一种织网式贻贝自动包苗机制造技术

本发明专利技术提供了一种织网式贻贝自动包苗机，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝包苗劳动强度大、效率低等技术问题。本一自动包苗机包括机架，机架上固设有安装横梁，安装横梁上分别设有麻绳绞轮和撒苗器，撒苗器的底部具有撒苗口，安装横梁上开设有上下贯穿的通孔，通孔的正下方设有织网机构，撒苗器的撒苗口处设有能够穿过通孔朝向织网机构的撒苗滑道，机架上还设有导向轮和养殖苗绳绞轮，麻绳绞轮上的麻绳依次穿过通孔和织网机构后绕过导向轮并缠绕在养殖苗绳绞轮上，织网机构能够在麻绳外周围形成包苗织网。本发明专利技术中的包苗机自动化程度高，工作效率高。

A kind of web type mussel automatic seedling wrapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种织网式贻贝自动包苗机
本专利技术属于渔业工具
，涉及一种包苗机，特别是一种织网式贻贝自动包苗机。
技术介绍
贻贝亦称海虹，也叫青口，附着性贝类，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸。因其具备突出的药用与营养价值，养殖技术简单，故已成为沿海渔业经济发展新的增长点。在人工养殖时，育苗厂出厂的壳长2～3mm厚壳贻贝苗种还不能直接进行养殖，需选择水质清、风浪小的海域进行海区保苗暂养，这一阶段称为“海区保苗培育”。经过海区挂袋保苗培育至壳长5～10mm的稚贝方可通过包苗进入中间培育阶段，培育2～3个月至壳长15～20mm后可重新包苗于养殖绳上进入养成阶段。贻贝包苗是其养殖过程中的重要环节之一，但目前国内贻贝包苗仍采用人工操作。一方面，手工包苗严重限制了养殖规模的扩大；另一方面，手工包苗催使生产的成本提高，不利于创造良好的价格优势。我国专利(公告号：CN205305727U；公开日：2016-06-15)公开了一种贻贝自溶式包苗的养殖装置，包括有浮绠和连接在浮绠上的苗绳或养殖绳；其中苗绳或养殖绳上包被有自溶式包苗网衣；包苗网衣是用纸草绳按经纬编织方式制成的；包苗网衣的网孔大小为2目～10目；包苗网衣用热熔胶粘合封口，无需用线缝合；上述的浮绠通过斜拉绠连接到固定桩上；浮绠上还安装有浮球。上述专利文献中的养殖装置利用自溶式包苗网衣，虽然通过自动溶解便于收苗，但在放置贻贝苗时还需要人工手动操作，整体自动化程度低，工作效率低；而且自溶式包苗网衣不能够重复利用，浪费严重，不利于节约及环保。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种织网式贻贝自动包苗机，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高贻贝包苗的自动化程度和效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种织网式贻贝自动包苗机，包括机架，其特征在于，所述机架上固设有安装横梁，所述安装横梁上分别设有麻绳绞轮和撒苗器，所述撒苗器的底部具有撒苗口，所述安装横梁上开设有上下贯穿的通孔，所述通孔的正下方设有织网机构，所述撒苗器的撒苗口处设有能够穿过所述通孔朝向所述织网机构的撒苗滑道，所述机架上还设有导向轮和养殖苗绳绞轮，所述麻绳绞轮上的麻绳依次穿过所述通孔和织网机构后绕过导向轮并缠绕在所述养殖苗绳绞轮上，所述织网机构能够在所述麻绳外周围形成包苗织网。在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述织网机构包括通孔正下方设置的三角支架，所述三角支架通过连接轴承转动设置在安装横梁底部且所述三角支架上固设有驱动所述三角支架在水平面转动的驱动电机一，所述三角支架上具有三个向外延伸的连接支架，三个所述连接支架周向均匀间隔分布，所述连接支架上设有具有开口的环形转臂以及驱动所述环形转臂在竖向平面内转动的驱动电机二，所述环形转臂的一端端部设有动线轴，所述动线轴上设有横网线；所述通孔正下方水平设置有能够转动的线轴圈，所述线轴圈的上侧沿其周向均匀间隔分布有多个定线轴，所述定线轴上设有纵网线；所述连接支架上还设有斜向穿过所述环形转臂内的滑杆以及驱动所述滑杆直线往复移动的驱动电机三，所述滑杆的上端设有朝向所述定线轴的电磁铁且该电磁铁能够吸附移动所述的定线轴。