，以及所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流。可选地，在基于第二方面的本专利技术实施例中，三相电流模块包括PI控制模块、Park逆变换模块和SVPWM控制模块，其中：所述PI控制模块和所述Park逆变换模块连接，用于根据所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到dq旋转坐标系下的d轴电压指令ud或者q轴电压指令uq，并将得到的ud或者uq发送给所述Park逆变换模块；所述Park逆变换模块和所述PI控制模块连接，用于根据从所述PI控制模块接收到的所述d轴电压指令ud和所述q轴电压指令uq，以及从所述相位角模块接收到的相位角，得到静态两相坐标系下的α轴电压Uα和β轴电压Uβ；所述SVPWM控制模块和所述Park逆变换模块以及所述定子绕组连接，用于根据所述α轴电压Uα和所述β轴电压Uβ，向所述定子绕组输出用于加热的三相电流PWM_A，PWM_B和PWM_C。可选地，在基于第二方面的本专利技术实施例中，Park逆变换模块根据从所述PI控制模块接收到的所述d轴电压指令ud和所述q轴电压指令uq，以及从所述相位角模块接收到的相位角，得到静态两相坐标系下的α轴电压Uα和β轴电压Uβ的公式为：Uα＝ud*cosθ-uq*sinθUβ＝ud*sinθ+uq*cosθ其中，θ为所述合成矢量的相位角。可选地，在基于第二方面的本专利技术实施例中，所述相位角模块根据初始旋变零位角和设定的电机转速，得到所述合成矢量的相位角的计算公式为：θ＝θ0*p+∑2π*n*p*ΔT/60其中：θ0为初始旋变零位角，n为设定的电机转速，单位为转/分钟，p为电机的磁极对数，ΔT为计算频率。可选地，在基于第二方面的本专利技术实施例中，所述相位角模块根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角的计算公式为：θ＝θ0+∑2π*f*ΔT其中：θ0为初始旋变零位角，f为设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，ΔT为计算频率。由以上技术方案可见，本专利技术实施例通过设定电机转速和初始旋变零位角，计算出三相电流这三个电流矢量所合成的矢量的电频率，从而得到三相电流所合成矢量的相位角，或者根据设定的三相电流矢量所合成的矢量的电频率，得到三相电流所合成矢量的相位角，然后结合定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，最终得到用于给定子绕组加热的三相电流。由此可知，本专利技术实施例提供的基于SVPWM控制的定子绕组加热装置，能够通过设定电机转速或者通过设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，使电机控制器输出三相电流，以用于给定子绕组加热，相比于用专用的定子绕组加热设备，保证快速将定子绕组加热到目标温度的同时，大大降低了定子绕组的加热成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中一种电压空间矢量图；图3为本专利技术实施例中一种基于SVPWM控制的定子绕组加热装置的功能模块示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术实施例保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，包括步骤S101～S102，具体为：S101：根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到合成矢量的相位角；S102：根据相位角，以及定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给定子绕组加热的三相电流。本专利技术通过设定电机转速，或者设定三相电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，其特征在于，包括：根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角；根据所述相位角，以及所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流。

【技术特征摘要】
1.一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，其特征在于，包括：根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角；根据所述相位角，以及所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流。2.根据权利要求1所述的基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，其特征在于，所述根据所述相位角，以及所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流，包括：根据所述定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到dq旋转坐标系下的d轴电压指令ud或者q轴电压指令uq；根据所述相位角，所述d轴电压指令ud和所述q轴电压指令uq，得到静态两相坐标系下的α轴电压Uα和β轴电压Uβ；根据所述α轴电压Uα和所述β轴电压Uβ，得到用于给所述定子绕组加热的三相电流PWM_A，PWM_B和PWM_C。3.根据权利要求2所述的基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，其特征在于，所述根据所述相位角，所述d轴电压指令ud和所述q轴电压指令uq，得到静态两相坐标系下的α轴电压Uα和β轴电压Uβ的公式为：Uα＝ud*cosθ-uq*sinθUβ＝ud*sinθ+uq*cosθ其中，θ为所述合成矢量的相位角。4.根据权利要求1所述的基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，其特征在于，根据初始旋变零位角和设定的电机转速，得到所述合成矢量的相位角的公式为：θ＝θ0*p+∑2π*n*p*ΔT/60其中：θ0为初始旋变零位角，n为设定的电机转速，单位为转/分钟，p为电机的磁极对数，ΔT为计算频率。5.根据权利要求1所述的基于SVPWM控制的定子绕组加热方法，其特征在于，根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到所述合成矢量的相位角的计算公式为：θ＝θ0+∑2π*f*ΔT其中：θ0为初始旋变零位角，f为设定的三相电流矢量所合成矢量的频率，ΔT为计算频率。6.一种基于SVPWM控制的定子绕组加热装置，其特征在于，包括相位角模块和三相电流模块，其中：相位角模块和所述三相电流模块连接，用于根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王六闰，杨啸风，马宇，欧文中，
申请(专利权)人：浙江台运汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33