一种自动化物流分拣码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板、传送带、传送机构、过渡辊、连接杆、导向板、安装座和推送机构,所述的底板的中部上方分布有传送带，传送带的上均匀分布有隔板，过渡辊安装在底板的顶部上，导向板位于过渡辊的前侧，导向板前端向下倾斜布置，导向板的后端通过连接杆与过渡辊上的环形槽相连接，导向板的左右两端均通过安装座安装在底板的顶部上，传送机构位于过渡辊的正上方，传送机构与导向板的前端相连接，传送带的后端均匀分布有推送机构，推送机构安装在底板的顶部上。本发明专利技术可以解决现有包裹分拣时存在的人工劳动量大，包裹分拣的尺寸存在误差；人工推动包裹时会有包裹卡在两个输送带连接处的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流分拣码垛系统
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种自动化物流分拣码垛系统。
技术介绍
随着近些年物流行业的大力发展，包裹快递的数量也是逐年增加，因此面对大量的包裹快递需要对其进行分拣码垛，分拣是将包裹按品种、大小尺寸进行分类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有对包裹进行分拣一般通过人工的方式进行，包裹进行包装完毕后放置到传输带上，之后在每个分拣的位置处安排一个分拣工人，以便将合适大小的包裹从传输带推送到其他方向的输送带或者推送到倾斜的滑道上，以便实现对包裹的大小进行分拣，这种工作方式主要存在：人工劳动量非常大，而且包裹分拣的尺寸会存在一定的误差；人工将包裹从传输带上推到其他的输送带上时，包裹会卡在两个输送带的连接处。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板、传送带、传送机构、过渡辊、连接杆、导向板、安装座和推送机构,所述的底板的中部上方分布有传送带，传送带的上均匀分布有隔板，过渡辊位于传送带的前侧，过渡辊安装在底板的顶部上，过渡辊上均匀设置有侧面带有滑槽的环形槽，导向板位于过渡辊的前侧，导向板前端向下倾斜布置，导向板的后端通过连接杆与过渡辊上的环形槽相连接，连接杆与过渡辊上的环形槽为滑动配合，导向板的左右两端均通过安装座安装在底板的顶部上，传送机构位于过渡辊的正上方，传送机构与导向板的前端相连接，传送带的后端均匀分布有推送机构，推送机构安装在底板的顶部上，首先将需要进行分拣的物流包裹放置在传送带的隔板之间，控制传送带从左往右进行传送，推送机构能够将包裹向前推动，传送机构能够对合适尺寸的包裹进行传送，使得包裹通过过渡辊的导向作用下由导向板将其传送到合适的位置，不同的传送机构能够根据包裹的尺寸进行分选，使得合适大小的包裹堆放在一起。所述的传送机构包括传送框、防陷滚轮、U型座和滚动轮，传送框为方形框体结构，传送框位于过渡辊的正上方，传送框下端设置有与弧形槽，传送框的长度从左往右依次增大，传送框的左右内侧壁上均匀安装有U型座，每个U型座上均通过轴承均匀安装有滚动轮，防陷滚轮位于传送带与过渡辊之间，防陷滚轮通过转轴安装在传送框的内壁之间，具体工作时，不同长度的传送框能够根据包裹的大小对其进行传送，合适大小的包裹能够通过传送机构传送到导向板上，尺寸较大的包裹会继续向右移动，以便其移动到合适的传送框内，防陷滚轮能够防止包裹从传送带移动到过渡辊上时陷在传送带与过渡辊之间，防陷滚轮还能够对包括起到辅助移动的作用，U型座上的滚动轮能够对包裹的左右两侧进行限位与辅助传送，防止包裹卡在传送框内。所述的推送机构包括凹形框、推送板、复位弹簧、凸轮、转动轴、转动电机和连接体，凹形框为凹形框体结构，凹形框的底部通过连接体安装在底板的顶部上，凹形框的前侧壁上通过滑动配合的方式均匀安装有推送板，推送板穿过凹形框的前侧壁，推送板的后端通过复位弹簧安装在凹形框的后端内壁上；-推送板的中部设置有凹槽，凸轮位于推送板的后侧，凸轮的位置与推送板上凹槽的位置相对应，凸轮安装在转动轴的中部上，转动轴的左端通过轴承与凹形框的左侧内壁相连接，转动轴的右端通过联轴器与转动电机的输出轴相连接，转动电机通过电机套安装在凹形框的右侧内壁上，转动轴位于凹形框中部的两个推送板之间，具体工作时，推送机构能够对包裹进行推送动作，使得包裹能够移动到合适大小的传送框内，控制转动电机进行转动使得凸轮带动推送板向外移动，均匀分布的推送板能够针对不同高度的包裹进行