在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述驱动电机一的输出轴上固设有驱动齿轮，所述三角支架上设有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合；所述传动齿轮的下侧设有固定架，所述线轴圈设置在所述固定架上；所述环形转臂的另一端具有沿其径向向内的连接臂，所述驱动电机一的输出轴与所述连接臂的内端固连；所述驱动电机三的输出轴上设有摆动臂，所述摆动臂的外端铰接有连接杆，所述连接杆的端部与所述滑杆的下端相铰接，所述连接支架上固设有直线滑套，所述滑杆滑动穿过在所述直线滑套中。当驱动电机一工作时，驱动齿轮与传动齿轮啮合传动，整个三角支架沿通孔中心线为轴在水平面内转动，驱动电机二带动环形转臂做圆周运动，驱动电机三带动滑杆做直线运动，相互配合实现横网线和纵网线的相互交织，形成包苗织网，进而实现包苗工作。在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述线轴圈上沿其周向均匀布置了24组定线轴，所述环形转臂的端部开设有过线孔，所述动线轴上的横网线穿过所述过线孔，所述定线轴上的纵网线向下设置，所述动线轴上的横网线沿麻绳周向设置。线轴数量根据养殖苗绳的直径可以调节数量，养殖苗绳直径大时则需要布置更多的线轴。在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述三角支架下方设有连接架，所述连接架上具有环形安装圈，所述环形安装圈沿其周向均匀间隔设有三个竖向的齿条，所述环形安装圈固设有驱动电机四，所述驱动电机四的输出轴上固设有与所述齿条相啮合的齿轮盘，所述齿条的下端连接有梳齿圈，所述梳齿圈的外周面上具有沿其径向向外延伸的梳齿杆。在上述的织网式贻贝自动包苗机中，所述梳齿杆有若干个且沿所述梳齿圈外周面均匀间隔分布，所述梳齿圈上侧固设有三个与所述齿条一一对应的连杆，所述连杆竖向设置且所述连杆的上端与所述齿条的下端相连接，所述连杆与所述环形安装圈底部设有弹簧，所述环形安装圈上具有上下贯穿的安装孔，所述齿条活动插设在所述安装孔内，所述齿轮盘上具有缺失齿牙的弧形光滑段。齿轮盘设计部分齿牙缺失，当驱动电机四工作时，通过齿轮盘驱使齿条向上运动，当遇到齿轮盘的弧形光滑段时，连杆和齿条在弹簧的作用下下落，使梳齿圈及梳齿圈上的梳齿杆快速向下移动，挤压横网线，使其紧密的堆积在一起。织网机构的织网过程如下：a时刻:环形转臂初始位置，动线轴位于环形转臂位置最高处，此时电磁铁接触到线轴圈上的第一个定线轴，并产生磁性吸附此定线轴。驱动电机三开始转动，滑杆逐渐向下滑动，电磁铁与第一定线轴一起向斜下方移动。环形转臂开始沿正视图逆时针方向旋转，使横网线进入第一定线轴的竖网线的内侧，此时线轴圈不转动；b时刻:环形转臂恰好转过90度，驱动电机三转过180度。滑杆逐渐向上滑动，电磁铁与第一定线轴一起向斜上方移动；此时线轴圈不转动。c时刻:环形转臂恰好转过180度，驱动电机三转过360度，电磁铁将第一定线轴放在原位置后磁力消失，电磁铁不吸附任何定线轴，滑杆开始单独向斜下方移动。d时刻:环形转臂恰好转过270度，驱动电机三转过540度。c-d过程中，线轴圈转动15度(一个定线轴的角度)，滑杆单独向斜下方移动至最低处。e时刻:此时环形转臂恰好转过360度，驱动电机三转过720度。d-e过程中,线轴圈再次转动15度(一个定线轴的角度)，电磁铁单独向斜上方移动，最终电磁铁接触第三个定线轴。开始新循环。期间，梳齿圈及梳齿圈上的梳齿杆始终上下运动，使竖网线与横网线紧密。本贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高；另外整个装置结构简单，拆解方便，维护简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织网式贻贝自动包苗机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固设有安装横梁(2)，所述安装横梁(2)上分别设有麻绳绞轮(5)和撒苗器(3)，所述撒苗器(3)的底部具有撒苗口(3a)，所述安装横梁(2)上开设有上下贯穿的通孔(2a)，所述通孔(2a)的正下方设有织网机构(4)，所述撒苗器(3)的撒苗口(3a)处设有能够穿过所述通孔(2a)朝向所述织网机构(4)的撒苗滑道(9)，所述机架(1)上还设有导向轮(10)和养殖苗绳绞轮(6)，所述麻绳绞轮(5)上的麻绳(7)依次穿过所述通孔(2a)和织网机构(4)后绕过导向轮(10)并缠绕在所述养殖苗绳绞轮(6)上，所述织网机构(4)能够在所述麻绳(7)外周围形成包苗织网(11)。

【技术特征摘要】
1.一种织网式贻贝自动包苗机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固设有安装横梁(2)，所述安装横梁(2)上分别设有麻绳绞轮(5)和撒苗器(3)，所述撒苗器(3)的底部具有撒苗口(3a)，所述安装横梁(2)上开设有上下贯穿的通孔(2a)，所述通孔(2a)的正下方设有织网机构(4)，所述撒苗器(3)的撒苗口(3a)处设有能够穿过所述通孔(2a)朝向所述织网机构(4)的撒苗滑道(9)，所述机架(1)上还设有导向轮(10)和养殖苗绳绞轮(6)，所述麻绳绞轮(5)上的麻绳(7)依次穿过所述通孔(2a)和织网机构(4)后绕过导向轮(10)并缠绕在所述养殖苗绳绞轮(6)上，所述织网机构(4)能够在所述麻绳(7)外周围形成包苗织网(11)。2.根据权利要求1所述的织网式贻贝自动包苗机，其特征在于，所述织网机构(4)包括通孔(2a)正下方设置的三角支架(12)，所述三角支架(12)通过连接轴承(13)转动设置在安装横梁(2)底部且所述三角支架(12)上固设有驱动所述三角支架(12)在水平面转动的驱动电机一(14)，所述三角支架(12)上具有三个向外延伸的连接支架(15)，三个所述连接支架(15)周向均匀间隔分布，所述连接支架(15)上设有具有开口(16a)的环形转臂(16)以及驱动所述环形转臂(16)在竖向平面内转动的驱动电机二(17)，所述环形转臂(16)的一端端部设有动线轴(18)，所述动线轴(18)上设有横网线(18a)；所述通孔(2a)正下方水平设置有能够转动的线轴圈(19)，所述线轴圈(19)的上侧沿其周向均匀间隔分布有多个定线轴(20)，所述定线轴(20)上设有纵网线(20a)；所述连接支架(15)上还设有斜向穿过所述环形转臂(16)内的滑杆(21)以及驱动所述滑杆(21)直线往复移动的驱动电机三(22)，所述滑杆(21)的上端设有朝向所述定线轴(20)的电磁铁(23)且该电磁铁(23)能够吸附移动所述的定线轴(20)。3.根据权利要求2所述的织网式贻贝自动包苗机，其特征在于，所述驱动电机一(14)的输出轴上固设有驱动齿轮(24)，所述三角支架(12)上设有传动齿轮(25)，所述驱动齿轮(24)与传动齿轮(25)相啮合；所述传动齿轮(25)的下侧设有固定架(26)，所述线轴圈(19)设置在所述固定架(26)上；所述环形转臂(16)的另一端具有沿其径向向内的连接臂(16b)，所述驱动电机一(14)的输出轴与所述连接臂(16b)的内端固连；所述驱动电机三(22)的输出轴上设有摆动臂(27)，所述摆动臂(27)的外端铰接有连接杆(28)，所述连接杆(28)的端部与所述滑杆(21)的下端相铰接，所述连接支架(15)上固设有直线滑套(29)，所述滑杆(21)滑动穿过在所述直线滑套(29)中。4.根据权利要求3所述的织网式贻贝自动包苗机，其特征在于，所述线轴圈(19)上沿其周向均匀布置了24组定线轴(20)，所述环形转臂(16)的端部开设有过线孔(16c)，所述动线轴(18)上的横网线(18a)穿过所述过线孔(16c)，所述定线轴(20)上的纵网线(20a)向下设置，所述动线轴(18)上的横网...

【专利技术属性】
技术研发人员：申超男，付宗国，吴瑞康，周中华，罗准，刘全良，袁跃峰，季经纬，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33