【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种相交转轴间,特别是小角度。现有的相交转轴间恒等速传动的机构有锥齿轮机构和双万向联轴节机构。虽然,这两种机构都能实现相交转轴间的恒等速传动,但用于小角度相交转轴间传动的锥齿轮,尤其是高转速。大载荷所需的高精度锥齿轮。其加工精度难以满足要求,且传动效率较低。若用万向联轴节作相交转轴间的传动机构,要使传动为恒等速,就需要两套万向联轴节联用,这使结构尺寸增大。本专利技术的任务是要提供一种结构简单紧凑,加工方便且易于满足精度要求的。凸轮机构的专利技术任务是以如下方式完成的装配好的凸轮组件和滚轮组件按图1所示安装在一起,各滚轮轴线均通过二转轴交点O,每一凸轮与其相配对的滚轮构成一对“凸轮-滚轮”运动副。这样,滚轮就被限制在凸轮表面上运动。而凸轮的理论型线是球面长辐外摆线当凸轮体和滚轮盘分别绕各自轴线始终以量值相等,方向成α夹角的角速度转动时,由滚轮轴线与凸轮体内球心位于二转轴交点O的假想球面的交点在该球面上所描绘出来的曲线。由于本传动机构中的凸轮选取了这一曲线作为其理论型线,因而也就必然地实现了相交转轴间的恒等速传动。以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述。图1是本专利技术的一个实施例。图2是凸轮体上的凸轮在以相交转轴轴线交点O为球心,以r为半径的球面上的理论型线和实际型线的示意展开图。图3是凸轮的直角座标系和球面座标系,图中的平面A为成α交角的二相交转轴轴线所在的分界平面,平面B为凸轮的纵向对称平面。平面C为凸轮体横断面,它通过二相交转轴轴线的交点O且与凸轮体轴线垂直。平面D为滚轮轴线平面,它是滚轮轴线和凸轮体轴线所在的平面。图中,α为二相交转轴轴 ...
【技术保护点】
一种由凸轮体[2]、凸轮[3]、滚轮[4]和滚轮盘[5]组成的相交转轴间恒等速传动的凸轮机构。其特征在于:a.凸轮体[2]上沿园周方向布有一组凸轮[3],其理论型线为球面长辐外摆线。b.凸轮体轴线与滚轮盘轴线相交成固定夹角α。c .凸轮与滚轮构成一对“凸轮——滚轮”运动副。
【技术特征摘要】
1.一种由凸轮体[2]、凸轮[3]、滚轮[4]和滚轮盘[5]组成的相交转轴间恒等速传动的凸轮机构。其特征在于a.凸轮体[2]上沿园周方向布有一组凸轮[3],其理论型线为球面长辐外摆线。b.凸轮体轴线与滚轮盘轴线相交成固定夹角α。c.凸轮与滚轮构成一对“凸轮-滚轮”运动副。2.根据权利要求1所述机构,其特征在于“凸轮-滚轮”运动副数目为除1,2和4以外的数。3.根据权利要求1和2所述机构,其特征在于凸轮的理论型线是滚轮轴线纬度角ν=0时的球面长辐外摆线4.根据权利要求1和2所述机构,其特征在于凸轮的理论型线是滚轮轴线纬度角ν≠0时的球面长辐外摆线5.根据权利要求1所述机构,其特征在于滚轮直接由滚动轴承做成。6.根据权利要求1所述机构,其特征在于滚轮由带滑动轴承的普通滚轮做成。7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振山,马世杰,
申请(专利权)人:海军工程学院,
类型:发明
国别省市:42[中国|湖北]
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