推送动作，当推送板与凸轮分离时，推送板会在复位弹簧的作用下回复到初始位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的传送框的前端内侧壁之间分布有导向块,导向块的下端设置有弧形槽，导向块的上端面为前端向下的倾斜面，导向块的前端与导向板的后端相连接，导向块能够对包裹进行导向传送，防止包裹卡在过渡辊与导向板之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的每个传送机构上U型座内侧面的位置从前往后依次向外，U型座的这种设置使得包裹在传送框内传送时不会发生倾斜的问题。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的传送框的后侧面左端安装有左支板，传送框的后侧面右端安装有右支板，左支板与右支板之间的距离小于传送框前端U型座之间的距离，左支板与右支板能够对包裹的尺寸进行限定，长度小于左支板与右支板之间距离的包裹能够被推送到传送框内，并能够防止包裹过大卡在传送框前端U型座之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的右支板为后侧面设置成倾斜面的梯形结构，右支板的厚度大于左支板的厚度，且右支板的中部后侧面上设置有方槽，右支板的方槽内通过销轴安装有滑动轮，当包裹尺寸大于左支板与右支板之间的距离时，包裹会在右支板的倾斜面作用下向内移动，滑动轮能够增加包裹的导向效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的导向板上均匀安装有多组限位板，限位板的位置与传送机构的位置一一对应，每组限位板的数量为二，两个限位板之间的距离从左往右依次增大，限位板能够对包裹进行分隔导向，使得包裹能够移动到合适的位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的推送板的前端设置有阻挡体，推送板的前侧面上均匀设置有具有一定韧性的刷毛，推送板上的阻挡体能够防止复位弹簧将其拉到凹形框内侧，推送板上的刷毛能够配合推送板对包裹进行推动，且推送板上的刷毛不会阻碍传送带的传送。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的推送板的凹槽内侧面下端向前的弧状倾斜面，推送板上凹槽的弧状倾斜面能够增加推送板被凸轮推动时的稳定性。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术能够根据包裹的大小将其进行分拣动作，使得大小相近的包裹能够堆放在一起，本专利技术结构简单，传送平稳，能够有效防止包裹在分拣动作时发生“卡住”的现象；二、本专利技术传送机构上的防陷滚轮能够防止包裹从传送带移动到过渡辊上时陷在传送带与过渡辊之间，防陷滚轮还能够对包括起到辅助移动的作用，U型座上的滚动轮能够对包裹的左右两侧进行限位与辅助传送，防止包裹卡在传送框内，导向块能够对包裹进行导向传送，防止包裹卡在过渡辊与导向板之间，从而包裹能够被稳定传送；三、本专利技术设置有左支板与右支板，当包裹尺寸大于左支板与右支板之间的距离时，包裹会在右支板的倾斜面作用下向内移动，滑动轮能够增加包裹的导向效果；四、本专利技术上均匀分布的推送板能够针对不同高度的包裹进行推送动作，推送板上的刷毛能够配合推送板对包裹进行推动，且推送板上的刷毛不会阻碍传送带的传送，推送板上凹槽的弧状倾斜面能够增加推送板被凸轮推动时的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术底板、传送带、传送机构、过渡辊与导向板之间的剖视图；图3是本专利技术底板、传送机构、过渡辊、连接杆与导向板之间的结构示意图(从后往前看)；图4是本专利技术推送机构的结构示意图从上往下看；图5是本专利技术推送机构去除连接体之后的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1至图5所示，一种自动化物流分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板(1)、传送带(2)、传送机构(3)、过渡辊(4)、连接杆(5)、导向板(6)、安装座(7)和推送机构(8),其特征在于：所述的底板(1)的中部上方分布有传送带(2)，传送带(2)的上均匀分布有隔板(21)，过渡辊(4)位于传送带(2)的前侧，过渡辊(4)安装在底板(1)的顶部上，过渡辊(4)上均匀设置有侧面带有滑槽的环形槽，导向板(6)位于过渡辊(4)的前侧，导向板(6)前端向下倾斜布置，导向板(6)的后端通过连接杆(5)与过渡辊(4)上的环形槽相连接，连接杆(5)与过渡辊(4)上的环形槽为滑动配合，导向板(6)的左右两端均通过安装座(7)安装在底板(1)的顶部上，传送机构(3)位于过渡辊(4)的正上方，传送机构(3)与导向板(6)的前端相连接，传送带(2)的后端均匀分布有推送机构(8)，推送机构(8)安装在底板(1)的顶部上；其中：所述的传送机构(3)包括传送框(31)、防陷滚轮(32)、U型座(33)和滚动轮(34)，传送框(31)为方形框体结构，传送框(31)位于过渡辊(4)的正上方，传送框(31)下端设置有与弧形槽，传送框(31)的长度从左往右依次增大，传送框(31)的左右内侧壁上均匀安装有U型座(33)，每个U型座(33)上均通过轴承均匀安装有滚动轮(34)，防陷滚轮(32)位于传送带(2)与过渡辊(4)之间，防陷滚轮(32)通过转轴安装在传送框(31)的内壁之间；所述的推送机构(8)包括凹形框(81)、推送板(82)、复位弹簧(83)、凸轮(84)、转动轴(85)、转动电机(86)和连接体(87)，凹形框(81)为凹形框体结构，凹形框(81)的底部通过连接体(87)安装在底板(1)的顶部上，凹形框(81)的前侧壁上通过滑动配合的方式均匀安装有推送板(82)，推送板(82)穿过凹形框(81)的前侧壁，推送板(82)的后端通过复位弹簧(83)安装在凹形框(81)的后端内壁上；‑推送板(82)的中部设置有凹槽，凸轮(84)位于推送板(82)的后侧，凸轮(84)的位置与推送板(82)上凹槽的位置相对应，凸轮(84)安装在转动轴(85)的中部上，转动轴(85)的左端通过轴承与凹形框(81)的左侧内壁相连接，转动轴(85)的右端通过联轴器与转动电机(86)的输出轴相连接，转动电机(86)通过电机套安装在凹形框(81)的右侧内壁上，转动轴(85)位于凹形框(81)中部的两个推送板(82)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流分拣码垛系统，包括底板(1)、传送带(2)、传送机构(3)、过渡辊(4)、连接杆(5)、导向板(6)、安装座(7)和推送机构(8),其特征在于：所述的底板(1)的中部上方分布有传送带(2)，传送带(2)的上均匀分布有隔板(21)，过渡辊(4)位于传送带(2)的前侧，过渡辊(4)安装在底板(1)的顶部上，过渡辊(4)上均匀设置有侧面带有滑槽的环形槽，导向板(6)位于过渡辊(4)的前侧，导向板(6)前端向下倾斜布置，导向板(6)的后端通过连接杆(5)与过渡辊(4)上的环形槽相连接，连接杆(5)与过渡辊(4)上的环形槽为滑动配合，导向板(6)的左右两端均通过安装座(7)安装在底板(1)的顶部上，传送机构(3)位于过渡辊(4)的正上方，传送机构(3)与导向板(6)的前端相连接，传送带(2)的后端均匀分布有推送机构(8)，推送机构(8)安装在底板(1)的顶部上；其中：所述的传送机构(3)包括传送框(31)、防陷滚轮(32)、U型座(33)和滚动轮(34)，传送框(31)为方形框体结构，传送框(31)位于过渡辊(4)的正上方，传送框(31)下端设置有与弧形槽，传送框(31)的长度从左往右依次增大，传送框(31)的左右内侧壁上均匀安装有U型座(33)，每个U型座(33)上均通过轴承均匀安装有滚动轮(34)，防陷滚轮(32)位于传送带(2)与过渡辊(4)之间，防陷滚轮(32)通过转轴安装在传送框(31)的内壁之间；所述的推送机构(8)包括凹形框(81)、推送板(82)、复位弹簧(83)、凸轮(84)、转动轴(85)、转动电机(86)和连接体(87)，凹形框(81)为凹形框体结构，凹形框(81)的底部通过连接体(87)安装在底板(1)的顶部上，凹形框(81)的前侧壁上通过滑动配合的方式均匀安装有推送板(82)，推送板(82)穿过凹形框(81)的前侧壁，推送板(82)的后端通过复位弹簧(83)安装在凹形框(81)的后端内壁上；-推送板(82)的中部设置有凹槽，凸轮(84)位于推送板(82)的后侧，凸轮(84)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪杉杉，张雨，朱金良，
申请(专利权)人：汪杉杉，
类型：发明
国别省市：安徽,34